(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221022698.3 (22)申请日 2022.04.29 (73)专利权人 宁夏慧图科技有限公司 地址 750000 宁夏回族自治区银川市西夏 区行政中心 207室 (72)发明人 周永保　周涛　张海军　陈晓波　 王元礼　谢生伟　刘立华　孔希江　 陶建奇　尹天利　 (74)专利代理 机构 银川瑞海陈知识产权代理事 务所(普通 合伙) 64104 专利代理师 贠天娥 (51)Int.Cl. E02B 7/26(2006.01) E02B 7/36(2006.01) H02J 7/35(2006.01) (54)实用新型名称 一种可远程控制的干渠直 开口闸门装置 (57)摘要 一种可远程控制的干渠直开口闸门装置,包 括了干渠直开口、 驱动电机、 控制柜和供电装置， 驱动电机、 控制柜和供电装置固定设置在干渠直 开口所在的干渠坝体顶部； 干渠直开口上设置有 启闭闸门、 提升螺杆和提升机构； 驱动电机与提 升机构固定配置安装， 驱动电机的输出轴 与提升 机构的动力轴固定连接； 控制柜中设置有PLC控 制系统、 操控屏、 网关和传感器， PLC控制器系统 上设置有通 讯模块、 数据采集模块和电机控制模 块， 操控屏与 PLC控制器系统数据连接， 通讯模块 数据传输连接网关， 电机控制模块控制连接驱动 电机， 数据采集模块信号连接传感器； 供电装置 供电连接驱动电机和控制柜。 有益效果在于： 改 造简单， 整个装置可以独立供电运行和远程控制 作业。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217974245 U 2022.12.06 CN 217974245 U 1.一种可远程控制的干渠直开口闸门装置,其特征在于： 包括了干渠直开口(1)、 驱动 电机(2)、 控制柜(3)和供电装置(4)， 驱动电机(2)、 控制柜(3)和供电装置(4)固定设置在干 渠直开口(1)所在的干渠坝体顶部； 所述干渠直开口(1)为八字形直开口结构， 开口结构上 设置安装有沿垂直方向活动的启闭闸 门(11)， 启闭闸门(11)沿垂 直方向配置安装有从干渠 坝体顶部伸出的提升螺杆(12)， 干渠坝体顶部固定 设置有与提升螺杆(12)传动配置安装的 提升机构(13)； 所述驱动电机(2)与提升机构(13)固定配置安装， 驱动电机(2)的输出轴与 提升机构(13)的动力轴固定连接； 所述控制柜(3)中设置有PLC控制系统(31)、 操控屏(32)、 网关(33)和传感器(34)， PLC控制器系统(31)上设置有 通讯模块(311)、 数据采集模块(312) 和电机控制模块(313)， 操控屏(32)与PLC控制器系统(31)数据连接， 通讯模块(311)数据传 输连接网关(33)， 电机控制模块(313)控制连接驱动电机(2)， 数据采集模块(312)信号连接 传感器(34)； 所述供电装置(4)供电连接驱动电机(2)和控制柜(3)。 2.如权利要求1所述的可远程控制的干渠直开口闸门装置,其特征在于： 所述驱动电机 (2)采用伺服驱动电机， 其上设置有伺服驱动器(21)， 驱动电机(2)通过伺服驱动器(21)与 电机控制模块(313)控制连接 。 3.如权利要求1所述的可远程控制 的干渠直开口闸门装置,其特征在于： 所述控制柜 (3)上的操控屏(32)采用触控屏结构， 触控输入调节PLC控制系统(31)参数。 4.如权利要求1所述的可远程控制的干渠直开口闸门装置,其特征在于： 所述网关(33) 采用4G网关。 5.如权利要求1所述的可远程控制 的干渠直开口闸门装置,其特征在于： 所述传感器 (34)包括了水位传感器和启闭闸门位置传感器， 水位传感器固定配置设置在干渠直开口 上， 启闭闸门位置传感器与提升 螺杆配置设置 。 