(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210657314.3 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 航天恒星科技有限公司 地址 100086 北京市海淀区知春路82号院 (72)发明人 司洞洞　赵清　陈露　龚虹瑞　 黄途文　石玉红　苑四岩　 (74)专利代理 机构 中国航天科技专利中心 11009 专利代理师 李明泽 (51)Int.Cl. H04W 4/021(2018.01) H04W 4/029(2018.01) H04W 4/40(2018.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 30/13(2020.01) (54)发明名称 一种排土场电子围栏的生成方法 (57)摘要 本申请公开了一种排土场电子围栏的生成 方法， 该方法包括： 构建初始排土场电子围栏， 实 时记录驶入所述初始排土场电子围栏内的渣土 车的信息， 其中， 所述信息包括驶入和驶离所述 初始排土场电子围栏的时间信息以及车辆信息； 根据所述时间信息以及车辆信息确定所述车辆 在所述初始排土场电子围栏内的轨迹， 根据缓冲 区算法以及所述轨迹计算所述渣土车所对应的 缓冲区， 将所述缓冲区与历史缓冲区进行合并得 到新的缓冲区； 根据所述新的缓冲区对所述初始 排土场电子围栏进行动态调整得到调整后的电 子围栏。 本申请解决了如何根据实际情况动态实 时调整排土场电子围栏的技 术问题。 权利要求书1页 说明书7页 附图4页 CN 115150747 A 2022.10.04 CN 115150747 A 1.一种排土场电子围栏的生成方法， 其特 征在于， 包括： 构建初始排土场电子围栏， 实时记录驶入所述初始排土场电子围栏内的渣土车的信 息， 其中， 所述信息包括 驶入和驶离所述初始排土场电子围栏的时间信息以及车辆信息； 根据所述 时间信息以及车辆信 息确定所述车辆在所述初始排土场电子围栏内的轨迹， 根据缓冲区算法以及所述轨迹计算所述渣土车所对应的缓冲区， 将所述缓冲区与历史缓冲 区进行合并得到新的缓冲区； 根据所述新的缓冲区对所述初始排土场电子围栏进行动态调整得到调整后的电子围 栏。 2.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 构建初始排土场电子围栏， 包括： 构建具有多层台阶的排土场平面模型， 在所述平面模型上标记每层的位置以及高程信 息； 根据预设的排土场设计参数在所述平面模型上构建一个虚拟地理边界得到所述初始 排土场电子围栏。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据缓冲区算法以及所述轨迹计算所述渣土 车所对应的缓冲区， 包括： 根据所述渣土车的轮距以及车载定位仪的安装位置计算缓冲距离， 根据 所述缓冲区算 法构建以所述轨 迹为中心轴线、 所述缓冲距离为半径的平行 条带多边形； 驱动平行 条带多边形模拟所述渣土车 行驶过程得到所述渣土车 所对应的缓冲区。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 根据所述新的缓冲区对所述初始排土场电子 围栏进行动态调整得到调整后的电子围栏， 包括： 识别并提取所述新的缓冲区的外围凸多边形， 根据 所述多边形得到所述调 整后的电子 围栏。 5.如权利要求1～4任一项所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 将所述调整后的电子围栏下发给车载终端， 根据距离计算公式实时计算渣土车的实际 位置与电子围栏之间的空间距离； 根据所述空间距离生成报警信息， 并反馈所述报警信息， 以使得司机和管理员根据所 述报警信息执 行相应操作。 6.如权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 在所述调整后的电子围栏中设置车辆出入口， 并过滤掉所述车辆出入口的报 警点得到 更新后的电子围栏； 将所述更新后的电子围栏下发到车 载终端。 7.一种计算机设备， 其特 征在于， 该计算机设备， 包括： 存储器， 用于存 储至少一个处 理器所执行的指令； 处理器， 用于执 行存储器中存 储的指令执 行如权利要求1～6任一项所述的方法。 8.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 当所述计算机指令在计算机上运行时， 使得计算机执行如权利要求1～6任一项所述的 方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115150747 A 2一种排土场电子 围栏的生成方 法 技术领域 [0001]本申请涉及 排土场车辆运行安全监控技术领域， 尤其涉及一种排土场电子围栏的 生成方法。 背景技术 [0002]随着网络技术的快速发展， 针对排土场卸排的运行安全、 加强排土场现场安全监 测监督等问题， 日益成为各级政府、 矿山企业以及互联网公司的重点研究方向； 其中， 排土 场卸排的运行安全问题， 也是 各个研究部分的难点问题。 [0003]电子围栏是一种虚拟化的地理围栏， 可以结合网络技术进行围栏边界识别以及越 界示警， 具有安全性高、 操作简单以及提高系统安全防范等级等优点被应用于排土场车辆 运行安全监控技术领域。 进一步， 在对排土场车辆运行安全监控过程中可以采用静态电子 围栏技术进 行监控， 也可以采用动态电子围栏技术进 行监控， 其中， 基于动态电子围栏的露 天矿排土场车辆运行安全监控系统是 由车载终端、 北斗高精度定位终端和前端围栏， 以及 相关的监控设备等组成。 它是在现代公共安全用电子围栏经过多年的演变和改进的基础 上， 综合考虑露天矿山排土场的现实场景、 设备工作环境、 可采集设备信号、 以及排土场挡 墙在确保安全生产方面的局限性， 结合新技术、 新方法， 形成的一种新型的、 成熟的周界报 警产品， 它一改以前周界预警中单纯的静态围栏、 事后报警的传统模式， 强调了以预警为 主， 动态更新围栏为支撑、 报警为辅兼有警示作用的周界预警新概念， 更加符合露天矿山排 土场无人值守、 高扬尘低可 见场景下的防护需求。 发明内容 [0004]本申请解决的技术问题是： 如何根据实际情况动态实时调整排土场电子围栏。 本 申请提供了一种排土场电子 围栏的生成方法， 本申请实施例所提供 的方案中， 通过每次渣 土车驶离排土场电子围栏时， 根据缓冲区算法计算渣土车在排土场电子围栏内所运动所对 应的缓冲区， 根据缓冲区来对排土场电子 围栏进行动态调整。 通过将缓冲区与调整排土场 电子围栏相结合， 不仅能根据填埋进度逐步动态推进电子 围栏位置， 方便夜间作业人员进 行矿渣倾倒作业， 又能够保 障作业人员和车辆的安全； 还提供了一种新的模拟露天矿区排 土场堆砌过程中挡墙的延展方案 。 [0005]第一方面， 本申请实施例提供一种排土场电子围栏的生成方法， 该 方法包括： [0006]构建初始排土场电子围栏， 实时记录驶入所述初始排土场电子围栏内的渣土车的 信息， 其中， 所述信息包括 驶入和驶离所述初始排土场电子围栏的时间信息以及车辆信息； [0007]根据所述时间信息以及车辆信息确定所述车辆在所述初始排土场电子围栏内的 轨迹， 根据缓冲区算法以及所述轨迹计算所述渣土车所对应的缓冲区， 将所述缓冲区与历 史缓冲区进行合并得到新的缓冲区； [0008]根据所述新的缓冲区对所述初始排土场电子围栏进行动态调整得到调整后的电 子围栏。说　明　书 1/7 页 3 CN 115150747 A 3