(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222929130.6 (22)申请日 2022.11.03 (73)专利权人 广东工业大 学 地址 510006 广东省广州市番禺区广州大 学城外环西路10 0号 (72)发明人 杨昊天　 (74)专利代理 机构 安徽思沃达知识产权代理有 限公司 342 20 专利代理师 朱海东 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64D 47/08(2006.01) H02J 7/35(2006.01) (54)实用新型名称 一种侦察测绘无 人机 (57)摘要 本实用新型涉及无人机技术领域， 具体为一 种侦察测绘无人机， 包括无人机本体， 所述无人 机本体的内部底端自左向右依次设置有控制模 块和蓄电池， 所述无人机本体的外部四侧与连接 杆的一端相连接， 四个所述连接杆的另一端与机 座的一侧相连接， 四个所述机座的内部设置有伺 服电机， 所述无人机本体的底端内嵌有电动机， 所述电动机的输出端设置有主齿轮， 改良后的侦 察测绘无人机， 通过电动机、 主齿轮和从齿轮的 配合， 使得无人机在侦查测绘过程中实现左右角 度调节， 利用电动推杆、 齿条和齿轮的配合， 使得 无人机在侦查测绘过程中实现上下角度调节， 双 向调节大幅增加侦查测绘过程中无人机工作效 率， 从而提高无 人机的稳定性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218142123 U 2022.12.27 CN 218142123 U 1.一种侦察测绘无人机， 包括无人机本体(1)， 其特征在于： 所述无人机本体(1)的内部 底端自左向右依次设置有控制模块(2)和蓄电池(3)， 所述无人机本体(1)的外部四侧与连 接杆(4)的一端相连接， 四个所述连接杆(4)的另一端与机座(5)的一侧相连接， 四个所述机 座(5)的内部设置有伺服电机(6)， 所述无人机本体(1)的底端内嵌有电动机(7)， 所述电动 机(7)的输出端设置有主齿轮(8)， 所述无人机本体(1)的底端右侧通过轴承与连接 辊(9)的 一端相连接， 所述连接辊(9)的另一端与安装板(10)的顶端中部相连接， 所述连接辊(9)的 外部设置有从齿轮(11)， 所述安装板(10)的底端左侧内嵌有电动推杆(12)， 所述电动推杆 (12)的伸出端设置有齿条(13)， 所述安装板(10)的底端中部设置有两个支架(14)， 两个所 述支架(14)之间通过轴承活动安装有滚轴(15)， 所述滚轴(15)的一端设置有齿轮(16)， 所 述滚轴(15)的外部设置有测绘机头(17)， 所述无人机本体(1)的顶端内嵌有太阳能发电板 (18)。 2.根据权利要求1所述的一种侦察测绘无人机， 其特征在于： 所述太阳能发电板(18)通 过蓄电池(3)与控制模块(2)相连接 。 3.根据权利要求1所述的一种侦察测绘无人机， 其特征在于： 四个所述机座(5)的外部 设置有防护罩。 4.根据权利要求1所述的一种侦察测绘无人机， 其特征在于： 所述主齿轮(8)和从齿轮 (11)之间设为啮合连接 。 5.根据权利要求1所述的一种侦察测绘无人机， 其特征在于： 所述控制模块(2)通过导 线与伺服电机(6)相连接 。 6.根据权利 要求1所述的一种侦察测绘无人机， 其特征在于： 所述齿条(13)与齿轮(16) 之间设为啮合连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218142123 U 2一种侦察测绘无人机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机技术领域， 具体为 一种侦察测绘无 人机。 背景技术 [0002]无人机， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机， 无人 机目前在航拍、 农业、 植保、 微型自拍、 地图测绘等领域的应用， 大大拓展了无人机本身的用 途， 发达国家也在积极扩展行业应用与发展无 人机技术。 [0003]侦察测绘指的是测量和绘图， 以计算机技术、 光电技术、 网络通讯技术、 空间科学、 信息科学为基础， 以全球导航卫星定位系统、 遥感、 地理信息系统为技术核心， 将地面已有 的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息， 供工程建设的规划设 计和行政管理之用， 由于地形因素， 以及随着科技的进步， 现借助无人机进行航拍侦察测 绘。 [0004]现有专利(公开号： CN217575621U)公开了一种侦察测绘无人机， 包括机体以及设 置在所述机体四个拐角处的机翼连杆， 所述机翼连杆的一端与所述机体螺接， 另一端设置 有机翼， 所述机翼与螺接在所述机翼连杆尾端的伺服马达输出端传动连接， 所述机体的底 端两侧对称分布设置有支架； 在机体底端设有防护盒， 机体上设有升降气缸， 摄像头安装在 升降气缸 的输出端， 使用时， 可通过升降气缸调节摄像头的高度和位置， 测绘时， 利用升降 气缸带动摄像头下降至低于无人机支架， 从而在测绘过程中， 旋转摄像头转向拍摄时， 可使 摄像头的四周都无支架遮挡， 避免出现支架对摄像头产生遮挡的情况， 大大减少 了无人机 出现测绘误差的情况。 发明人在实现本实用新型 的过程中发现现有技术存在如下问题： 1、 测绘无人机在测绘过程中需要对机头进行调整， 现有的测绘无人当调整机头方向时， 需要 通过缓慢旋转无人机进 行调整， 导致测绘 效率低， 降低无人机测绘时的平稳性， 从而影响无 人机测绘数据； 2、 现有测绘无人机飞行时间较短， 导致其续航能力差， 无法满足远距离侦察 测绘， 一旦电能不足， 无 人机将附带测绘机构一同坠毁， 从而大幅增 加测绘成本 。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种侦察测绘无人机， 以解决上述背景技术中提出现 有测绘无人机对机头方向的调整较为繁琐， 需要通过缓慢旋转无人机进行调整， 导致测绘 效率低， 降低无人机测绘时的平稳性， 从而影响无人机测绘数据， 以及现有测绘无人机续航 能力差， 无法满足远距离侦察测绘， 一旦电能不足， 无人机将附带测绘机构一同坠毁， 从而 大幅增加测绘成本的问题。 为 实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种侦察测绘 无人机， 包括无人机本体， 所述无人机本体的内部底端自左向右依 次设置有控制模块和蓄 电池， 所述无人机本体的外部四侧与连接杆 的一端相连接， 四个所述连接杆 的另一端与机 座的一侧相连接， 四个所述机座的内部设置有伺服电机， 所述无人机本体的底端内嵌有电 动机， 所述电动机的输出端设置有主齿轮， 所述无人机本体的底端右侧 通过轴承与连接辊 的一端相连接， 所述连接辊的另一端与安装板的顶端中部相连接， 所述连接辊的外部设置说　明　书 1/3 页 3 CN 218142123 U 3