(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211359062.2 (22)申请日 2022.11.02 (71)申请人 南京体育学院 地址 210014 江苏省南京市玄武区灵 谷寺 路8号 (72)发明人 秦学林　杨国庆　 (74)专利代理 机构 苏州科权知识产权代理事务 所(普通合伙) 32561 专利代理师 王静 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 111/10(2020.01) (54)发明名称 基于数字孪生智能相空间多维重构的数据 处理方法 (57)摘要 本发明提供基于数字孪生智能相空间多维 重构的数据处理方法， 本发明涉及相空间数据处 理技术领域， 所述处理方法包括如下步骤： 步骤 S10， 建立基础相空间模型， 将待模拟的数据组进 行基础单位相空间数据的划分， 并获取每个基础 单位相空间数据的相空间参数， 其中相空间参数 包括动量参数和空间参数； 步骤S2 0， 获取待模拟 的基础单位相空间数据的最大空间参数范围， 并 设定为基础相空间范围； 本发明通过有效地对相 空间数据进行规模化的切换处理， 并且能够提高 切换后的数据进行局部重构的效率， 以解决现有 的相空间数据在场景切换以及重构方面存在处 理方式单一、 处 理效果和效率较低的问题。 权利要求书4页 说明书9页 附图3页 CN 115408890 A 2022.11.29 CN 115408890 A 1.基于数字孪生智能相空间多维重构的数据处理方法， 其特征在于， 所述处理方法包 括如下步骤： 步骤S10， 建立基础相空间模型， 将待模拟的数据组进行基础单位相空间数据的划分， 并获取每个基础单位相空间数据的相空间参数， 其中相空间参数包括动量参数和空间参 数； 步骤S20， 获取待模拟的基础单位相空间数据的最大空间参数范围， 并设定为基础相空 间范围； 再获取数字孪生相空间模型的最大 空间参数范围， 并设定为孪生相空间范围； 根据 孪生相空间范围对基础相空间范围进行缩放， 得到孪生相空间数据， 并得到缩放后的孪生 相空间数据的动量模拟参数和空间模拟参数； 步骤S30， 对数字孪生相空间模型的冲击变量数据进行相空间参数的获取， 并基于冲击 变量数据设定冲击区域， 再将冲击区域内的孪生相空间数据根据冲击变量数据进 行参数的 重新设定； 步骤S40， 根据重新设定后的冲击参数对数字 孪生相空间内的数据进行重新构建。 2.根据权利要求1所述的基于数字孪生智能相空间多维重构的数据处理方法， 其特征 在于， 所述 步骤S10还 包括如下步骤： 步骤S101， 设定基础空间模型的X轴、 Y轴以及Z轴， 并设定X轴、 Y轴以及Z轴的划分单位， 再设定动量参数的划分单位， 将X轴、 Y轴以及 Z轴的划分单位的数值与动量参数的划分单位 的数值进行对应； 步骤S102， 对基础单位相空间数据设定基础起点和基础终点， 获取若干基础单位相空 间数据的基础起点的空间参数， 分别为 ， 其中， Xjq1至Xjqi分别 为若干基础单位相空间数据的基础起点的X轴坐标， Yjq1至Yjqi分别 为若 干基础单位相空间数据的基础起点的Y轴 坐标， Zjq1至Zjqi分别为若干基础单位相空间数 据的基础起 点的Z轴坐标， i代 表若干基础单位相空间数据的数量； 再获取若干基础单位相空间数据的基础终点的空间参数， 分别为 ， 其中， Xjz1至Xjzi分别为若干基础单位相空间 数据的基础终点的X轴坐标， Yj z1至Yjzi分别为若干基础单位相空间数据的基础终点的Y轴 坐标， Zjz1至Zjzi分别为若干基础单位相空间数据的基础终点的Z轴坐标； 步骤S103， 将基础单位相空间数据设定基础起点和基础终点进行连线获取基础单位相 空间数据的移动路线， 将移动路线 进行标记； 步骤S104， 根据标记后的移动路线对应存储其动量参数， 其中动量参数包括该基础单 位相空间数据的移动速度。 