(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222404248.7 (22)申请日 2022.09.09 (73)专利权人 安徽欣思创科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市高新区创新大 道2800号创新产业园二期J 1楼1103室 (72)发明人 李治洋　周培双　汤永报　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 专利代理师 沈利芳 (51)Int.Cl. B63B 35/00(2006.01) B63B 35/32(2006.01) B63B 43/18(2006.01) H02J 7/35(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有 避障功能的无 人船 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有避障功能的无 人船， 包括无人船本体， 所述无人船本体一侧外 壁设置有船头， 船头底部内壁固定有安装杆， 安 装杆顶部外壁固定有避障雷达， 船头两侧外壁分 别固定有支杆， 支杆一侧外壁开有环形插槽， 环 形插槽内壁滑动连接有导向套筒， 导向套筒一侧 外壁固定有安装框， 安装框内壁转动连接有橡胶 滑轮， 支杆一侧外壁固定有弹簧， 弹簧一侧外壁 固定于导向套筒的一侧内壁上， 船头底部内壁固 定有控制面板。 本实用新型橡胶滑轮的转动改变 障碍物的移动方向， 避免障碍物 堆积到船头一侧 影响无人船本体正常前进， 同时导向套筒一侧连 接的弹簧可以提高橡胶滑轮整体受到撞击后的 稳定性， 提高无人船本体在湍急的水流中的避障 效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217945464 U 2022.12.02 CN 217945464 U 1.一种具有避障功能的无人船， 包括无人船本体(1)， 其特征在于， 所述无人船本体(1) 一侧外壁设置有船头(11)， 船头(11)底部内壁固定有安装杆(6)， 安装杆(6)顶部外壁固定 有避障雷达(5)， 船头(11)两侧外壁分别固定有支杆(10)， 支杆(10)一侧外壁开有环形插槽 (16)， 环形插槽(16)内壁滑动连接有导向套筒(9)， 导向套筒(9)一侧外壁固定有安装框 (20)， 安装框(20)内壁转动 连接有橡胶滑轮(8)， 支杆(10)一侧外壁固定有弹簧(18)， 弹簧 (18)一侧外壁固定 于导向套 筒(9)的一侧内壁上。 2.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的无人船， 其特征在于， 所述船头(11)底部 内壁固定有控制面板(4)， 无 人船本体(1)和避障雷达(5)分别与控制面板(4)电性连接 。 3.根据权利要求2所述的一种具有避障功能的无人船， 其特征在于， 所述无人船本体 (1)两侧外壁分别固定有连接杆(15)， 连接杆(15)一侧外壁固定有气垫 板(12)。 4.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的无人船， 其特征在于， 所述支杆(10)两侧 外壁分别 开有限位槽(17)， 安装框(20)两侧外壁分别固定有限位杆(19)， 限位杆(19)滑动 连接于限位槽(17)的内壁上。 5.根据权利要求3所述的一种具有避障功能的无人船， 其特征在于， 所述无人船本体 (1)两侧外壁分别设置有 多个安装槽(13)， 船头(1 1)一侧外壁设置有防撞头(7)。 6.根据权利要求5所述的一种具有避障功能的无人船， 其特征在于， 所述无人船本体 (1)顶部外壁设置有信号传输天线(2)， 无人船本体(1)顶部外壁固定有把手， 信号传输天线 (2)与控制面板(4)通讯连接 。 7.根据权利要求6所述的一种具有避障功能的无人船， 其特征在于， 所述无人船本体 (1)底部内壁固定有蓄电池(2 2)。 8.根据权利要求7所述的一种具有避障功能的无人船， 其特征在于， 所述蓄电池(22)顶 部外壁固定有 固定杆(21)， 固定杆(21)顶部外壁固定有光伏电板(3)， 光伏电板(3)两侧外 壁分别固定有固定片(14)， 固定片(14)固定 于无人船本体(1)的顶部 外壁上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217945464 U 2一种具有避障功能的无人船 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人船技术领域， 尤其涉及一种具有 避障功能的无 人船。 背景技术 [0002]无人船是一种可以无 需遥控， 借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在 水面航行 的全自动水面机器人， 可在指定水域执行多种监测和打捞任务， 特别是在某些航 行环境较为复杂的水域， 使用无人船执行任务， 可在提高任务执行效率的同时避免工作人 员自身置 于险境。 [0003]经检索， 中国专利申请号为CN202120751097.5的专利， 公开了一种具有避障功能 的水面垃圾清理用无人船， 包括无人船， 所述无人船前侧活动连接有齿轮块， 所述齿轮块前 侧固定连接有检测探头， 所述无人船前侧固定连接有位于齿轮块右侧的伺服电机， 但是上 述技术方案由于仅通过检测探头对船头部位的障碍物进行检测， 随后再根据障碍物的方位 调整无人船 的航行方位， 但是当无人船在相对湍急的水流中执行任务时， 水流中的障碍物 由于移动速度较快会在无人船改变航线之前与船头发生碰撞， 因此还存在无人船船头部位 在湍急水流中避障效果 不佳的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种具有避障功 能的无人船。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种具有避障功能的无人船， 包括无人船本体， 所述无人船本体一侧外壁设置有 船头， 船头底部内壁固定有安装杆， 安装杆顶部外壁固定有避障雷达， 船头两侧外壁分别固 定有支杆， 支杆一侧外壁开有环形插槽， 环形插槽内壁滑动连接有导向套筒， 导向套筒一侧 外壁固定有安装框， 安装框内壁转动连接有橡胶滑轮， 支杆一侧外壁固定有弹簧， 弹簧一侧 外壁固定 于导向套 筒的一侧内壁上。 [0007]作为本实用新型再进一步的方案： 所述船头底部内壁固定有控制面板， 无人船本 体和避障雷达分别与控制面板电性连接 。 [0008]作为本实用新型再进一步的方案： 所述无人船本体两侧外壁分别固定有连接杆， 连接杆一侧外壁固定有气垫 板。 [0009]作为本实用新型再进一步的方案： 所述支杆两侧外壁分别开有限位槽， 安装框两 侧外壁分别固定有限位杆， 限位杆滑动连接 于限位槽的内壁上。 [0010]作为本实用新型再进一步的方案： 所述无人船本体两侧外壁分别设置有多个安装 槽， 船头一侧外壁设置有防撞头 。 [0011]作为本实用新型再进一步的方案： 所述无人船本体顶部外壁设置有信号传输天 线， 无人船本体顶部 外壁固定有把手， 信号传输天线与控制面板通讯连接 。 [0012]作为本实用新型 再进一步的方案： 所述无 人船本体底部内壁固定有蓄电池。说　明　书 1/4 页 3 CN 217945464 U 3