(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222300386.0 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 烟台志硕海洋科技有限公司 地址 264006 山东省烟台市开发区长江路 300号业达智谷综合楼1219 (72)发明人 刘润志　苗庆丽　 (74)专利代理 机构 天津华专联合知识产权代理 事务所(普通 合伙) 12255 专利代理师 刘刚 (51)Int.Cl. B63B 35/00(2006.01) A01M 29/18(2011.01) H02J 7/35(2006.01) H02S 10/40(2014.01) H02S 20/00(2014.01)H02S 40/32(2014.01) H02S 40/38(2014.01) (54)实用新型名称 一种双体式测绘无 人船 (57)摘要 本实用新型公开了一种双体式测绘无人船， 包括第一箱 体， 所述第一箱 体前端固定连接有第 二箱体， 所述第二箱体内部左后角固定连接有控 制箱， 所述第二箱体内部前部固定连接有声呐发 生器， 所述第二箱体左右两侧均设置有第三箱 体， 所述第三箱体底部均固定连接有第四箱体， 所述第三箱体内部后部固定连接有超声波传感 器， 所述第一箱体内左前角固定连接有蓄电池， 所述第一箱体内右前角固定连接有太阳能控制 器。 本实用新型中， 再通过太阳能电池板吸收太 阳辐射并将辐射能转换为电能， 然后一部分电能 经太阳能控制器存储到蓄电池内， 另一部分电能 经逆变器传输给用电设备， 从而避免了因电池续 航不足而导致测绘船只停在测绘水域中无法返 回。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218142026 U 2022.12.27 CN 218142026 U 1.一种双体 式测绘无人船， 包括第一箱体(2)， 其特征在于： 所述第一箱体(2)前端固定 连接有第二箱体(5)， 所述第二箱体(5)内部左后角固定连接有控制箱， 所述第二箱体(5)内 部前部固定连接有声呐发生器(1)， 所述第二箱体(5)左右两侧均设置有第三箱体(9)， 所述 第三箱体(9)底部均固定连接有第四箱体(16)， 所述第三箱体(9)内部后部固定连接有超声 波传感器(8)， 所述第一箱体(2)内左前角固定连接有蓄电池(15)， 所述第一箱体(2)内右前 角固定连接有太阳能控制器(13)， 所述蓄电池(15)和太阳能控制器(13)之间设置有逆变器 (14)且逆变器(14)贯穿并与第一箱体(2)固定连接， 所述第二箱体(5)左右两侧均贯穿并固 定连接有第一连接管(17)且第一连接管(17)均贯穿并与第三箱体(9)固定连接， 所述第一 箱体(2)左右两侧均贯穿并固定连接有第二连接管(18)且第二连接管(18)均贯穿并与第四 箱体(16)固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种双体式测绘无人船， 其特征在于： 所述第一箱体(2)顶部 固定连就有太阳能电池板(1 1)且太阳能电池板(1 1)与第二箱体(5)固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种双体式测绘无人船， 其特征在于： 所述控制箱右侧设置有 存储器(6)且 存储器(6)贯 穿并与第二箱体(5)固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种双体 式测绘无人船， 其特征在于： 所述第四箱体(16)前后 部均贯穿并固定连接有推进器(12)。 5.根据权利要求1所述的一种双体式测绘无人船， 其特征在于： 所述第二箱体(5)后端 和第四箱体(16)远离第一箱体(2)的一侧均固定连接有激光雷达(10)。 6.根据权利要求1所述的一种双体式测绘无人船， 其特征在于： 所述第三箱体(9)远离 第二箱体(5)一侧 和第二箱体(5)后端均固定连接有摄 像头(3)。 7.根据权利要求1所述的一种双体式测绘无人船， 其特征在于： 所述第三箱体(9)前端 均固定连接有泡沫船头(7)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218142026 U 2一种双体式测绘无人船 技术领域 [0001]本实用新型 涉及水域勘测领域， 尤其涉及一种双体式测绘无 人船。 背景技术 [0002]随着勘测行业的发展和科技的发展， 现在的勘测设备越来越先进， 双体式测绘无 人船就是勘测设备中的一种， 主 要是用来测量江河、 湖泊和水库等水域。 [0003]当双体式测绘无人船对江河、 湖泊和水库等水域进行测绘时， 主要通过声学和光 学设备进行数据的采集， 但是在数据采集的过程中水中存在的鱼群会干扰测绘， 并且目前 的测绘船只通常是使用锂电池进行 供能， 因此会出现续 航短的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种双体式测绘 无人船。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种 双体式测绘无人船， 包 括第一箱体， 所述第一箱体前端固定连接有第二箱体， 所述第二箱体内部左后角固定连接 有控制箱， 所述第二箱体内部前部固定连接有声呐发生器， 所述第二箱体左右两侧均设置 有第三箱体， 所述第三箱体底部均固定连接有第四箱体， 所述第三箱体内部后部固定连接 有超声波传感器， 所述第一箱体内左前角固定连接有蓄电池， 所述第一箱体内右前角固定 连接有太阳能控制器， 所述蓄电池和太阳能控制器之 间设置有逆变器且逆变器贯穿并与第 一箱体固定连接， 所述第二箱体左右两侧均贯穿并固定连接有第一连接管且第一连接管均 贯穿并与第三箱体固定连接， 所述第一箱体左右两侧均贯穿并固定连接有第二连接管且第 二连接管均贯 穿并与第四箱体固定连接 。 [0006]为上述技术方案的进一 步描述： [0007]所述第一箱体顶部固定连就有太阳能电池板且太阳能电池板与第二箱体固定连 接。 [0008]为上述技术方案的进一 步描述： [0009]所述控制箱 右侧设置有存 储器且存储器贯穿并与第二箱体固定连接 。 [0010]为上述技术方案的进一 步描述： [0011]所述第四箱体前后部均贯 穿并固定连接有推进器。 [0012]为上述技术方案的进一 步描述： [0013]所述第二箱体后端和第四箱体 远离第一箱体的一侧均固定连接有激光雷达 。 [0014]为上述技术方案的进一 步描述： [0015]所述第三箱体 远离第二箱体一侧 和第二箱体后端均固定连接有摄 像头。 [0016]为上述技术方案的进一 步描述： [0017]所述第三箱体前端均固定连接有泡沫船头 。 [0018]本实用新型 具有如下有益效果：说　明　书 1/3 页 3 CN 218142026 U 3