(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123373570.X (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 中国建筑土木建设有限公司 地址 100070 北京市丰台区南四环西路18 8 号 （十六区） 12号楼 (72)发明人 温井泉　刘瑞金　 (74)专利代理 机构 北京中建联合知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11004 专利代理师 晁璐松 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B28B 17/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种梁场用的盘刷式模板清理装置 (57)摘要 一种梁场用的盘刷 式模板清理装置包括吊 臂、 顶部清理组件、 侧部清理组件和底部清理组 件； 吊臂滑动连在布料机龙门底部， 吊臂长度可 调； 吊臂可绕竖轴旋转； 顶部清理组件连在 吊臂 底部， 包括上固定臂和上盘式刷头； 上固定臂随 吊臂旋转而旋转； 上盘式刷头连在上固定臂底 部； 侧部清理组件包括旋转臂和侧部盘式刷头； 旋转臂包括上旋转臂段和下旋转臂段， 上旋转臂 段与上固定臂 铰接连接， 上旋转臂段与下旋转臂 段铰接连接； 侧部盘式刷头连在旋转臂内侧； 底 部清理组件设在旋转臂底部， 包括底部旋转臂段 和下盘式刷头； 底部旋转臂段与旋转臂铰接连 接； 下盘式刷头连在底部旋转臂段顶部。 本实用 新型解决了传统的清理方法效率低， 浪费大量人 力和物力的技 术问题。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 216606307 U 2022.05.27 CN 216606307 U 1.一种梁场用的盘刷式模板清 理装置， 用以对预制梁的内模 （1） 和外模 （2） 进行清 理进 行清理； 所述外模 （2） 的上方横跨有布料机龙门 （3） ； 其特征在于： 包括有吊臂 （4） 、 顶部清理 组件 （5） 、 侧部清理组件 （6） 和底部清理组件 （7） ； 所述吊臂 （4） 沿横向滑动连接在布料机龙 门 （3） 的顶杆底部， 且吊臂 （4） 的长度可调； 所述吊臂 （4） 可绕竖轴向旋转； 所述顶部清理组 件 （5） 连接在吊臂 （4） 的底部， 包括有上固定臂 （5.1） 和上盘式刷头 （5.2） ； 所述上固定臂 （5.1） 水平设在吊臂 （4） 的底部， 且上固定臂 （5.1） 的一端与吊臂 （4） 固定连接； 所述上固定 臂 （5.1） 随吊臂 （4） 的旋转而旋转， 在上固定臂 （5.1） 与吊臂 （4） 之间连接有斜拉杆 （8） ； 所述 上盘式刷头 （5.2） 连接在上固定臂 （5.1） 的底部， 用以对内模 （1） 的顶部进行清理； 所述侧部 清理组件 （6） 连接在上固定臂 （5.1） 的另一端， 包括有旋转臂 （6.1） 和侧部盘式刷头 （6.2） ； 所述旋转臂 （6.1） 包括有上旋转臂段 （6.1.1） 和下旋转臂段 （6.1.2） ， 且上旋转臂段 （6.1.1） 与下旋转臂段 （6.1.2） 之间铰接连接； 所述上旋转臂段 （6.1.1） 与上固定臂 （5.1） 之间铰接 连接； 所述侧部盘式刷头 （6.2） 有一组， 间隔连接在旋转臂 （6.1） 的内侧， 用以对内模 （1） 和 外模 （2） 的侧部进 行清理； 所述底部清理组件 （7） 设置在旋转臂 （6.1） 的底部， 且底部清理组 件 （7） 与顶部清理组件 （5） 位于旋转臂 （6.1） 的同侧； 所述底部清理组件 （7） 包括有底部旋转 臂段 （7.1） 和下盘式刷头 （7.2） ； 所述底部旋转臂段 （7.1） 与旋转臂 （6.1） 的下端铰接连接； 所述下盘式刷头 （7.2） 连接在底部 旋转臂段 （7.1） 的顶部， 用以对内模 （1） 的底部进行清理。 2.根据权利要求1所述的梁场用的盘刷式模板清理装置， 其特征在于： 在布料机龙门 （3） 的顶杆底部设置有滑轨 （9） ； 所述吊臂 （4） 的上端通过滚轮组 （10） 与滑轨 （9） 滑动连接 。 3.根据权利要求2所述的梁场用的盘刷式模板清理装置， 其特征在于： 所述吊臂 （4） 的 顶部设置有顶部旋转齿轮组； 所述顶部旋转齿轮组包括有第一主动轮 （11） 和第一从动轮 （12） ； 所述布料机龙门 （3） 的顶杆底部、 位于滑轨 （9） 间安装有第一电机 （13） ； 所述第一主动 轮 （11） 连接在第一电机 （13） 底部的输出端上； 所述第一 从动轮 （12） 设置在第一主动轮 （11） 一侧， 并且第一从动轮 （12） 与第一主动轮 （11） 之间通过传动带 （14） 连接； 所述吊臂 （4） 连接 在第一从动轮 （12） 的底部； 在顶部旋转齿轮组和第一电机 （13） 的外侧罩设有外罩 （15） ； 所 述滚轮组 （10） 连接在外罩 （15） 的外侧、 与滑轨 （9） 滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的梁场用的盘刷式模板清理装置， 其特征在于： 所述吊臂 （4） 包 括有套筒 （4.1） 和升降杆 （4.2） ； 所述套筒 （4.1） 连接在第一从动轮 （12） 的底部， 并且套筒 （4.1） 的底部设置有水平堵板 （4.3） ； 所述水平堵板 （4.3） 的顶部安装有限位胶轮 （16） ； 所述 升降杆 （4.2） 插设在套筒 （4.1） 中， 并且升降杆 （4.2） 的下端超出套筒 （4.1） 的底部， 升降杆 （4.2） 与套筒 （4.1） 的侧壁之间留有间距； 在升降杆 （4.2） 一侧的侧壁上、 位于水平堵板 （4.3） 的上下侧分别设置有限位板 （4.4） ； 在升降杆 （4.2） 另一侧的侧壁上沿竖向设置有齿 槽 （17） ； 所述套筒 （4.1） 的内部间隔安装有第二从动轮 （18） 、 第二主动轮 （19） 和第二电机 （20） ， 且第二从动轮 （18） 位于第二主动轮 （19） 的上方； 所述第二电机 （20） 与第二主动轮 （19） 相连接； 所述第二从动轮 （18） 和第二主动轮 （19） 分别与升降杆 （4.2） 的齿槽 （17） 相啮 合。 5.根据权利要求1所述的梁场用的滚轴式多功能模板清理装置， 其特征在于： 所述上盘 式刷头 （5.2） 、 下盘式刷头 （7.2） 以及侧部盘式刷头 （6.2） 分别与伺服电机相连接， 并且 上盘 式刷头 （5.2） 、 下盘式刷头 （7.2） 和 侧部盘式刷头 （6.2） 由伺服电机带着旋转。 6.根据权利要求1所述的梁场用的盘刷式模板清理装置， 其特征在于： 所述上旋转臂段权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216606307 U 2（6.1.1） 的长度小于下旋转臂段 （6.1.2） 的长度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216606307 U 3