(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221964986.0 (22)申请日 2022.07.28 (73)专利权人 佛山市广凡机 器人有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇 设计城社区蓬莱 路88号设计城三期西 座3楼301室 (72)发明人 何泽华　 (74)专利代理 机构 佛山市正则青 芒专利代理事 务所(普通 合伙) 44807 专利代理师 温甲平 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B01D 53/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种底座机 器人焊接设备 (57)摘要 本实用新型属于焊接机器人技术领域， 具体 的说是一种底座机器人焊接设备， 包括升降机 构； 所述底板顶侧固定有升降机构， 所述升降机 构顶侧固定有桌台， 所述桌台顶侧安装有旋转机 构， 所述旋转机构顶侧安装有移动机构， 所述移 动机构顶侧安装有焊接机器人； 所述升降机构 包 括伸缩腿， 所述底板顶侧四角固定有伸缩腿， 所 述底板顶侧安装有液压泵， 所述底板顶侧四角固 定有气缸， 所述气缸内部安装有活塞， 所述活塞 顶侧固定有活塞杆， 所述活塞杆和伸缩腿顶端固 定有桌台， 使用时， 升降机构、 旋转机构和移动机 构可以实现焊接机器人的升降、 旋转和平移， 使 焊接机器人的使用更灵活， 同时净化组件可以对 焊接产生的有 害气体进行过滤。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217832429 U 2022.11.18 CN 217832429 U 1.一种底座机器人焊接设备， 其特征在于： 包括底板(1)和升降机构； 所述底板(1)顶侧 固定有升降机构， 所述升降机构顶侧固定有桌台(13)， 所述桌台(13)顶侧安装有旋转机构， 所述旋转机构顶侧安装有移动机构， 所述移动机构顶侧安装有焊接 机器人(7)； 所述升降机构包括伸缩腿(12)， 所述底板(1 )顶侧四角固定有伸缩腿(12)， 所述底板 (1)顶侧安装有液压泵(2)， 所述底板(1)顶侧四角固定有气缸(121)， 所述气缸(121)内部安 装有活塞(122)， 所述活塞(122)顶侧固定有活塞杆(123)， 所述活塞杆(123)和伸缩腿(12) 顶端固定有桌台(13)。 2.根据权利要求1所述的一种底座机器人焊接设备， 其特征在于： 所述旋转机构包括第 二伺服电机(14)， 所述桌台(13)顶侧安装有所述第二伺服电机(14)， 所述第二伺服电机 (14)输出轴固定有小齿轮(15)， 所述桌台(13)通过滚动轴承(11)配合转动连接有旋转轴 (17)， 所述旋转轴(17)顶侧固定有大齿轮(16)， 所述大齿轮(16)与小齿轮(15)相啮合， 所述 大齿轮(16)顶侧固定有工作台(3)。 3.根据权利要求2所述的一种底座机器人焊接设备， 其特征在于： 所述移动机构包括工 作台(3)， 所述工作台(3)一端固定有支撑台(10)， 所述工作台(3)顶端安装有第一伺服电机 (9)， 所述工作台(3)内部一侧通过轴承配合转动连接有丝杆(5)， 所述工作台(3)内部另一 侧安装有滑杆(31)， 所述工作台(3)顶侧安装有移动平台(6)， 所述移动平台(6)一端转动套 装在丝杆(5)上， 所述移动平台(6)另一端滑动套装在滑杆(31)上。 4.根据权利要求3所述的一种底座机器人焊接设备， 其特征在于： 所述支撑台(10)顶侧 固定有吸气风机(8)所述吸气风机(8)吸气端与工作台(3)内部连通， 所述工作台(3)顶侧设 置有进气孔(4)， 所述进气孔(4)  底侧安装有活性炭滤网(41)。 5.根据权利要求4所述的一种底座机器人焊接设备， 其特征在于： 所述移动平台(6)顶 侧固定有焊接 机器人(7)， 所述第一伺服电机(9)输出轴与丝杆(5)固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种底座机器人焊接设备， 其特征在于： 所述气缸(121)设置 在伸缩腿(12)内部， 四个所述气缸(121)底端通过导管与液压泵(2)输出端连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217832429 U 2一种底座机 器人焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接 机器人技 术领域， 具体是一种底座机器人焊接设备。 背景技术 [0002]机器人焊接设备， 用于工厂内自动焊接工作， 具有多个可编程的轴， 能实现各种灵 活运动， 在汽车生产和框架焊接具有广泛的应用， 代替了人工焊接， 减少了工人的劳累度， 同时也提高了焊接的精度； [0003]机器人焊接设备虽然灵活， 但是依然受到底座的限制， 对焊接件的位置还是有要 求的， 因此在 使用中还是有一定的局限性的， 而市面上针对机器人焊接 设备的改进， 仅仅只 是针对底座增 加了升降功能， 对于问题的改善并不大， 依然会影响焊接 工作； [0004]因此， 针对上述问题提出一种底座机器人焊接设备， 通过对底座进行改进， 设置了 升降机构、 旋转机构和移动机构， 通过伺服电机和液压泵等 实现机器人焊接 设备的升降、 旋 转和移动， 大大提高了焊接机器人的灵活性， 解决了机器人焊接 设备受到底座的 限制， 导致 使用中具有一定局限性的问题。 实用新型内容 [0005]为了弥补现有技术的不足， 机器人焊接设备受到底座的限制， 使用具有局限性的 问题， 本实用新型提出一种底座机器人焊接设备。 [0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 本实用新型所述的一种底座机 器人焊接 设备， 包括升降机构； 所述底板顶侧固定有升降机构， 所述升降机构顶侧固定有桌 台， 所述桌台顶侧安装有旋转机构， 所述旋转机构顶侧安装有移动机构， 所述移动机构顶侧 安装有焊接 机器人。 [0007]优选的， 所述升降机构包括伸缩腿， 所述底板顶侧四角固定有伸缩腿， 所述底板顶 侧安装有 液压泵， 所述底板顶侧四角固定有气缸， 所述气缸内部安装有活塞， 所述活塞顶侧 固定有活塞 杆， 所述活塞杆和伸缩腿顶端固定有桌台， 气缸的原理及结构简单， 易于安装维 护， 同时负载 大， 可以适应高力矩输出。 [0008]优选的， 所述旋转机构包括第二伺服电机， 所述桌台顶侧安装有所述第二伺服电 机， 所述第二伺服电机输出轴固定有小齿轮， 所述桌台通过滚动轴承配合转动连接有旋转 轴， 所述旋转轴顶侧固定有大齿轮， 所述大齿轮与小齿轮相啮合， 所述大齿轮顶侧固定有工 作台， 使用齿轮传动结构简单， 传动平稳， 使用维护方便， 同时使用滚动轴承摩 擦阻力小,功 率消耗小,易 起动。 [0009]优选的， 所述移动机构包括工作台， 所述工作台一端固定有支撑台， 所述工作台顶 端安装有第一伺服电机， 所述工作台内部一侧 通过轴承配合转动连接有丝杆， 所述第一伺 服电机输出轴与丝杆固定连接， 所述所述工作台内部另一侧 安装有滑杆， 所述工作台顶侧 安装有移动平台， 所述移动平台一端转动套装在丝杆上， 所述移动平台另一端滑动套装在 滑杆上， 所述移动平台顶侧固定有焊接机器人， 使用丝杆传动， 传动效率高， 精度高且可以说　明　书 1/4 页 3 CN 217832429 U 3