(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222179604.X (22)申请日 2022.08.18 (73)专利权人 北京理工大 学珠海学院 地址 519000 广东省珠海市香洲区北京理 工大学珠海学院 (72)发明人 许荣熙　王志名　熊治国　陈文会　 黎敏盈　陈诗亮　李伊斌　唐潮　 王毓　彭婷　李桂贤　 (74)专利代理 机构 无锡风创知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32461 专利代理师 毛维薇 (51)Int.Cl. B64C 29/02(2006.01) B64C 25/32(2006.01) B64C 25/58(2006.01)B64C 25/54(2006.01) B64C 27/52(2006.01) B64D 27/24(2006.01) H02J 7/35(2006.01) (54)实用新型名称 一种整体倾 转型垂直 起降无人机 (57)摘要 本实用新型公开了一种整体倾转型垂直起 降无人机， 涉及无人机设备技术领域， 具体为一 种整体倾转型垂直起降无人机， 包括机体， 所述 机体的上表 面固定连接有顶座， 所述顶座的两侧 均固定连接有动力组件， 所述机体的正面固定连 接有倾转组件， 所述机体的下表 面固定连接有底 座， 所述底座的下表面固定连接有缓冲组件。 该 整体倾转型垂直起降无人机， 通过缓冲组件和水 面组件的设置， 使用时， 在陆地时缩短电动推杆 使用安装有缓冲件的底盘降落， 在水面时增长电 动推杆使用漂浮板进行降落， 使得装置能够不受 环境地形的限制， 降落在不同的地形， 不易受到 损伤， 通过太阳能板的设置， 使得装置能够在飞 行时通过太阳能板补充能源， 增加无人机的续 航。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217864741 U 2022.11.22 CN 217864741 U 1.一种整体倾转型垂直起降无人机， 包括机体(1)， 其特征在于： 所述机体(1)的上表面 固定连接有顶座(2)， 所述顶座(2)的两侧均固定连接有动力组件(3)， 所述机体(1)的正面 固定连接有倾转组件(4)， 所述机体(1)的下表面固定连接有底座(5)， 所述底座(5)的下表 面固定连接有缓冲组件(6)， 所述机体(1)的两侧均固定连接有固定座(7)。 2.根据权利要求1所述的一种整体倾转型垂直起降无人机， 其特征在于： 所述固定座 (7)的上表面 开设有A安装槽， 所述A安装槽的内部固定安装有水面组件(8)。 3.根据权利要求1所述的一种整体倾转型垂直起降无人机， 其特征在于： 所述顶座(2) 的上表面开设有B安装槽， 所述B安装槽的内部固定安装有太阳能板(9)， 所述机体(1)的上 表面开设有插槽， 所述插槽的内部固定安装有蓄电池(10)。 4.根据权利要求1所述的一种 整体倾转型垂直起降无人机， 其特征在于： 所述动力组件 (3)包括支撑杆(301)， 所述支撑杆(301)的一端固定连接有固定轮(302)， 所述固定轮(302) 的内壁固定连接有固定杆(3 03)， 所述固定杆(3 03)的上表面固定连接有机翼(3 04)。 5.根据权利要求1所述的一种 整体倾转型垂直起降无人机， 其特征在于： 所述倾转组件 (4)包括连接杆(401)， 所述连接杆(401)的一端固定连接有转接座(402)， 所述转接座(402) 的一侧固定连接有倾 转翼(403)。 6.根据权利要求1所述的一种 整体倾转型垂直起降无人机， 其特征在于： 所述缓冲组件 (6)包括起降杆(601)， 所述起降杆(601)的下表面固定连接有缓冲件(602)， 所述缓冲件 (602)的下表面固定连接有底盘(6 03)。 7.根据权利要求2所述的一种 整体倾转型垂直起降无人机， 其特征在于： 所述水面组件 (8)包括电动推杆(801)， 所述电动推杆(801)的下表面固定连接有漂浮板(802)， 所述漂浮 板(802)的背面固定连接有动力扇(80 3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217864741 U 2一种整体倾转型垂直 起降无人机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机设备技 术领域， 具体为 一种整体倾 转型垂直 起降无人机。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机简称 “无人机”， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵 的不载人飞行器， 无人机实际上是无人驾驶 飞行器的统称， 从技术角度定义可以分为： 无人 固定翼飞机、 无人垂直起降飞机、 无人飞艇、 无人直升机、 无人多旋翼飞行器、 无人伞翼机 等， 目前常见的垂直起 降固定翼无人机的气动布局多为倾转旋翼式和升推复合翼式无人 机。 [0003]常见的垂直起降式无人机对起降的环境地形有着限制， 对于崎岖的地面或者水面 都无法正常降落， 强行降落可能会对机体造成损伤， 但垂直起降式无人机执行部分任务的 时候需要面对不同的环境， 有些时候需要强行降落。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种整体倾转型垂直起降无人机， 解决 了上述背 景技术中提出的常见的垂 直起降式无人机对起降的环境地形有着限制， 对于崎岖 的地面或者水面都无法正常降落， 强行降落可能会对机体造成损伤， 但垂直起降式无人机 执行部分任务的时候需要面对不同的环境， 有些时候需要强行降落的问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种整体倾转型垂直 起降无人机， 包括机体， 所述机体的上表面固定连接有顶座， 所述顶座的两侧均固定连接有 动力组件， 所述机体的正面固定连接有倾转组件， 所述机体的下表面固定连接有底座， 所述 底座的下表面固定连接有缓冲组件， 所述机体的两侧均固定连接有固定座。 [0008]作为优选方案， 所述固定座的上表面开设有A安装槽， 所述A安装槽的内部固定安 装有水面组件。 [0009]作为优选方案， 所述顶座的上表面开设有B安装槽， 所述B安装槽的内部固定安装 有太阳能板， 所述机体的上表面 开设有插槽， 所述插槽的内部固定安装有蓄电池。 [0010]作为优选方案， 所述动力组件包括支撑杆， 所述支撑杆的一端固定连接有固定轮， 所述固定轮的内壁固定连接有固定杆， 所述固定杆的上表面固定连接有机翼。 [0011]作为优选方案， 所述倾转组件包括连接杆， 所述连接杆的一端固定连接有转接座， 所述转接座的一侧固定连接有倾 转翼。 [0012]作为优选方案， 所述缓冲组件包括起降杆， 所述起降杆的下表面固定连接有缓冲 件， 所述缓冲件的下表面固定连接有底盘。 [0013]作为优选方案， 所述水面组件包括电动推杆， 所述电动推杆的下表面固定连接有 漂浮板， 所述漂浮板的背面固定连接有动力扇。说　明　书 1/3 页 3 CN 217864741 U 3