(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211341957.3 (22)申请日 2022.10.31 (71)申请人 西安羚控电子科技有限公司 地址 710065 陕西省西安市高新区团结南 路32号航天科技军民融合创新中心11 层 (72)发明人 雷杰　王发明　郭蕊　梁嘉庆　 田建升　何宇　蒋永坤　王宬　 (74)专利代理 机构 西安佩腾特知识产权代理事 务所(普通 合伙) 61226 专利代理师 张倩 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 8/41(2018.01) (54)发明名称 一种多速率仿真方法及系统 (57)摘要 本发明涉及仿真技术领域， 具体涉及一种多 速率仿真方法及系统， 通过将需要仿真的模型按 照步长拆分为基础任务与子任务， 并将子任务的 执行位置进行分配， 从而降低仿真所需的硬件需 求， 降低运算压力， 提高工作效率， 同时将基础任 务与子任务 分开执行， 使 得基础任务与子任务能 够在不同的执行位置同步执行， 基础任务循环执 行的时间缩短， 从而降低了执行时间， 降低了仿 真结果的延时， 提高了 仿真效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115392063 A 2022.11.25 CN 115392063 A 1.一种多速率仿真方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 接收模型编译 文件， 将模型参数编译在模型编译 文件中得到可 执行文件； 解析可执行文件得到基础任务与子任务， 分配子任务的执 行位置； 执行基础任务时得到标志值， 基础任务执行完成得到模型基础数据， 根据标志值的真 假判断子任务是否执 行， 若是则执 行子任务得到模型子数据， 若否则保持子任务静默； 采集模型基础数据和模型子数据得到 仿真数据。 2.根据权利要求1所述的多速率仿真方法， 其特征在于， 所述接收模型编译文件， 将模 型参数编译在模型编译 文件中得到可 执行文件具体包括以下步骤： 配置模型参数， 所述模型参数包括基础任务的步长、 基础任务中的标志数据、 子任务的 数量和每 个子任务的步长， 所述子任务的步长是基础任务 步长的N倍， N为正整数； 接收模型编译 文件， 将模型参数编译在模型编译 文件中得到可 执行文件。 3.根据权利要求2所述的多速率仿真方法， 其特征在于， 所述解析可执行文件得到基础 任务与子任务， 分配子任务的执 行位置具体包括以下步骤： 接收并解析 可执行文件得到编译模型和编译参数； 根据编译模型创建基础任务和子任务， 根据编译参数设定基础任务的步长、 子任务的 数量和每一个子任务的步长； 根据子任务的类型将子任务分配至对应的运 算位置。 4.根据权利要求3所述的多速率仿真方法， 其特征在于， 所述执行基础任务 时得到标志 值， 基础任务执行完成得到模型基础数据， 根据标志 值的真假判断子任务是否执行， 若是则 执行子任务得到模型子数据， 若否则保持子任务静默具体包括以下步骤： 循环执行基础任务， 基础任务执行时按照基础任务的步长执行并得到执行数据， 执行 数据包括模型基础数据和标志值， 所述标志值由执行基础任务中的标志数据得到， 标志数 据赋值为真时标志值 为真， 标志数据赋值 为假时标志值 为假； 接收并判断标志值是否为真， 若标志值为真则发送与标志值对应的任务信号； 若标志 值为假则保持对应子任务静默； 在接收到任务信号时启动对应执 行位置中的子任务并执 行该子任务得到模型子数据； 在第kN次执行基础任务 时对基础任务中的标志数据赋值为真， 否则对基础任务中的标 志数据赋值 为假， 其中k 为正整数。 5.根据权利要求4所述的多速率仿真方法， 其特征在于， 所述执行基础任务 时得到标志 值， 基础任务执行完成得到模型基础数据， 根据标志 值的真假判断子任务是否执行， 若是则 执行子任务得到模型子数据， 若否则保持子任务静默还 包括以下步骤： 在基础任务执行完成得到模型基础数据后判断是否仿真需要停止， 若是则停止基础任 务执行， 若否则继续循环执 行基础任务。 6.一种多速率仿真系统， 其特 征在于， 包括： 模型编译单元， 用于接收模型编译文件， 用于将模型参数编译在模型编译文件中得到 可执行文件； 模型解析单元， 用于解析可执行文件得到基础任务与子任务， 用于分配子任务的执行 位置； 模型运算单元， 用于在执行基础任务过程中得到标志值， 用于在执行完成基础任务后权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115392063 A 2得到模型基础数据， 用于判断标志值的真假， 用于根据标志值的真假选择是否执行对应的 子任务， 用于执 行子任务得到模型子数据； 数据采集单 元， 用于采集模型基础数据和模型子数据得到 仿真数据。 7.根据权利要求6所述的多速率仿真系统， 其特 征在于， 所述模型编译单 元包括： 任务配置模块， 用于配置模型参数， 所述模型参数包括基础任务的步长、 基础任务中的 标志数据、 子任务的数量和每个子任务的步长， 所述子任务的步长是基础 任务步长的N倍， N 为正整数； 可执行文件生成模块， 用于接收模型编译文件， 用于将模型参数编译在模型编译文件 中得到可 执行文件。 8.根据权利要求7 所述的多速率仿真系统， 其特 征在于， 所述模型解析 单元包括： 解析模块， 用于 接收并解析 可执行文件得到编译模型和编译参数； 任务创建模块， 用于根据编译模型创建基础任务和子任务， 用于根据编译参数设定基 础任务的步长、 子任务的数量和每一个子任务的步长； 子任务分配模块， 用于根据子任务的类型将子任务分配至对应的运 算位置。 9.根据权利要求8所述的多速率仿真系统， 其特 征在于， 所述模型运 算单元包括： 基础任务执行模块， 用于按照基础任务的步长执行基础任务并得到执行数据， 执行数 据包括模型基础数据和标志值， 所述标志值由执行基础任务中的标志数据得到， 标志数据 赋值为真时标志值 为真， 标志数据赋值 为假时标志值 为假； 用于循环执 行基础任务； 标志判断模块， 用于接收并判断标志值是否为真， 若标志值为真则发送与标志值对应 的任务信号； 若标志值 为假则保持对应子任务静默； 子任务执行模块， 用于在接收到任务信号 时启动对应执行位置中的子任务并执行该子 任务得到模型子数据； 标志数据赋值模块， 用于在基础任务第kN次执行时对基础任务中的标志数据赋值为 真， 否则对基础任务中的标志数据赋值 为假， 其中k 为正整数。 10.根据权利要求9所述的多速率仿真系统， 其特 征在于， 所述模型运 算单元还包括： 检测模块， 用于在基础任务执行完成得到模型基础数据后判断是否仿真需要停止， 若 是则停止基础任务执 行， 若否则继续循环执 行基础任务。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115392063 A 3