(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210652315.9 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 中国公路工程咨询集团有限公司 地址 100089 北京市海淀区西三环紫竹桥 昌运宫17号北京市政大厦8层 申请人 中咨公路养护检测技 术有限公司 (72)发明人 侯芸　张艳红　周晶　李宇轩　 孙天成　仝鑫隆　钱振宇　杨璇　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 白袖龙 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 16/29(2019.01)G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 BIM模型和GIS系统的自动融合方法及装置 (57)摘要 本发明提供一种BIM模型和GIS系统的自动 融合方法及装置， 其中该方法包括： 基于指定的 标记位置， 分别获取BIM模型和GIS系统的第一基 准点集和第二基准点集； 依次确定在不同坐标变 换公式下， 第一基准点集对应的第一变换点集； 若第一变换点集中任意变换点间的相对位置与 第二基准点集中任意基准点间的相对位置相同， 则确定第一变换点对应的坐标变换公式为目标 坐标变换公式； 进而确定两者自动融合的结果。 本发明通过将BIM模型的基准点转换至GIS系统， 比较其和GIS系统中对应基准点的相似性， 确定 匹配的坐标变换 公式， 实现从BIM模型到GIS系统 的自动融合， 不需操作人员具备GIS专业技能， 具 备更广泛的适用性。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115033960 A 2022.09.09 CN 115033960 A 1.一种BIM模型和GIS系统的自动融合方法， 其特 征在于， 包括： 基于指定的标记位置， 分别获取BIM模型的一个或多个第一基准点， 和GIS系统的一个 或多个第二基准点， 作为BIM模型的第一基准点集和GIS系统的第二基准点集； 所述第一基 准点集至少一个第一基准点和其他第一基准点不在同一平面上， 所述第二基准点集至少一 个第二基准点和其他第二基准点不在同一平面上， 且所述第一基准点和所述第二基准点一 一对应； 基于第一坐标系库， 依次确定在不同坐标变换公式下， 所述第一基准点集的每个所述 第一基准 点对应的第一变换点， 作为第一变换点 集； 若所述第一变换点集中所有所述第一变换点之间的相对位置与所述第二基准点集中 所有所述第二基准点之 间的相对位置相同， 则确定该变换点对应的坐标变换公式为目标坐 标变换公式； 基于所述目标坐标变换公式， 确定BIM模型和GIS系统的自动融合的结果。 2.根据权利 要求1所述的BIM模型和GIS系统的自动融合方法， 其特征在于， 所述若所述 变换点之 间的相对位置与所述第二基准点集中所述第二基准点之 间的相对位置相同， 则确 定该变换点对应的坐标变换公式为目标坐标变换公式， 包括： 基于所述第 一变换点集中任意两个所述第 一变换点间的第 一距离， 以及在所述第 二基 准点集中对应的两个第二基准 点间的第二距离的比值， 确定第一比值； 若任意两个所述第 一比值的最大值小于预设阈值， 则确定所述第 一变换点集和所述第 二基准点集匹配成功； 确定得到所述第一变换点 集所采用的坐标变换公式为目标坐标变换公式。 3.根据权利 要求1所述的BIM模型和GIS系统的自动融合方法， 其特征在于， 所述基于所 述目标坐标变换公式， 确定BIM模型和GIS系统的自动融合的结果， 包括： 基于所述第一变换点集中的任意三个所述变换点， 以及所述第二基准点， 确定对应的 平移参数， 放缩参数以及旋转 参数； 基于所述目标坐标变换公式， 所述平移参数， 放缩参数以及旋转参数， 确定所述BIM模 型对应的转换 结果， 加载至所述GIS系统。 4.根据权利 要求1所述的BIM模型和GIS系统的自动融合方法， 其特征在于， 所述第一坐 标系库包括： 多个不同的坐标系以及不同坐标系之间的坐标变换公式， 所述坐标系包括： WGS84、 CGCS20 00、 Beijing54和Xian80 。 5.根据权利 要求1所述的BIM模型和GIS系统的自动融合方法， 其特征在于， 所述第一基 准点集中任意两个所述第一基准点间距离， 和所述第二基准点集中任意两个所述第二基准 点间距离均大于等于第一阈值。 6.根据权利 要求1所述的BIM模型和GIS系统的自动融合方法， 其特征在于， 所述方法还 包括： 若所述GIS系统为 二维地图时， 则所述第一基准 点均位于地 面。 7.一种BIM模型和GIS系统的自动融合装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于基于指定的标记位置， 分别获取BIM模型的一个或多个第一基准点， 和 GIS系统的一个或多个第二基准点， 作为BIM模型的第一基准点集和GIS系统的第二基准点 集； 所述第一基准点集至少一个第一基准点和 其他第一基准点不在同一平面上， 所述第二权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115033960 A 2基准点集至少一个第二基准点和其他第二基准点不在同一平面上， 且所述第一基准点和所 述第二基准 点一一对应； 变换模块， 用于基于第一坐标系库， 依次确定在不同坐标变换公式下， 所述第 一基准点 集的每个所述第一基准 点对应的第一变换点， 作为第一变换点 集； 坐标模块， 用于若所述第 一变换点集中所有所述第 一变换点之间的相对位置与所述第 二基准点集中所有所述第二基准点之 间的相对位置相同， 则确定该变换点对应的坐标变换 公式为目标坐标变换公式； 融合模块， 用于基于所述目标坐标变换公式， 确定BIM模型和GIS系 统的自动 融合的结 果。 8.一种电子设备， 其特 征在于， 包括存 储器， 收发机， 处 理器； 存储器， 用于存储计算机程序； 收发机， 用于在所述处理器的控制下收发数据； 处理器， 用于读取 所述存储器中的计算机程序并执 行以下操作： 基于指定的标记位置， 分别获取BIM模型的一个或多个第一基准点， 和GIS系统的一个 或多个第二基准点， 作为BIM模型的第一基准点集和GIS系统的第二基准点集； 所述第一基 准点集至少一个第一基准点和其他第一基准点不在同一平面上， 所述第二基准点集至少一 个第二基准点和其他第二基准点不在同一平面上， 且所述第一基准点和所述第二基准点一 一对应； 基于第一坐标系库， 依次确定在不同坐标变换公式下， 所述第一基准点集的每个所述 第一基准 点对应的第一变换点， 作为第一变换点 集； 若所述第一变换点集中所有所述第一变换点之间的相对位置与所述第二基准点集中 所有所述第二基准点之 间的相对位置相同， 则确定该变换点对应的坐标变换公式为目标坐 标变换公式； 基于所述目标坐标变换公式， 确定BIM模型和GIS系统的自动融合的结果。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程 序， 所述计算机程序用于使计算机执行权利要求 1至6任一项 所述的BIM模 型和GIS系统的自 动融合方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115033960 A 3