(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221641769.8 (22)申请日 2022.06.28 (73)专利权人 东莞市中镒机 械有限公司 地址 523000 广东省东莞 市厚街镇厚大路 厚街段28号3号楼310室 (72)发明人 张大进　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 杨乾平 (51)Int.Cl. B29C 65/00(2006.01) B29C 65/78(2006.01) B26F 1/40(2006.01) B26D 7/00(2006.01) B26D 7/18(2006.01)G01B 11/00(2006.01) G01B 21/00(2006.01) (54)实用新型名称 贴合设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种贴合设备， 涉及于膜 料加工技术领域。 贴合设备包括有承料机构、 下 料机构、 取料机构和位置检测机构； 承料机构包 括有承料件， 承 料件上具有多个用于放置片料的 工位； 下料机构用于承载多个半成品； 取料机构 包括有第一驱动组件和取料 组件， 取料组件设置 有多个且均与第一驱动组件驱动连接， 第一驱动 组件能够驱动取料组件移动至承料机构或下料 机构的上方； 取料组件能够取走承 料机构上的片 料， 且能够将片料放置于下料机构 的半成品上； 位置检测机构设置于承料机构和下料机构的上 方， 并与取料机构电连接， 位置检测机构能够检 测工位上的片料和下料机构上的半成 品的位置。 该贴合装置贴合准确性较高， 能够保证贴合效 果。 权利要求书1页 说明书7页 附图5页 CN 218020216 U 2022.12.13 CN 218020216 U 1.贴合设备， 其特 征在于， 包括： 承料机构， 包括有承料件， 所述承料件上 具有多个用于放置片料的工位； 下料机构， 用于承载多个半成品； 取料机构， 包括有第一驱动组件和取料组件， 所述取料组件设置有多个且均与所述第 一驱动组件驱动连接， 所述第一驱动组件能够驱动所述取料组件移动至所述承料机构或所 述下料机构的上方； 所述取料组件能够取走所述承料机构上 的片料， 且能够将片料放置于 所述下料机构的半成品上； 位置检测机构， 设置于所述承料机构和所述下料机构的上方， 并与所述取料机构电连 接， 所述位置检测机构能够检测所述工位上的片料和所述下 料机构上的半成品的位置 。 2.根据权利要求1所述的贴合设备， 其特征在于， 所述取料组件包括有吸附件和取料驱 动件， 所述取料驱动件与所述吸附件驱动连接， 且能够驱动所述吸附件上下运动， 所述吸附 件用于吸附片料。 3.根据权利要求2所述的贴合设备， 其特征在于， 所述吸附件包括有吸附主体和缓冲 件， 所述吸附主体的底端设置有吸附口， 所述 缓冲件环绕所述吸附口设置， 且所述缓冲件的 底端突出于所述吸附主体的底端。 4.根据权利要求2所述的贴合设备， 其特征在于， 多个所述工位沿第一方向排列设置， 多个所述取料组件沿第一方向排列设置， 每一所述取料组件均包括有多个沿第一方向排列 设置的所述吸附件。 5.根据权利要求4所述的贴合设备， 其特征在于， 所述取料机构还包括有第二驱动组 件； 多个所述工位沿第二方向排列设置， 所述第二驱动组件与所述取料组件驱动连接， 且能 够驱动所述取 料组件沿第二方向移动； 第一方向与第二方向之间具有夹角。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的贴合设备， 其特征在于， 所述承料件的上端面对 应所述工位的位置均设置有限位槽 。 7.根据权利要求1所述的贴合设备， 其特征在于， 所述位置检测机构包括有第 一检测件 和第二检测件， 所述第一检测件设置于所述下料机构的上方， 所述第二检测件设置于所述 承料机构的上 方， 所述第一检测件和所述第二检测件均 与所述取 料机构电连接 。 8.