(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221022097.2 (22)申请日 2022.04.29 (73)专利权人 建始绿奥生态农业有限公司 地址 445300 湖北省恩施土家族苗族自治 州建始县业州镇 风吹坝村1 1组 (72)发明人 刘新国　刘磊　廖贵新　 (74)专利代理 机构 武汉惠创知识产权代理事务 所(普通合伙) 42243 专利代理师 吴平兰 (51)Int.Cl. A01C 17/00(2006.01) B64D 1/18(2006.01) H02J 7/35(2006.01) (54)实用新型名称 一种太阳能供电的飞行施肥装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种太阳能供电的飞行 施肥装置， 涉及肥料应用技术领域， 旨在保证节 约能源、 提高续航和均匀下料， 包括旋翼无人机 本体， 旋翼无人机本体的四个角上均设有螺旋 桨， 旋翼无人机本体的中间位置底部设有安装 箱， 旋翼无人机的顶部设有太阳能电池板组件， 安装箱内设有太阳能发电专用控制器、 蓄电池和 逆变器， 安装箱的底部四角上均可拆卸的设有垂 直向下的固定柱， 四根固定柱的底部可拆卸的设 有安装板， 安装板的中间位置上设有施肥机构， 施肥机构的出料口贯穿安装板， 且 出料口上设有 电动阀， 安装箱内设有控制器， 电动阀和施肥机 构均与控制器电性连接， 控制器、 施肥机构和旋 翼无人机本体均与逆变器电性连接， 节约能源、 提高续航和均匀下 料。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217905134 U 2022.11.29 CN 217905134 U 1.一种太阳能供电的飞行施肥装置， 包括旋翼无人机本体 （1） ， 所述旋翼无人机本体 （1） 的四个角上均设有螺旋桨 （2） ， 其特征在于， 所述旋翼无人机本体 （1） 的中间位置底部 设 有安装箱 （6） ， 所述旋翼无人机的顶部设有太阳能电池板组件， 所述安装箱 （6） 内设有太阳 能发电专用控制器、 蓄电池和逆变器， 所述蓄电池、 所述逆变器和所述太阳能电池板组件均 与所述太阳能专用控制器电性连接， 所述安装箱 （6） 的底部四角上均可拆卸的设有垂直向 下的固定柱 （8） ， 四根所述固定柱 （8） 的底部可拆卸的设有安装板 （14） ， 所述安装板 （14） 的 中间位置上设有施肥机构， 所述施肥机构的出料口贯穿所述安装板 （14） ， 且所述出料口上 设有电动阀 （13） ， 所述安装箱 （6） 内设有控制器， 所述电动阀 （13） 和所述施肥机构均与所述 控制器电性连接， 所述控制器、 所述施肥机构和所述旋翼无人机本体 （1） 均与所述逆变器电 性连接。 2.根据权利要求1所述的一种太阳能供电的飞行施肥装置， 其特征在于， 所述太阳能电 池板组件包括主要太阳能电池板 （3） 和次要太阳能电池板 （4） ， 所述主要太阳能电池板 （3） 安装在所述旋翼无人机本体 （1） 的顶部中间位置上， 两个相 邻的所述螺旋桨 （2） 之间设有一 个所述次要太阳能电池板 （4） ， 且 所述次要太阳能电池板 （4） 与邻近的所述旋翼无人机本体 （1） 的外壁之间设有 连接杆 （5） ， 所述主要太阳能电池板 （3） 和所述次要太阳能电池板 （4） 均 与所述太阳能专用控制器电性连接 。 3.根据权利要求1所述的一种太阳能供电的飞行施肥装置， 其特征在于， 所述施肥机构 包括箱体 （7） ， 所述箱体 （7） 的顶部可拆卸的固定有箱盖， 所述箱体 （7） 一侧设有抛洒机构。 4.根据权利要求3所述的一种太阳能供电的飞行施肥装置， 其特征在于， 所述抛洒机构 包括设于所述箱体 （7） 一侧的电机 （9） ， 所述电机 （9） 的输出轴向下贯穿安装板 （14） ， 且 所述 电机 （9） 的输出轴上传动连接有转动杆 （11） ， 所述转动杆 （11） 的末端固定连接有抛洒桨 （12） ， 所述抛洒桨 （12） 的桨叶刚好延伸到所述箱体 （7） 的出 料口的正下方。 