(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123445695.9 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 冠威科技 （武汉） 有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东西湖区临 空 港大道366号台商大厦附五楼523室 (72)发明人 胡俊杰　 (74)专利代理 机构 深圳市华勤知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44426 专利代理师 隆毅 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 7/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 贴合材料的清洁设备 (57)摘要 本实用新型公开一种贴合材料的清洁设备， 包括： 机座； 上下料机构， 设于机座上， 包括用于 运载待清洁贴合材料的上料组件和用于运载清 洁后贴合材料的下料组件； 清洁机构， 设于上料 组件和下料 组件之间， 包括用于分别清洁贴合材 料的相对两侧的第一清洁件和第二清洁件， 第一 清洁件设于第二清洁件一侧； 搬运机构， 设于清 洁机构一侧， 用于在上下料机构和清洁机构之间 转移贴合材料。 本实用新型通过将待清洁贴合材 料放置在上料组件上， 搬运机构取走待清洁贴合 材料后经过第一清洁件和第二清洁件对其清洁， 清洁后搬运机构将其转移到下料组件上等待人 工或机械手取料。 本实用新型贴合材料的清洁设 备实现了贴合材料的自动清洁， 无需人工进行清 洁， 工作效率高。 权利要求书2页 说明书8页 附图8页 CN 216728388 U 2022.06.14 CN 216728388 U 1.一种贴合材 料的清洁设备， 其特 征在于， 包括： 机座； 上下料机构， 设于所述机座上， 包括用于运载待清洁贴合材料的上料组件和用于运载 清洁后贴合材 料的下料组件； 清洁机构， 设于所述上料组件和所述下料组件之间， 包括用于分别清洁贴合材料的相 对两侧的第一清洁件和第二清洁件， 所述第一清洁件设于所述第二清洁件一侧； 搬运机构， 设于所述清洁机构一侧， 用于在所述上下料机构和所述清洁机构之间转移 贴合材料。 2.根据权利要求1所述的贴合材料的清洁设备， 其特征在于， 所述搬运机构包括设于所 述机座上 的安装座和第一搬运组件、 设于所述安装座上 的第二搬运组件、 第三搬运组件和 第四搬运组件， 其中： 所述第二搬运组件用于在所述上料组件和所述第一搬运组件之间转移所述待清洁贴 合材料； 所述第一搬运组件位于所述第 一清洁件的下方， 用于承载所述待清洁贴合材料沿朝向 或远离第一清洁件的方向移动； 所述第四搬运组件位于所述下料组件和所述第 二清洁件之间， 用于承载清洁后贴合材 料， 并将其 转运至下料组件； 所述第三搬运组件位于所述第二清洁件上方， 用于在所述第一搬运组件、 第二清洁件 和第四搬运组件之间转移贴合材 料。 3.根据权利要求2所述的贴合材料的清洁设备， 其特征在于， 所述第 一搬运组件包括设 于所述机座上的第一驱动件和设于所述第一驱动件上的若干第一载台， 每一第一载台对应 吸附一待清洁贴合材料， 所述第一驱动件驱动所述第一载台沿朝向或远离所述第一清洁件 的方向移动。 4.根据权利要求3所述的贴合材料的清洁设备， 其特征在于， 所述第 二搬运组件包括设 于所述安装座上的第二驱动件、 设于所述第二驱动件上的第三驱动件和设于第三驱动件上 的第一吸附件， 所述第二驱动件用于驱动所述第一吸附件在所述上料组件和所述第一载台 之间移动， 所述第三驱动件用于驱动所述第一吸附件接触或离开所述上料组件或所述第一 载台上的待清洁贴合材 料， 所述第一吸附件用于吸附所述待清洁贴合材 料。 5.根据权利要求4所述的贴合材料的清洁设备， 其特征在于， 所述第四搬运组件包括位 于所述第二清洁件和所述下料组件之间的第二载台、 设于所述安装座上 的第四驱动件、 设 于所述第四驱动件上的第五驱动件和设于所述第五驱动件上的第二吸附件， 所述第四驱动 件用于驱动所述第二吸附件在所述第二载台和所述下料组件之 间移动， 所述第五驱动件用 于驱动所述第二吸附件接触 或离开所述第二载台或所述下料组件上的清洁后贴合材料， 所 述第二吸附件用于吸附所述清洁后贴合材 料。 6.根据权利要求5所述的贴合材料的清洁设备， 其特征在于， 所述第 三搬运组件包括设 于所述安装座上的第六驱动件、 设于所述第六驱动件上的第七驱动件及设于所述第七驱动 件上的第三吸附件， 所述第六驱动件用于驱动所述第三吸附件在所述第一清洁件和所述第 二载台之 间移动， 所述第七驱动件用于驱动所述第三吸附件接触或离开所述第一载台或所 述第二载台上的贴合材 料， 所述第三吸附件用于吸附所述贴合材 料。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216728388 U 27.根据权利要求6所述的贴合材料的清洁设备， 其特征在于， 所述上料组件包括设于所 述机座上 的第八驱动件、 设于所述第八驱动件上 的第一安装板、 设于所述第一安装板上 的 第九驱动件和设于所述第九驱动件上的第三载台， 所述第三载台用于放置待清洁贴合材 料， 所述第八驱动件驱动所述第三载台沿水平方向移动， 所述第九驱动件用于驱动所述第 三载台沿竖直方向朝向或远离所述第二搬运组件移动。 8.根据权利要求7所述的贴合材料的清洁设备， 其特征在于， 所述下料组件包括设于所 述机座上 的第十驱动件、 设于所述第十驱动件上 的第二安装板、 设于所述第二安装板上 的 第十一驱动件和设于所述第十一驱动件上的第四载台， 所述第四载台用于放置清洁后贴合 材料， 所述第十驱动件驱动所述第三载台沿水平方向移动， 所述第十一驱动件用于驱动所 述第四载台沿竖直方向朝向或远离所述第三搬运组件移动。 9.根据权利要求8所述的贴合材料的清洁设备， 其特征在于， 还包括校正机构， 所述校 正机构包括设于所述第一安装板上的第一校正组件、 设于第二安装板上的第二校正组件和 设于所述第二载台上 的第三校正组件， 所述第一校正组件、 第二校正组件和第三校正组件 分别用于校正所述第三载台、 所述第四载台和第二载台上放置的贴合材 料。 10.根据权利要求7或9所述的贴合材料的清洁设备， 其特征在于， 还包括抖料机构， 所 述抖料机构包括设于所述机座上的第十二驱动件、 设于所述第十二驱动件上的NG载台、 设 于所述第三载台的检测装置、 设于所述第三驱动件和所述第一吸 附件之间的抖料驱动件， 所述NG载台位于所述第一载台上方， 所述抖料驱动件用于驱动所述第一吸附件沿竖直方向 往复移动， 所述检测装置用于检测第一吸 附件吸附的所述第三载台的贴合材料， 所述第十 二驱动件用于根据所述检测装置的检测结果驱动NG载台沿朝向或远离所述第二搬运组件 的方向移动， 所述 NG载台开设于用于容置检测为 不合格的贴合材 料的容置 槽。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216728388 U 3