3.根据权利要求2所述的基于数字孪生智能相空间多维重构的数据处理方法， 其特征 在于， 所述 步骤S20包括如下步骤： 步骤S201， 获取基础相空间模型中的若干基础单位相空间数据的X轴坐标的最大值、 Y 轴坐标的最大值以及 Z轴坐标的最大值， 将若干基础单位相空间数据的X轴坐标的最大值、 Y 轴坐标的最大值以及Z轴坐标的最大值所围成的空间范围设定为基础相空间范围； 步骤S202， 再获取数字孪生相空间模型的X轴坐标的最大值、 Y轴坐标的最大值以及Z轴 坐标的最大值， 并将数字孪生相空间模 型的X轴坐标的最大值、 Y轴坐标的最大值以及 Z轴坐权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115408890 A 2标的最大值所围成的空间范围设定为孪生相空间范围； 步骤S203， 将基础相空间范围的X轴距离减去孪生空间范围的X轴距离， 得到X轴缩放差 值； 将基础相空间范围的Y轴距离减去孪生空间范围的Y轴距离， 得到Y轴缩放差值； 将基础 相空间范围的Z轴距离减去孪生空间范围的Z轴距离， 得到Z轴缩放差值； 步骤S204， 获取X轴缩放差值、 Y轴缩放差值以及Z轴缩放差值中的最大值， 并设定为缩 放最大值； 再将缩放最大值所对应的孪生空间范围的轴设定为缩放参照轴， 获取缩放参照 轴的距离， 并设定为缩放参照距离； 将缩放最大值和缩放参照距离代入到空间缩放比例公 式中求得孪生模拟空间缩放比例， 将缩放最大值和缩放参照距离代入到动量缩放比例公式 中求得孪生模拟动量缩放比例； 步骤S205， 根据基础单位相空间数据的基础起点和基础终点的坐标分别与孪生模拟空 间缩放比例相乘 得到缩放后的孪生相空间数据的基础起点和基础终点的坐标， 并将缩放后 的基础起 点和基础终点设定为基础缩放 起点和基础缩放终点； 步骤S206， 再根据将基础缩放起点和基础缩放终点进行连线获取缩放移动路线， 将缩 放移动路线进行标记； 将移动速度与孪生模拟动量缩放比例进行相乘得到缩放移动速度， 并根据缩放移动路线的标记对应存 储缩放移动速度。 4.根据权利要求3所述的基于数字孪生智能相空间多维重构的数据处理方法， 其特征 在于， 所述空间缩放比例公式配置为： ； 其中， Bkm为孪生模拟空间缩放 比例， Ssc为缩放参照距离， Psd为缩放最大值， a1为空间缩放校正比例， a1的取值范围为 0.5‑1之间； 所述动量缩放比例公 式配置为： ； Bdm为孪生模拟动量缩放 比例， a2为动量缩放校正比例， a2的取值范围在0.2 ‑1之间。 5.根据权利要求4所述的基于数字孪生智能相空间多维重构的数据处理方法， 其特征 在于， 所述 步骤S30还包括如下步骤： 步骤S301， 获取冲击变量数据的动量参数和空间参数， 通过冲击变量数据的动量参数 和空间参数得到冲击变量数据的移动距离和移动速度， 并分别设定为冲击移动距离和冲击 移动速度； 步骤S302， 获取冲击变量数据的基础起点和基础终点， 并分别设定为基础冲击起点和 基础冲击终点； 步骤S303， 将基础冲击起点和基础冲击终点进行连线获得移动冲击路线， 以移动冲击 路线设置冲击分隔面， 冲击分隔面与移动冲击路线相垂直； 将冲击分隔面的两侧分别设定为冲击补充区域和冲击抵消区域， 并将冲击分隔面、 冲 击补充区域以及冲击抵消区域组成的空间设定为冲击参照空间； 其中冲击补充区域位于冲 击分隔面靠近移动冲击路线的移动方向的一侧， 冲击抵消区域位于移动冲击路线的移动方 向的反方向一侧； 将移动冲击路线与 冲击分隔面相交的点设定为冲击空间中点； 步骤S304， 以移动冲击路线为冲击中心线， 将移动冲击路线划分为若干等分， 将每个等 分点与基础冲击起点的距离以及冲击移动速度代入到冲击区域公式中求得该等分点的冲 击圆半径；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115408890 A 3