根据权利要求1所述的贴合设备， 其特征在于， 还包括有下压机构， 所述下压机构设 置于所述下 料机构的上 方， 所述下压 机构用于下压半成品上的片料。 9.根据权利要求1所述的贴合设备， 其特征在于， 还包括有上料机构和裁切机构； 所述 承料机构还包括有移动组件， 所述移动组件与所述承料件驱动连接， 且能够带动所述承料 件移动至所述上料机构和所述裁切机构的下方， 所述上料机构用于将原料放置于所述承料 件上， 所述裁切机构用于对所述承料件上的原料进行裁切以形成废料和片料。 10.根据权利要求9所述的贴合设备， 其特征在于， 还包括有废料收集机构， 所述废料收 集机构设置于所述上料机构的一侧， 所述上料机构能够将取走所述承料件 上的废料并将废 料放置于所述废料收集机构处。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218020216 U 2贴合设备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及于膜料加工技 术领域， 特别涉及一种贴合设备。 背景技术 [0002]料带上的膜料半成品在完成裁切后， 通常还需要贴合其他材质的片料， 现有贴合 装置可以对膜料半成品自动进行片料贴合， 为了提高贴合的效率， 贴合装置可以同时吸取 多个片料， 并可以将片料贴合在多个膜料半成品上， 但由于在料带上 的膜料半成品稳定性 较差， 可能会因意外因素使部分膜料半成品在料带移滑移， 导致部分膜料半成品之间的间 距与预定值相差较大， 使得贴合装置难以准确地将片料贴在膜料半成品上， 影响贴合效果。 实用新型内容 [0003]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本实用新型提 出一种贴合设备， 其 准确性较高， 能够保证贴合效果。 [0004]根据本实用新型实施例的贴合设备， 包括： 承料机构， 包括有承料件， 所述承料件 上具有多个用于放置片料的工位； 下料机构， 用于承载多个半成品； 取料机构， 包括有第一 驱动组件和取料组件， 所述取料组件设置有多个且均与所述第一驱动组件驱动连接， 所述 第一驱动组件能够驱动所述取料组件移动至所述承料机构或所述下料机构的上方； 所述取 料组件能够取走所述承料机构上 的片料， 且能够将片料放置于所述下料机构的半成品上； 位置检测机构， 设置于所述承料机构和所述下料机构的上方， 并与所述取料机构电连接， 所 述位置检测机构能够检测所述工位上的片料和所述下 料机构上的半成品的位置 。 [0005]根据本实用新型实施例的贴合设备， 至少具有如下有益效果： [0006]承料机构上具有多个工位， 工位用于容纳片料， 下料机构用于承载多个半成品， 第 一驱动组件与多个取料组件驱动连接， 第一驱动组件能够驱动多个取料组件移动至承料机 构的上方， 取料组件能够取走承料机构上 的工件； 位置检测机构设置于所述承料机构和所 述下料机构的上方并与取料机构电连接， 位置检测机构能够检测承料机构上的片料的位 置， 并将片料位置检测结果通过电信号的方式发送至取料机构， 取料机构能够根据接 收到 的检测结果， 通过第一驱动组件驱动取料组件移动至与片料相配合的位置， 使得取料组件 能够准确取走承料机构上 的片料， 提高该取料机构取料 的稳定性； 第一驱动组件在取料组 件取下片料后继续驱动取料组件移动至承料机构的上方， 位置检测机构能够检测下料机构 上的半成品的位置， 并将半成品位置检测结果通过电信号的方式发送至取料机构， 取料机 构能够根据接收到的半成品位置检测结果， 通过第一驱动组件驱动取料组件移动至与半成 品一一相对的位置， 使得取料组件能够准确将片料放置于半成品上， 当承料机构上 的半成 品之间的距离因意外因素与预定值出现偏差时， 取料机构能够根据接收到的半成品位置检 测结果， 通过第一驱动组件驱动部分取料组件移动至与部分半成品相对的位置， 该部分取 料组件将片料放置于半成品上， 重复上述步骤直至取料机构上的片料全部放置在半成品 上， 因此， 即使承料机构上的半成品因意外因素导致其之 间的距离与预定值出现偏差时， 该说　明　书 1/7 页 3 CN 218020216 U 3