(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211347968.2 (22)申请日 2022.10.31 (71)申请人 北京机电工程研究所 地址 100074 北京市丰台区云岗北 里40号 (72)发明人 李景　佟佳慧　张闻博　 (74)专利代理 机构 北京天达知识产权代理事务 所有限公司 1 1386 专利代理师 许志宏 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种无人机集群作战 战场态势演示方法 (57)摘要 本发明公开了一种无人机集群作战战场态 势演示方法， 属于战场态势演示技术领域， 解决 了现有无人机集群作战战场态势演示方法存在 的结构复杂、 可操作性差等问题。 该方法包括： 仿 真前， 态势演示平台调取作战配置模块根据作战 需求生成若干战场环境配置文件和仿真模型配 置文件； 并根据所述战场环境配置文件、 仿真模 型配置文件对相应战场设施模型、 相应仿真模型 进行态势展示； 仿真过程中， 由演示控制模块控 制战场信息数据、 以及一个或多个仿真模型的仿 真数据的接收， 并将接收到的数据发送至态势演 示平台； 由态势演示平台对接收到的所述战场信 息数据进行动态态势展示； 并根据接收到的所述 仿真数据对相应仿真模型的运行状态进行动态 态势展示。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 115544801 A 2022.12.30 CN 115544801 A 1.一种无 人机集群作战 战场态势演示方法， 其特 征在于， 包括： 仿真前， 态势演示平台调取作战配置模块根据作战需求生成若干战场环境配置文件和 仿真模型配置文件； 并根据所述战场环境配置文件、 仿真模型配置文件对相应战场设施模 型、 相应仿真模型进行态 势展示； 仿真过程中， 由演示控制模块控制战场信息数据、 以及一个或多个仿真模型的仿真数 据的接收， 并将接 收到的数据发送至态势演示平台； 由态势演示平台对接 收到的所述战场 信息数据进行动态态势展示； 并根据接收到的所述仿真数据对相应仿 真模型的运行状态进 行动态态势展示。 2.根据权利要求1所述的无人机集群作战战场态势演示方法， 其特征在于， 一个战场环 境配置文件用于配置一个战场设施模型的静态参数； 一个仿真模型配置文件用于配置一个 仿真模型的静态参数。 3.根据权利要求2所述的无 人机集群作战 战场态势演示方法， 其特 征在于， 所述作战配置模块根据在生成战场环境配置文件的过程中， 从模型库中调取相应战场 设施模型及其属性信息； 所述作战配置模块根据在生成仿真模型配置文件的过程中， 从模型库中调取相应仿真 模型及其属性信息 。 4.根据权利要求2所述的无 人机集群作战 战场态势演示方法， 其特 征在于， 所述战场设施模型的静态参数包括： 编号、 阵营、 战场设施类型、 标注、 位置以及覆盖区 域参数； 所述仿真模型的静态参数包括： 编号、 阵营、 仿真模型类型、 型号、 标注、 位置、 初始姿态 以及初始化装订数据文件名称。 5.根据权利要求1所述的无人机集群作战战场态势演示方法， 其特征在于， 所述仿真数 据包括仿真模型的最 新位置、 最新姿态、 最 新存活状态以及仿真模型动态信息； 所述最新存活状态包括存活和命中。 6.根据权利要求5所述的无人机集群作战战场态势演示方法， 其特征在于， 所述态势演 示平台根据所述仿真数据对相应仿真模型的运行状态进行动态 态势展示， 包括： 以文字形式动态展示所述仿真模型的动态信息； 以运行轨 迹方式动态展示所述仿真模型的最 新位置和最 新姿态； 当所述仿真模型的最新存活状态为命中时， 通过爆炸特效动态展示所述仿真模型的最 新存活状态。 7.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的无人机集群作战战场态势演示方法， 其特征在于， 所述演示系统还 包括数据读写接口； 所述演示控制模块中内置系统配置文件； 所述演示控制模块基于所述系统配置文件配 置所述数据读写接口 的工作模式、 数据传输模式和传输地址； 所述数据读写接口， 用于读取并转发所述战场信 息数据和仿真数据至所述演示控制模 块。 8.根据权利要求7所述的无人机集群作战战场态势演示方法， 其特征在于， 所述系统配 置文件包括： 数据传输模式配置项， 用于配置所述数据读写接口的数据传输模式； 所述数据传输模权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115544801 A 2式包括光纤网络传输方式和共享内存传输方式； 工作模式配置项， 用于配置所述数据读写接口的工作模式； 所述工作模式包括外同步 工作模式和自主工作模式； 光纤网络数据传输地址配置项， 用于当数据传输模式配置为光纤网络传输方式时， 配 置发出战场信息数据和仿真数据的仿真节点的名称及其在光纤 网络中的数据传输地址； 共享内存数据传输地址配置项， 用于当数据传输模式配置为共享内存传输方式时， 配 置发出战场信息数据和仿真数据的仿真节点的名称及其在共享内存网络中的数据传输地 址； 光纤网络外同步信号地址配置项， 用于当工作模式配置为外同步工作模式、 数据传输 模式配置为 光纤网络传输方式时， 配置用于 接收外同步信号的光纤 网络外同步信号 地址； 共享内存外同步信号地址配置项， 用于当工作模式配置为外同步工作模式、 数据传输 模式配置为共享内存传输方式时， 配置用于 接收外同步信号的共享内存外同步信号 地址； 帧周期配置项， 用于当工作模式配置为自主工作模式时， 配置自主工作模式下的帧周 期。 9.根据权利要求8所述的无 人机集群作战 战场态势演示方法， 其特 征在于， 当所述数据读写接口工作于外同步工作模式时， 所述数据读写接口在接收到所述外同 步信号后， 进行一帧仿真数据和/或战场信息数据的读取； 当所述数据读写接口工作于自主工作模式时， 所述数据读写接口按照所述帧周期进行 仿真数据和/或战场信息数据的读取。 10.根据权利要求1所述的无人机集群作战战场态势演示方法， 其特征在于， 所述态势 演示平台包括 二维全局态 势场景和三维局部态 势场景； 所述态势演示平台内置的3D引擎将接收到的所述战场环境配置文件、 仿真模型配置文 件、 战场信息数据和/或仿真数据后与场景公共数据集进行匹配， 得到匹配结果； 将匹配结果与二维场景数据集进行匹配， 得到二维图标和/或二维演示数据； 并通过二 维视口及其操作器实现二维全局态 势场景； 将匹配结果与三维场景数据集进行匹配， 得到三维模型和/或三维演示数据； 并通过三 维视口及其操作器实现三维局部态 势场景。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115544801 A 3