(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211106756.5 (22)申请日 2022.09.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115205285 A (43)申请公布日 2022.10.18 (73)专利权人 合肥中科类脑智能技 术有限公司 地址 230088 安徽省合肥市高新区望江西 路5089号中国科大先进技术研究院一 号嵌入式研发楼3楼 (72)发明人 甘健　孙毓彤　李乐乐　王子磊　 刘海峰　 (74)专利代理 机构 合肥昊晟德专利代理事务所 (普通合伙) 3415 3 专利代理师 何梓秋(51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/94(2022.01) G06V 10/96(2022.01) G06F 16/2458(2019.01) G06F 16/248(2019.01) G06F 16/29(2019.01) 审查员 王敏 (54)发明名称 部署有架空线路缺陷识别算法的设备及其 缺陷识别方法 (57)摘要 本发明公开了部署有架空线路缺陷识别算 法的设备及其缺陷识别方法， 属于架空线路缺陷 识别技术领域， 包括第一处理芯片、 第二处理芯 片， 通过部署在所述第二处理芯片 的算法服务， 对配网架空线路通道环境、 塔杆本体和基础设施 进行缺陷识别， 并统计识别结果， 所述第一处理 芯片用于 管理数据输入及输出。 本发 明针对配网 架空线路巡检场景下产生的大量图像数据， 通过 设备中部署的深度学习算法， 基于多种缺陷对应 的多种评判标准进行缺陷识别， 并自动生成统计 报表， 值得被 推广使用。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115205285 B 2022.11.29 CN 115205285 B 1.部署有架空线路缺陷识别算法的设备的缺陷识别方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1： 设备上电， 第一处理芯片启动成功后尝试启动第二处理芯片中部署的算法服务并 做校验， 若启动成功则进入挂载监测状态， 若启动失败则重启； S2： 当监测到有USB挂载移动存储设备 时， 根据输入、 升级目录存在与否进入升级、 数据 处理模式或直接提 示用户取 出设备； S3： 进入数据处理模式， 通过第一处理芯片获取输入图片清单， 然后逐一通过PCI通信 接口发送至第二处理芯片， 第一处理芯片等待接收第二处理芯片的检测结果并作标注和保 存， 待所有图片 检测完成后生成报告， 提示用户取出设备， 待用户取出后重新进入挂载监测 状态； 其中， 通过部署在所述第 二处理芯片的算法服务， 对配网架空线路通道环境、 塔杆本体 和基础设施进行缺陷识别， 并统计识别结果， 所述第一处 理芯片用于管理数据输入及输出。 2.根据权利要求1所述的部署有架空线路缺陷识别算法的设备的缺陷识别方法， 其特 征在于： 在所述步骤S1中， 第一处理芯片在算法服务启动之后， 发送校验图片 至第二处理芯 片， 通过已部署的算法服务 获取检测结果， 并与存放于版本包文本文件中的预期结果对比， 若一致则认为算法服务启动成功， 否则认为算法服务启动失败， 校验过程预设执行3次， 直 到出现1次校验成功或3次均未 校验成功则结束校验逻辑。 3.根据权利要求2所述的部署有架空线路缺陷识别算法的设备的缺陷识别方法， 其特 征在于： 在所述步骤S2中， 第一处理芯片在校验算法服务过后， 进入挂载监测逻辑， 即持续 监测是否存在U盘挂载目录， 若存在则进入该目录查看第一层级下是否有约定命名的输入 或升级目录， 若存在升级目录则进入升级逻辑， 若存在输入目录且不存在升级目录则进入 数据处理逻辑， 若两个目录均不存在则提 示用户取 出U盘。 4.根据权利要求3所述的部署有架空线路缺陷识别算法的设备的缺陷识别方法， 其特 征在于： 在所述步骤S3中， 第一处理芯片接收的算法服务处理结果， 即检测结果， 包括缺陷 名称和矩形框左上角、 右下角两个顶点的X、 Y轴坐标， 根据算法服务处理结果在原 图中画 框； 然后基于精确到秒的时间戳建立输出顶层目录， 在顶层目录中复制原图的目录层次， 保 存画框后的输出图片， 同时获取原图包含的拍摄经纬度、 海拔信息， 和输入、 输出路径一起 放在内存中； 待所有输入图片处 理完成后， 根据内存中的缺陷信息生成统计报表。 5.根据权利要求4所述的部署有架空线路缺陷识别算法的设备的缺陷识别方法， 其特 征在于： 在所述步骤S 3中， 进入升级模式时， 第一处理芯片先对算法服务的版本升级包进 行 校验， 若校验失败则停止升级； 若校验成功则解压版本升级包， 尝试重新启动算法服务并作 校验， 若校验通过则提 示升级成功， 否则提 示升级失败， 回退到原有版本 。 6.根据权利要求5所述的部署有架空线路缺陷识别算法的设备的缺陷识别方法， 其特 征在于： 版本升级包发布时附带一个文本文件， 内容是版本升级包的MD5SUM值， 进入升级逻 辑时， 获取版本升级包的MD5SUM值， 与附带文本文件中MD5SUM值做比较， 若比较通过则认为 校验通过， 否则认为校验未通过。 7.根据权利要求6所述的部署有架空线路缺陷识别算法的设备的缺陷识别方法， 其特 征在于： 第一处理芯片重启设备， 第二处理芯片在操作系统自启过程中将启动新版算法服 务， 然后由第一处理芯片进行算法服务的启动校验， 若校验通过， 则提示升级成功， 并备份 新的版本包； 若校验失败， 则提 示 升级失败， 并回退到原有版本 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115205285 B 28.根据权利要求1所述的部署有架空线路缺陷识别算法的设备的缺陷识别方法， 其特 征在于： 所述第一处理芯片、 第二处理芯片各自运行独立的Linux系统， 通过P CI接口进行通 信。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115205285 B 3