(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211385142.5 (22)申请日 2022.11.07 (71)申请人 国网山东省电力公司物资公司 地址 250001 山东省济南市经一纬三升平 街1号 (72)发明人 滕杰　陈峰　张正利　杜国政　 李涛　张晓东　郑慧林　杨青山　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 李圣梅 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) B65G 1/137(2006.01)B65G 1/04(2006.01) B65G 37/00(2006.01) B65G 47/52(2006.01) (54)发明名称 配网物资复合式输送系统及方法 (57)摘要 本发明提出了配网物资复合式输送系统及 方法， 包括： 检测装置、 调度中心、 电控系统和复 合式输送线； 检测装置用于对物资进行检测， 并 生成检测数据传输至调度中心； 调度中心用于根 据检测数据确定输送路径， 并根据输送路径下发 指令至电控系统； 所述电控系统用于接收调度中 心下达的指令， 并根据指令利用复合式输送线完 成配电物资自动出、 入库及拆零拣选流程， 具体 包括将托盘物资输送、 托盘拆码垛、 箱袋物资输 送以及箱 袋物资提升至所需位置。 本发明能够实 现配网物资出入库全流程无人化管理， 自动化配 网物资输送。 权利要求书2页 说明书12页 附图6页 CN 115511426 A 2022.12.23 CN 115511426 A 1.配网物资复合式输送系统， 其特征是， 包括： 检测装置、 调度中心、 电控系统和复合式 输送线； 所述检测装置用于对物资进行检测， 并生成检测数据传输 至调度中心； 所述调度中心用于根据检测数据确定输送路径， 并根据输送路径下发指令至电控系 统； 所述电控系统用于接收调度中心下达的指令， 并根据指令利用复合式输送线完成配电 物资自动出、 入库及拆零拣选流 程。 2.如权利要求1所述的配网物资复合式输送系统， 其特征是， 所述电控系统将托盘物资 输送至所需位置时， 所述调度中心下发分配任务 号、 托盘类型及目标地址信息 至指定托盘； 所述电控系统根据调度中心下达的指令指引输送线按指定路径完成托盘自动出、 入 库。 3.如权利要求1所述的配网物资复合式输送系统， 其特征是， 所述检测装置采用图像采 集装置， 包括摄 像头， 利用摄 像头获取物资的图像数据， 并将图像数据传输 至调度中心。 4.如权利要求1所述的配网物资复合式输送系统， 其特征是， 所述检测装置采用物资外 形检测装置， 包括外形检测框架和可编程逻辑控制单元， 可编程逻辑控制单元分别连接有 光电管和 光栅； 货物在输送设备上输送进入一外形检测框架， 光电管和 光栅安装在该外形 检测框架上， 用于检测货物的外形。 5.如权利要求1所述的配网物资复合式输送系统， 其特征是， 所述调度中心根据检测数 据制定该物料输送线路可采用卷积神经网络训练的方式， 包括： 构建深度卷积神经网络模型； 采集不同的检测数据和参 考路径构建历史数据； 根据历史数据基于路径规划算法生成对应的最优路径， 并构建关键采样区域建立样例 数据库； 依据样例数据库对深度卷积神经网络模型进行训练， 获得训练好的神经网络模型； 将实时采集的物资检测数据输入训练好的神经网络模型获得物料输送线路的路径。 6.如权利要求1所述的配网物资复合式输送系统， 其特征是， 配网物资复合式输送系统 还包括： 故障检测装置与声光报警装置， 分别与所述电控系统通信。 7.如权利要求1所述的配网物资复合式输送系统， 其特征是， 所述复合式输送线包括一 层输送机， 一层输送机包括链式输送机、 辊式输送机、 辊式移栽机和提升 机； 链式输送机与辊式输送机交错布设， 链式输送机与辊式输送机的交错 区域安装辊式移 载机， 辊式移载机通过顶升的方式将托盘物资进行 换向； 辊式输送机的一端安装在提升机的第一出入口， 提升机用于对物料进行提升转移工 位。 8.如权利要求7所述的配网物资复合式输送系统， 其特征是， 所述复合式输送线还包括 二层钢平台， 二层钢平台上设置有 多契带输送机和皮带机； 所述皮带机与多契 带输送机配合设置， 多契 带输送机用于将物资传输 至皮带机上； 所述多契带输送机一端安装在提升机的第 二出入口， 提升机用于将二层钢平台与一层 输送机的物资进行转移。 9.如权利要求8所述的配网物资复合式输送系统， 其特征是， 所述皮带机是由电机驱动权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115511426 A 2滚筒来带动整条环形输送皮带来完成物料的向前输送的输送设备。 10.如权利要求1 ‑9任一所述的配网物资复合式输送方法， 其特 征是， 包括： 通过检测装置对物资进行检测， 并生成检测数据传输 至调度中心； 调度中心根据检测数据确定 输送路径， 并根据输送路径下发指令 至电控系统； 电控系统接收调度中心下达的指令， 并根据指令利用复合式输送线完成配电物资自动 出、 入库及拆零拣选流程， 具体包括将托盘物资输送、 托盘拆码垛、 箱袋物资输送以及箱袋 物资提升 至所需位置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115511426 A 3