(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222255249.X (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 青海博远新能源 有限公司 地址 810000 青海省西宁市城西区广场路1 号1号楼1 1701室 (72)发明人 蒋军林　陈文贵　周涛　 (74)专利代理 机构 青海省专利服 务中心 6 3100 专利代理师 李玉青 (51)Int.Cl. B60L 8/00(2006.01) H02J 7/35(2006.01) H02S 20/00(2014.01) (54)实用新型名称 一种轮式行 走底盘模块 (57)摘要 一种轮式行走底盘模块， 涉及底盘技术领 域， 包括机体， 所述机体两侧上方开设有放置槽， 所述机体的两侧且位于所述放置槽的下方固定 安装有矩形块， 所述矩形块的顶部活动连接有支 撑杆， 所述支撑杆的内部活动连接有活动杆， 所 述活动杆的上方活动连接有矩形框， 所述矩形框 的的内侧固定安装有太阳能板， 所述矩形框的底 部固定安装有多个均布的矩形板， 所述矩形板的 内部螺纹连接有第二螺 丝。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218141055 U 2022.12.27 CN 218141055 U 1.一种轮 式行走底盘模块， 包括机体(1)， 其特征在与： 所述机体(1)的两侧上方开设有 放置槽(12)， 所述机体(1)的两侧且位于所述放置槽(12)的下方固定安装有矩形块(13)， 所 述矩形块(13)的顶部活动连接有支撑杆(14)， 所述支撑杆(14)的内部活动连接有活动杆 (15)， 所述活动杆(15)的上方活动连接有矩形框(2)， 所述矩形框(2)的内侧固定安装有太 阳能板(21)， 所述矩形框(2)的底部固定安装有多个均布的矩形板(24)， 所述矩形板(24)的 内部螺纹连接有第二螺 丝(25)。 2.根据权利要求1所述的一种轮 式行走底盘模块， 其特征在与： 所述支撑杆(14)的两侧 开设有多个均布的限位孔(143)， 所述活动杆(15)的两侧下方安装有限位块(152)， 所述活 动杆(15)的上端面开设有第二螺孔(151)， 所述支撑杆(14)的底部固定安装有延伸块 (141)， 所述延伸块(141)的内部 两个对称设置的第一螺孔(142)。 3.根据权利要求2所述的一种轮 式行走底盘模块， 其特征在与： 所述矩形块(13)的顶部 开设有与所述延伸块(141)相匹配的限位槽， 所述矩形块(13)的前端螺纹连接有第一螺丝 (131)， 所述第一螺 丝(131)连通所述限位槽 。 4.根据权利要求1所述的一种轮式行走底盘模块， 其特征在与： 所述机体(1)的上端面 固定安装有保护架(17)， 所述机体(1)的前端开设有 充电口(16)。 5.根据权利要求1所述的一种轮式行走底盘模块， 其特征在与： 所述矩形框(2)的底部 安装有逆变器， 所述逆变器与所述太阳能板(21)连接， 所述逆变器的底部连接有导线(22)， 所述导线(22)的末端安装有 充电接口(23)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218141055 U 2一种轮式行走底盘 模块 技术领域 [0001]本实用新型 涉及底盘技 术领域， 特别涉及一种轮式行 走底盘模块。 背景技术 [0002]机器人是一种集多种技术与功能的结合体， 除了软件功能外， 其他重要部分都集 中在机器人底盘这一硬件上， 它承载了机器人 的定位导航及避障等多种功能， 根据结构的 不同， 机器人底盘可分为轮式、 多足式及履带式等。 [0003]但是现有的轮式行走底盘， 并没有对太阳能板进行运动， 进而在底盘能够电量不 足时， 需要对指定的位置进行补充， 进 而实用性较差 。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种轮式行走底盘模块， 具备对因对太 阳能板运用而起到节能的优点， 解决了上述背景技 术提出的问题。 [0005]上述技术目的是通过以下技术方案实现的， 一种轮式行走底盘模块， 包括机体， 所 述机体的两侧上方开设有放置槽， 所述机体的两侧且位于所述放置槽的下方固定安装有矩 形块， 所述矩形块的顶部活动连接有支撑杆， 所述支撑杆的内部活动连接有活动杆， 所述活 动杆的上方活动连接有矩形框， 所述矩形框的的内侧固定安装有太阳能板， 所述矩形框的 底部固定安装有 多个均布的矩形板， 所述矩形板的内部 螺纹连接有第二螺 丝。 [0006]优选的， 所述支撑杆的两侧开设有多个均布的限位孔， 所述活动杆的两侧下方安 装有限位块， 所述活动杆的上端面开设有第二螺孔， 所述支撑杆的底部固定安装有延伸块， 所述延伸块的内部 两个对称设置的第一螺孔。 [0007]优选的， 所述矩形块的顶部开设有与所述延伸块相匹配 的限位槽， 所述矩形块的 前端螺纹连接有第一螺 丝， 所述第一螺 丝连通所述限位槽 。 [0008]优选的， 所述机体的上端面固定安装有保护架， 所述机体的前端开设有 充电口。 [0009]优选的， 所述矩形框的底部安装有逆变器， 所述逆变器与所述太阳能板连接， 所述 逆变器的底部连接有导线， 所述 导线的末端安装有 充电接口。 [0010]综上本实用新型 具有以下技 术效果： [0011]通过太阳能板能够外部太阳光进行吸收， 并在逆变器处转换为电能， 并通过导线 传输至充电口， 进 而对机体内部的蓄电池电量进行补充， 进 而能够起到节能的作用； [0012]通过对第二螺丝逆时针转动， 进而对活动杆松动， 并对支撑杆向下拉动， 进而使支 撑杆与矩形框垂 直， 并同步对螺丝进 行转动， 进而对活动杆进 行固定， 接着对限位块向内按 压， 并对支撑杆向下拉动， 并使活动杆脱离支撑杆， 同时将两个支撑杆插过保护架， 并使支 撑杆底部的延伸杆插入至延伸槽内部， 接着对第一螺丝进行转动， 并使第一螺丝穿过第一 螺孔， 进而对支撑杆固定， 同时对太阳能板采用螺丝固定的方式， 能够方便工作人员对太阳 能板进行安装和拆卸， 进 而保证电源补充工作的进行。说　明　书 1/3 页 3 CN 218141055 U 3