(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222443055.2 (22)申请日 2022.09.15 (73)专利权人 新乡市方纬 测绘有限公司 地址 453000 河南省新乡市红旗区86 3新乡 科技产业园A0 3栋709室 (72)发明人 丰朋飞　张建彬　王鹏祥　 (74)专利代理 机构 郑州龙宇专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 41146 专利代理师 刘杰 (51)Int.Cl. H02S 20/30(2014.01) H02S 40/00(2014.01) H02J 7/35(2006.01) (54)实用新型名称 用于网络RTK定位的装置 (57)摘要 本实用新型公开了用于网络RTK定位的装 置， 涉及通信设备技术领域， 包括箱体， 箱 体的内 部分别固定设有蓄电池、 逆变器、 单片机、 无线 通 信模块和定位模块， 箱体的一侧固定设有收纳 盒， 收纳盒的内部设有收纳组件， 收纳组件包括 支撑框和防护组件， 支撑框固定设置在收纳盒底 端的内壁； 本实用新型的有益效果是： 通过第一 电机带动连接丝杆转动， 连接丝杆带动推板下 降， 推板下降带动两个L型板下降， 两个L型板带 动光伏电池板下降， 将光伏电池板收纳在收纳盒 的内部， 对光伏电池板进行保护， 有利于监测装 置的回收再利用， 两个防护板遮住收纳盒， 使得 光伏电池板在收纳盒被滑坡体掩埋时不会被石 块打碎。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 218162317 U 2022.12.27 CN 218162317 U 1.用于网络RTK定位的装置， 包括箱体 （1） ， 其特征在于， 所述箱体 （1） 的内部分别固定 设有蓄电池、 逆变器、 单片 机、 无线通信模块和定位模块， 所述箱体 （1） 的一侧固定设有收纳 盒 （2） ， 所述收纳盒 （2） 的内部设有收纳组件 （8） ， 所述收纳组件 （8） 包括支撑框 （801） 和防护 组件 （806） ， 所述支撑框 （801） 固定设置在收纳 盒 （2） 底端的内壁， 所述支撑框 （801） 顶端的 内壁和底端的内壁之间通过轴承转动连接有 连接丝杆 （802） ， 所述连接丝杆 （8 02） 的表面通 过丝杆螺母螺纹连接有推板 （803） ， 所述推板 （803） 的两侧均固定设有L型板 （804） ， 其中一 个所述L型板 （804） 的一侧通过转轴转动连接有光伏电池板 （80 5） 。 2.根据权利 要求1所述的用于网络RTK定位的装置， 其特征在于： 所述支撑框 （801） 的顶 端固定设有第一电机 （6） ， 所述第一电机 （6） 的传动轴 与连接丝杆 （8 02） 的一端固定连接， 所 述推板 （803） 的表 面与支撑框 （801） 的内壁滑动连接， 另一个所述L型板 （804） 的一侧固定设 有第二电机 （7） ， 所述第二电机 （7） 的传动轴 与光伏电池板 （805） 的一侧固定连接， 所述第二 电机 （7） 为减速电机， 所述第二电机 （7） 和第一电机 （6） 均为正反转电机， 所述光伏电池板 （805） 通过逆变 器与蓄电池电性连接 。 3.根据权利 要求2所述的用于网络RTK定位的装置， 其特征在于： 所述防护组件 （806） 包 括支撑块 （8061） 和双向丝杆 （8062） ， 所述支撑块 （8061） 固定设置在收纳盒 （2） 背面的内壁， 所述支撑块 （8061） 的底端固定设有第三电机 （8063） ， 所述第三电机 （8063） 为正反转电机， 所述支撑块 （8061） 的顶端通过轴承转动连接有传动杆 （8064） ， 所述传动杆 （8064） 的一端与 第三电机 （8063） 的传动轴固定连接， 所述传动杆 （8064） 的另一端固定设有第一斜齿轮 （8065） ， 所述双向丝杆 （8062） 通过两个轴承转动设置在收纳盒 （2） 两侧的内壁之间， 所述双 向丝杆 （8062） 的表 面固定设有与第一斜齿轮 （8065） 啮合连接的第二斜齿轮 （8066） ， 所述双 向丝杆 （8062） 的表 面通过丝杆螺母螺纹连接有两个传动板 （8067） ， 两个所述传动板 （8067） 的顶端均固定设有防护板 （80 68） 。 4.根据权利要求3所述的用于网络RTK定位的装置， 其特征在于： 两个所述防护板 （8068） 的一侧均固定设有密封条 （9） ， 其中一个所述密封条 （9） 的一侧与另一个密封条 （9） 的一侧滑动连接， 两个所述密封条 （9） 的底端和两个防护板 （8 068） 的底端均与收纳盒 （2） 的 顶端滑动连接 。 