(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221649010.4 (22)申请日 2022.06.28 (73)专利权人 苏州悦肤达医疗科技有限公司 地址 215200 江苏省苏州市吴江经济技 术 开发区庞金路1801号庞金工业坊综合 楼 (72)发明人 陈宾文　黄远　颜平　刘龙　 曲秋羽　 (74)专利代理 机构 上海思捷知识产权代理有限 公司 312 95 专利代理师 竹励萍 (51)Int.Cl. B26F 1/38(2006.01) B26F 1/44(2006.01) B26D 5/12(2006.01)B26D 7/01(2006.01) B26D 7/18(2006.01) B65G 47/52(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 裁切装置 (57)摘要 本实用新型提供一种裁切装置， 包括： 模 具， 具有安装目标物原片用的仿形凹槽； 装载机构， 包括安装模具用的转盘， 转盘用于驱动模具转 动； 上料输送线， 用于将目标物原片输送至上料 准备工位； 上下料机构， 用于根据输送至上料准 备工位的所述目标物原片的物料状态， 取走目标 物原片并放置于模具的仿形凹槽中； 以及裁切机 构， 用于裁切转动至该处的模具中的目标物原 片， 以得到目标物贴片； 其中上下料机构还用于 从模具中取走目标物贴片。 本实用新型适用于将 目标物原片加工为目标物贴片， 可减少人工投 入， 提高目标物贴片的生产效率和 加工精度。 权利要求书3页 说明书14页 附图9页 CN 217514038 U 2022.09.30 CN 217514038 U 1.一种裁切装置， 用于将目标物 原片加工为目标物贴片， 其特 征在于， 包括： 模具， 具有安装所述目标物 原片用的仿形凹槽； 装载机构， 包括 安装所述模具用的转盘， 所述 转盘用于驱动所述模具转动； 上料输送线， 用于将所述目标物 原片输送至上 料准备工位； 上下料机构， 用于根据输送至所述上料准备工位的所述目标物原片的物料状态， 取走 所述目标物 原片并放置 于所述模具的所述仿形凹槽中； 以及， 裁切机构， 用于裁切转动至该处的所述模具中的所述目标物原片， 以得到所述目标物 贴片； 其中， 所述上 下料机构还用于从所述模具中取 走所述目标物贴片。 2.根据权利要求1所述的裁切装置， 其特征在于， 所述转盘沿自身周向依次设置有上料 工位、 裁切工位、 废料工位和下料工位， 所述转盘用于驱动所述模具依次转动至所述上料工 位、 所述裁切工位、 所述废料工位和所述下料工位； 所述上料准备工位对应于所述上料工位 设置； 所述模具 可拆卸地设置在所述 转盘上； 所述上下料机构用于从所述上料准备工位取走所述目标物原片并转送至转动至所述 上料工位的所述模具； 所述上下料机构还用于取走 处于所述下料工位的所述模具中的所述 目标物贴片； 所述裁切机构裁切转动至所述裁切工位的所述模具中的所述目标物 原片。 3.根据权利要求2所述的裁切装置， 其特征在于， 还包括收废料机构， 用于当所述模具 转动至所述废料工位时， 取 走所述模具中所述目标物 原片裁切后的废料。 4.根据权利要求3所述的裁切装置， 其特征在于， 所述仿形凹槽的槽底面设置为吸附 面， 所述吸 附面用于吸 附所述目标物原片； 所述吸 附面包括独立设置的废料吸 附区和产品 吸附区， 所述废料吸附区用于吸附所述废料， 所述产品吸附区用于吸附所述目标物贴片。 5.根据权利要求4所述的裁切装置， 其特征在于， 所述目标物贴片的数量为多个， 所述 废料吸附区连续设置以吸 附一整片所述废料， 所述产品吸 附区由多个子吸 附区组成， 所有 所述子吸附区之间由所述废料吸附区所隔开， 每个所述子吸附区单独吸附一个所述目标物 贴片。 6.根据权利要求1或2所述的裁切装置， 其特征在于， 所述模具包括内模具和外模具； 所 述外模具套于所述内模具上， 并能够相对于所述内模具上下移动； 所述外模具设有所述仿 形凹槽， 所述仿形凹槽的槽底面设有贯通的孔洞， 所述内模具与所述外模具相对的一面设 有插入所述孔洞的突伸部， 所述 突伸部与所述 孔洞一一对应； 裁切之前， 所述突伸部的顶面与所述仿形凹槽的槽底面平齐； 当所述目标物原片受到 所述裁切机构向下 的作用力后， 所述外模具在所述作用力的驱动下向下移动， 以使所述仿 形凹槽的槽底面相对于所述 突伸部的顶面下沉。 