5.根据权利要求3所述的一种太阳能供电的飞行施肥装置， 其特征在于， 所述箱盖的底 部设有插口， 所述箱体 （7） 的顶部设有承口， 所述插口嵌设在所述承口内， 且所述插口与所 述承口契合。 6.根据权利要求1所述的一种太阳能供电的飞行施肥装置， 其特征在于， 所述施肥机构 内的顶部设有内窥镜 头， 所述内窥镜 头与所述控制器电性连接 。 7.根据权利要求1所述的一种太阳能供电的飞行施肥装置， 其特征在于， 所述安装箱 （6） 内设有无线通信模块， 所述控制器通过 无线通信模块与用户端信号连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217905134 U 2一种太阳能供电的飞行施肥装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种施肥装置， 具体是一种太阳能供电的飞行施肥装置， 属于肥 料应用技 术领域。 背景技术 [0002]目前， 随着科技发展， 无人机逐渐被应用到方方面面， 尤其是在农业领域， 其对播 种和施肥作出 的巨大贡献， 促进科技农业的发展， 现存的无人机施肥装置在使用中存在以 下问题： [0003]（1） 装置比较耗电， 续 航较差， 且频繁充电消耗电能多， 对环境 不友好； [0004]（2） 装置控制不方便， 且出 料不均匀， 出 料范围有限。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种太阳能供电的飞行施肥装置， 以解决上述背景 中 提出的现有的无人机施肥装置在使用中， 装置比较耗电， 续航较差， 且频繁充电消耗电能 多， 对环境 不友好， 装置控制不方便， 且出 料不均匀的问题。 [0006]本实用新型解决上述 技术问题的技 术方案如下： [0007]一种太阳能供电的飞行施肥装置， 包括旋翼无人机本体， 所述旋翼无人机本体的 四个角上均设有螺旋桨， 所述旋翼无人机本体的中间位置底部设有安装箱， 所述旋翼无人 机的顶部设有太阳能电池板组件， 所述安装箱内设有太阳能发电专用控制器、 蓄电池和逆 变器， 所述蓄电池、 所述逆变器和所述太阳能电池板组件均与所述太阳能专用控制器电性 连接， 所述安装箱的底部四角上均可拆卸的设有垂直向下 的固定柱， 四根所述固定柱的底 部可拆卸的设有安装板， 所述安装板的中间位置上设有施肥机构， 所述施肥机构的出料 口 贯穿所述安装板， 且 所述出料口上设有电动阀， 所述安装箱内设有控制器， 所述电动阀和所 述施肥机构均与所述控制器电性连接， 所述控制器、 所述施肥机构和所述旋翼无人机本体 均与所述逆变 器电性连接 。 [0008]作为优选的， 所述太阳能电池板组件包括主要太阳能电池板和次要太阳能电池 板， 所述主要太阳能电池板安装在所述旋翼无人机本体的顶部中间位置上， 两个相邻的所 述螺旋桨之 间设有一个所述次要太阳能电池板， 且所述次要太阳能电池板与邻近的所述旋 翼无人机本体的外壁之 间设有连接杆， 所述主要太阳能电池板和所述次要太阳能电池板均 与所述太阳能专用控制器电性连接 。 [0009]作为优选的， 所述施肥机构包括箱体， 所述箱体的顶部可拆卸的固定有箱盖， 所述 箱体一侧设有抛洒机构。 [0010]作为更优选 的， 所述抛洒机构包括设于所述箱体一侧的电机， 所述电机的输出轴 向下贯穿安装板， 且所述电机的输出轴 上传动连接有转动杆， 所述转动杆的末端固定连接 有抛洒桨， 所述抛洒桨的桨叶刚好延伸到所述箱体的出 料口的正下方。 [0011]作为更优选的， 所述箱盖的底部设有插口， 所述箱体的顶部设有承口， 所述插口嵌说　明　书 1/3 页 3 CN 217905134 U 3