(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123441158.7 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 深圳市越疆科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区桃源街 道福光社区留仙大道3370号南山智园 崇文园区2号楼10 03 (72)发明人 林白阳　李振江　万利　刘培超　 郎需林　 (74)专利代理 机构 深圳市华勤知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44426 专利代理师 隆毅 (51)Int.Cl. B08B 13/00(2006.01) B08B 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 机器人清洁系统及其加水装置 (57)摘要 本实用新型公开一种机器人清洁系统及其 加水装置， 加水装置设置在隧道壁上， 加水装置 包括： 加水管路、 至少一个电磁阀和电控箱， 加水 管路具有用于与水源相连的进水口， 以及至少一 用于给清洁机器人加水的出水口； 电磁阀设置于 加水管路上； 电控箱设有电控模块和用于检测清 洁机器人到位情况的感应模块， 电控模块分别与 电磁阀、 感应模块电连接。 本实用新型技术方案， 缩短了清洁机器人加水耗费的时长， 提升了清洁 机器人的工作效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 217141629 U 2022.08.09 CN 217141629 U 1.一种机器人清洁系统的加水装置， 其特征在于， 所述加水装置设置于隧道壁， 所述加 水装置包括： 加水管路， 具有与水源相连的进水口， 以及至少一用于给清洁机器人加水的出 水口； 至少一个电磁阀， 所述电磁阀设置 于所述加水 管路； 以及 电控箱， 所述电控箱设有电控模块和用于检测清洁机器人到位情况的感应模块， 所述 电控模块分别与所述电磁阀、 所述感应模块电连接 。 2.根据权利要求1所述的加水装置， 其特 征在于， 所述加水装置还 包括： 减压阀， 所述减压阀设置 于所述加水 管路上， 所述减压阀与所述电控 模块电连接 。 3.根据权利要求1所述的加水装置， 其特征在于， 所述加水管路上设有调节所述出水口 位置的第一驱动机构， 所述第一驱动机构与所述电控模块电连接， 所述出水口朝下， 所述第 一驱动机构为调节所述出 水口高度的升降机构。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的加水装置， 其特征在于， 所述加水管路包括主管 段， 所述主管 段的一端为所述进水口， 所述主管 段的另一端为所述出 水口； 或， 所述加水管路包括主管段和多个分管段， 所述主管段的一端为所述进水口， 所述主管 段的另一端连通各个所述分管 段的一端， 各个所述分管 段的另一端为所述出 水口； 所述电磁阀包括一个， 所述电磁阀设置在所述主管段上， 或， 所述电磁阀包括多个， 每 一所述分管 段上均设有一个所述电磁阀。 5.根据权利要求1至3中任一项所述的加水装置， 其特征在于， 所述隧道壁开设有加水 洞室， 所述加水管路设置在所述加水洞 室内， 所述加水管路的进水 口与所述加水洞 室内的 消防水管连通， 所述加水 管路的出 水口伸出于所述加水洞室外 。 6.根据权利要求5所述的加水装置， 其特征在于， 所述加水管路具有可伸缩或折叠的调 节管段， 所述加水管路上还设有驱动所述调节管段在第一状态和 第二状态之间切换的第二 驱动机构， 所述第二驱动机构与所述电控模块电连接； 所述调节管段在所述第一状态时， 所 述出水口位于所述加水洞 室外； 所述调节管段在所述第二状态 时， 所述出水 口位于所述加 水洞室内。 7.一种机器人清洁系统， 其特 征在于， 包括： 清洁机器人， 具有至少一个储水箱； 以及， 至少一个权利要求1至 6中任一项所述的机器人清洁系统的加水装置； 所述加水装置设置在所述清洁机器人 行驶路线的一侧的隧道壁上。 8.根据权利要求7所述的机器人清洁系统， 其特征在于， 所述加水装置包括多个， 所述 清洁机器人设有用于定位所述加水装置位置的定位模块， 各个所述加水装置沿所述行驶路 线间隔分布于所述隧道壁。 9.根据权利要求7所述的机器人清洁系统， 其特征在于， 所述出水口上设有第一磁吸 部， 所述清洁机器人包括与所述储水箱连通的进水软管， 所述进水软管 的入水口上设有与 所述第一磁 吸部自动配合的第二磁 吸部， 所述第一磁 吸部与所述第二磁 吸部吸合时， 所述 出水口与所述进水 软管的入水口对接连通。 10.根据权利要求7所述的机器人清洁系统， 其特征在于， 至少一个所述储水箱具有加 水口， 所述加水口上方设有集水漏斗， 所述集水漏斗的大口端朝上， 小口端与所述加水口对 接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217141629 U 2机器人清洁系统及其加水装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁设备 领域， 特别涉及一种机器人清洁系统及其加水装置 。 背景技术 [0002]高速公路作为地面运输 的主要途径之一， 在地形复杂的山区， 通常会采用开辟隧 道的方式以缩短运输路径、 节省运输时间及改善运输环境。 为了降低隧道内交通事故的发 生， 隧道的检修道侧面会通过设置反光漆带， 以引导车辆行驶、 改善隧道的安全 行驶环境及 节省隧道的照明用电量。 [0003]由于隧道使用一定时间后， 隧道中的反光漆带就会被灰尘覆盖， 影响反光效果， 需 要定期清洗。 而通过人工清洗隧道的反光漆带， 安全性差且效率不高， 因此， 目前通常采用 清洁机器人来清洗隧道的反光漆带。 现有的清洁机器人的清洗方式为通过其自身的储水箱 给清洁模块供水， 当清洁机器人 的储水箱的水用完时， 清洁机器人需要返回隧道出 口进行 人工加水， 然后再次进入隧道作业。 这样一来， 清洁机器人因为加水往返会耗费较多时间， 导致工作效率低下。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的是提供一种机器人清洁系统及其加水装置， 旨在提升清洁 机器人的工作效率。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提出的机器人清洁系统的加水装置， 设置于隧道壁， 加水装置包括： [0006]加水管路， 具有与水源相连的进水口， 以及至少一用于给清洁机器人加水的出水 口； [0007]至少一个电磁阀， 电磁阀设置 于加水管路； 以及 [0008]电控箱， 电控箱设有电控模块和用于检测清洁机器人到位情况的感应模块， 电控 模块分别与电磁阀、 感应模块电连接 。 [0009]其中， 加水装置还 包括： [0010]减压阀， 减压阀设置 于加水管路上， 减压阀与电控 模块电连接 。 [0011]其中， 加水管路上设有调节出水口位置 的第一驱动机构， 第一驱动机构与电控模 块电连接， 出 水口朝下， 第一驱动机构为调节出 水口高度的升降机构。 [0012]其中， 加水管路包括主管段， 主管段的一端为进水口， 主管段的另一端为出水口； 或， [0013]加水管路包括主管段和多个分管段， 主管段的一端为进水口， 主管段的另一端连 通各个分管 段的一端， 各个分管 段的另一端为出 水口； [0014]电磁阀包括一个， 电磁阀设置在主管段上， 或， 电磁阀包括多个， 每一分管段上均 设有一个电磁阀。 [0015]其中， 隧道壁开设有加水洞室， 加水管路设置在加水洞室内， 加水管路的进水口与说　明　书 1/6 页 3 CN 217141629 U 3