6.如权利要求1所述的可远程控制的干渠直开口闸门装置,其特征在于： 所述供电装置 (4)由太阳能板(41)、 充放电控制器(42)和蓄电池(43)组成， 太阳能板(41)供电连接充放电 控制器(42)， 蓄电池(43)充放电连接充放电控制器(42)； 供电装置(4)通过充放电控制器 (42)供电连接驱动电机(2)和控制柜(3)。 7.如权利要求1所述的可远程控制的干渠直开口闸门装置,其特征在于： 所述供电装置 (4)的蓄电池(43)采用锂电池组结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217974245 U 2一种可远程控制的干 渠直开口闸 门装置 技术领域 [0001]本实用新型属于水利工程技术领域， 具体涉及干渠直开口闸门的远程控制启闭装 置。 背景技术 [0002]水利干渠通过沿渠道设置闸门进行水流大小的控制和分配。 随着智能技术的发 展， 新的水利干渠在建设过程中， 通常利用启闭机和闸 门一体化设备， 实现闸 门开闭的自动 化控制技术， 不但更利于远程控制作业， 而且操控方便， 节省了大量的人力作业。 然而， 我国 多年前建设的水利工程干渠， 大部分干渠直开口均是采用人力手摇的方式进行启闭控制， 数量庞大， 为了降低夜间作业存在的安全隐患， 启闭作业一般安排在白天进行， 不但耗费人 力和财力， 而且效率低， 不能做到及时对干渠闸 门进行控制。 然而， 干渠闸口分布面积广， 多 数远离居民区， 存在不具备电力配置条件的困难， 并且其控制开闭结构简单， 无法通过精确 闸门开口大小对水流量进行控制 。 要想使用新建可远程控制的启闭机闸门机构， 需要对原 来的人力闸门和八字口进行完全拆除和重建， 不但耗资巨大， 而且需要停水后进行施工作 业。 [0003]将人工作业的传统干渠直开口闸门结构 改造为可由网络平台远程启闭并精确定 位的闸门， 不但可以提高干渠的运营效率， 而且可以大幅度 节省人工成本， 消除人工作业的 安全隐患， 是 未来发展的必然趋势。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决对现有人工作业的传统干渠直开口闸门结构进行 远程控制作业改造， 耗资大、 困难多， 无法实现精准控制的问题， 提供一种在原有干渠直开 口闸门结构上配置驱动机构以及智能控制 机构， 利用太阳能供电系统进行供电配置， 使干 渠直开口闸门实现远程控制作业的干渠直 开口闸门装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型可远程控制的干渠直开口闸门装置所采用的技术 方案， 包括了干渠直开口、 驱动电机、 控制柜和供电装置， 驱动电机、 控制柜和供电装置固定 设置在干渠直开口所在的干渠坝体顶部； 所述干渠直开口为八字形直开口结构， 开口结构 上设置安装有沿垂 直方向活动的启闭闸门， 启闭闸门沿垂直方向配置安装有从干渠坝体顶 部伸出的提升螺杆， 干渠坝体顶部固定设置有与提升螺杆传动配置安装的提升机构； 所述 驱动电机与提升机构固定配置安装， 驱动电机的输出轴与提升机构的动力轴固定连接； 所 述控制柜中设置有PLC控制系统、 操控屏、 网关和传感器， PLC控制器系统上设置有通讯模 块、 数据采集模块和电机控制 模块， 操控屏与PLC控制器系统数据连接， 通讯模块数据传输 连接网关， 电机控制模块控制连接驱动电机， 数据采集模块信号连接传感器； 所述供电装置 供电连接驱动电机和控制柜。 [0006]所述驱动电机采用 伺服驱动电机， 其上设置有伺服驱动器， 驱动电机通过伺服驱 动器与电机控制模块控制连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217974245 U 3