7.根据权利要求6所述的裁切装置， 其特征在于， 所述内模具包括底板和设置于所述底 板上的底座， 所述底座的顶部设置所述突伸部； 所述外模具设有与所述仿形凹槽相对的定 位凹槽， 所述孔洞还贯穿所述定位凹槽， 所述定位凹槽套于所述底座上； 所述外模具与所述 底板之间通过多个弹性结构连接 。 8.根据权利要求6所述的裁切装置， 其特征在于， 所述目标物贴片的数量为多个， 所述 孔洞的数量与所述目标物贴片的数量一致， 且所述孔洞的位置与所述目标物贴片的位置一权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217514038 U 2一对应， 所述仿形凹槽和所述 突伸部均用于负压吸附所述目标物 原片。 9.根据权利要求1或2所述的裁切装置， 其特征在于， 所述模具的数量为多个， 所有所述 模具沿所述 转盘的周向依次均匀分布。 10.根据权利要求1或2所述的裁切装置， 其特征在于， 还包括视觉系统， 所述视觉系统 用于视觉定位所述上料准备工位的物料状态， 并包括： 先获取所述上料准备工位处的所述 目标物原片的图像， 然后根据所述目标物 原片的图像获取 所述目标物 原片的位姿； 所述上下料机构被配置为根据所述目标物原片的位姿控制自身的位姿以取走所述上 料准备工位处的所述目标物 原片。 11.根据权利要求10所述的裁切装置， 其特征在于， 所述上下料机构还被配置为 能够自 主判断所述 目标物原片的位姿是否符合预设要求； 若是， 所述上下料机构保持当前位姿后 取走所述目标物 原片； 若否， 所述上 下料机构调整自身位姿后取 走所述目标物 原片。 12.根据权利要求1或2所述的裁切装置， 其特 征在于， 所述装载机构还 包括： 竖立在转盘中心的立柱； 进入所述 立柱的供气管路； 与所述模具中的负压腔连接的真空源， 所述真空源用于产生负压， 使所述模具在所述 真空源所产生的负压作用下进行吸附； 以及， 分别与所述供气管路和所述真空源连接的阀门装置， 所述阀门装置用于控制所述供气 管路和所述真空源之间的气流 通断； 所述立柱、 所述供气管路、 所述阀门装置和所述真空源均用于随同所述 转盘转动。 13.根据权利要求12所述的裁切装置， 其特征在于， 所述模具设有多个独立设置的所述 负压腔， 各个所述负压腔与所述仿形凹槽的槽底面上 的不同吸 附区连通， 每个所述负压腔 连接一个所述真空源。 14.根据权利要求13所述的裁切装置， 其特征在于， 所述模具为多个， 所有所述模具沿 所述转盘的周向依 次均匀分布， 每个所述模具连接多个所述真空源， 所述阀门装置连接所 有所述真空源， 以控制各个所述真空源与所述供气管路 之间的独立 通断。 15.根据权利要求12所述的裁切装置， 其特征在于， 所述阀门装置电连接转接装置， 所 述转接装置由可相对活动的转动部和固定部组成， 所述转动部随同所述立柱转动， 所述固 定部与所述裁切机构连接 。 16.根据权利要求1或2所述的裁切装置， 其特征在于， 所述裁切机构包括安装支架、 刀 具模组和第一气缸， 所述安装支架固定在所述转盘的旁边， 所述第一气缸设置在所述安装 支架上， 所述刀具模组连接所述第一气缸， 所述第一气缸用于驱动所述刀具模组升降以远 离或靠近所述转盘。 17.根据权利要求16所述的裁切装置， 其特征在于， 所述裁切机构还包括安装板和定位 杆， 所述第一气缸通过所述安装板与所述刀具模组连接， 并驱动所述安装板带动所述刀具 模组沿所述定位杆 上下移动， 所述定位杆的两端与所述 安装支架连接。 18.根据权利要求16所述的裁切装置， 其特征在于， 所述裁切机构还包括第 二气缸和 支 撑机构， 所述支撑机构包括下斜块和上斜块， 所述下斜块设置在所述上斜块和所述第二气 缸之间， 所述第二气缸用于推动所述下斜块运动， 所述下斜块用于带动所述上斜块上下移 动， 并促使所述上斜 块顶住所述 转盘的底部 。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 217514038 U 3