5.根据权利 要求1所述的用于 网络RTK定位的装置， 其特征在于： 所述收纳盒 （2） 的两侧 和箱体 （1） 的两侧均固定设有连接板 （3） ， 四个所述连接板 （3） 的一侧均固定设有稳固环 （4） ， 四个所述稳固环 （4） 的内壁均滑动连接有固定桩钉 （5） 。 6.根据权利 要求3所述的用于 网络RTK定位的装置， 其特征在于： 所述收纳盒 （2） 的正面 固定设有排水管 （10） ， 所述排水管 （10） 的表面固定设有电动阀 （11） ， 所述收纳盒 （2） 的底端 固定设有垫块 （12） ， 所述收纳盒 （2） 的内壁固定设有密封圈 （13） 。 7.根据权利要求1所述的用于网络RTK定位的装置， 其特征在于： 所述无线通信模块与 后方的控制中心实现无线通信， 且定位模块通过无线通信模块连入后方的控制中心的RTK 系统。 8.根据权利 要求6所述的用于网络RTK定位的装置， 其特征在于： 所述电动阀 （11） 、 第三 电机 （8063） 、 第二电机 （7） 、 第一电机 （6） 、 无线通信模块、 定位模块和单片机均与 蓄电池电 性连接， 所述第三电机 （8063） 、 第二电机 （7） 、 第一电机 （6） 、 无线通信模块和定位模块均与 单片机电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218162317 U 2用于网络RTK定位的装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种装置， 特别涉及用于网络RTK定位的装置， 属于通信设备技术 领域。 背景技术 [0002]RTK系统是指RTK载波相 位差分技术， RTK载波相 位差分技术是实时处理两个测量 站载波相位观测量的差分方法， 将基准站采集的载波相位发给用户接 收机， 进行求差解算 坐标。 这是一种新的常用的卫星定位测量方法， 是GPS应用的重大里程碑， 它的出现为工程 放样、 地形测图， 各种控制测量带来了新的测量原理和方法， 极大地 提高了作业效率； [0003]其中申请 号为“CN201520820358.9 ”所公开的“基于RTK系统的山体滑坡监测装置 ” 也是日益成熟的技术， 其 “包括安装在山体表面的监测装置和位于后方的主控中心， 监测装 置与主控中心无线连接， 监测装置连入基于RT K方法的多卫星定位系统， 以监测装置为中心 构建用于对其数据实时差 分纠错的C ORS网络。 本实用新型的有益效果是， 监测精确， 反应速 度快”， 但是该装置在实际使用时还 存在以下缺陷。 [0004]1） 监测装置在使用时安装在山体表面， 而监测装置是由四角支架、 位于支架上的 箱体、 布置在箱体内的定位模块、 通讯模块和电池模块共同构成的， 箱体外 设有太阳能电池 板， 当山体发生滑坡时， 滑坡体会倾覆 监测装置甚至掩埋监测装置， 由于太阳能电池板 设置 在外部， 容易被滑坡体损坏， 不利于监测装置的回收再利用。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供用于网络RTK定位的装置， 以解决上述背景技术中提 出的现有的太阳能电池板设置在外部， 容易被滑坡体损坏， 不利于监测装置的回收再利用 的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 用于网络RTK定位的装置， 包括 箱体， 所述箱体的内部分别固定 设有蓄电池、 逆变器、 单片 机、 无线通信模块和定位模块， 所 述箱体的一侧固定设有收纳盒， 所述收纳盒的内部设有收纳组件， 所述收纳组件包括支撑 框和防护组件， 所述支撑框固定设置在收纳盒底端的内壁， 所述支撑框顶端的内壁和底端 的内壁之 间通过轴承转动连接有连接丝杆， 所述连接丝杆的表面通过丝杆螺母螺纹连接有 推板， 所述推板的两侧均固定设有L型板， 其中一个所述L型板的一侧通过转轴转动连接有 光伏电池板 。 [0007]优选的， 所述支撑框 的顶端固定设有第一电机， 所述第一电机 的传动轴与连接丝 杆的一端固定连接， 所述推板的表面与 支撑框的内壁滑动连接， 另一个所述L型板的一侧固 定设有第二电机， 所述第二电机的传动轴与光伏电池板的一侧固定连接， 所述第二电机为 减速电机， 所述第二电机和第一电机均为正反转电机， 所述光伏电池板通过逆变器与蓄电 池电性连接 。 [0008]优选的， 所述防护组件包括支撑块和双向丝杆， 所述支撑块固定设置在收纳盒背说　明　书 1/5 页 3 CN 218162317 U 3