(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211093556.0 (22)申请日 2022.09.08 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115170005 A (43)申请公布日 2022.10.11 (73)专利权人 国家电投集团科 学技术研究院有 限公司 地址 102209 北京市昌平区未来科技城国 家电投集团科学技术研究院有限公司 院内A座8层至1 1层 专利权人 内蒙古电投能源股份有限公司 (72)发明人 何谦　刘永杰　李昕龙　郭满　 石磊　张海波　刘恒友　郭宇哲　 崔磊　尚晓东　夏文杰　张秋霞　 尹刚　李海　耿帅　董炜茜　(74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 孟洋 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/10(2012.01) G06Q 50/02(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) 审查员 曹俊杰 (54)发明名称 能耗确定方法、 装置、 设备和介质 (57)摘要 本公开提出一种能耗确定方法、 装置、 设备 和介质， 涉及计算机技术领域。 其中， 方法包括： 获取矿区至少一个生产设备的作业任务； 针对任 一生产设备， 根据生产设备的性能信息， 模拟执 行对应的作业任务； 响应于模拟执行各生产设备 对应的作业任务未存在异常， 根据模拟结果确定 各生产设备执行对应作业任务所需消耗的总 能 耗信息。 由此， 可 以实现模拟执行各生产设备对 应的作业任务， 并可以基于模拟结果自动确定矿 山生产所需消耗的总能耗信息， 一方面， 可以确 保各生产设备的作业任务的可行性 （或可执行 性） ， 另一方面， 可以及时为矿山生产提供辅助性 的能耗信息 （即经济型数据） ， 为减少矿山生产成 本提供数据依据。 权利要求书5页 说明书16页 附图3页 CN 115170005 B 2022.11.25 CN 115170005 B 1.一种能耗确定方法， 其特 征在于， 包括： 获取矿区至少一个生产设备的作业任务； 针对任一所述 生产设备， 根据所述 生产设备的性能信息， 模拟执 行对应的作业任务； 响应于模拟执行各所述生产设备对应的作业任务未存在异常， 根据模拟结果确定各所 述生产设备 执行对应作业任务所需消耗的总能耗信息； 所述针对任一所述生产设备， 根据所述生产设备的性能信息， 模拟执行对应的作业任 务， 包括： 根据矿区地表的三维点云图生成矿区地表模型， 在所述矿区地表模型对应的坐标系 下， 基于采样点位置的地表坐标和煤层坐标数据中对应采样点位置的煤层坐标， 生成同时 反映矿山地下煤层分布和地表形状的三维地质模型， 其中， 所述三维地质模型用于指示所 述矿区地表的形态， 以及所述矿区地表下矿层的分布位置； 基于所述矿区的三维地质模型， 模拟执 行各生产设备对应的作业任务； 所述生产设备包括至少一个用于煤矿运输的自卸车辆， 所述自卸车辆的作业任务采用 以下参数中的至少一种参数进行限定： 行车路线、 装载点位置、 卸 载点位置以及行车次数； 其中， 行车路线用于指示所述自卸 车辆在装载点位置和卸载点位置之间行驶； 行车次数表 征所述自卸车辆沿行 车路线的行驶次数； 针对任一所述自卸车辆， 根据对应行 车路线进行行车模拟； 响应于行车模拟至所述对应行车路线的装载点位置， 基于所述自卸车辆对应的装载能 力和作业任务中指定的矿区生产任务， 模拟执 行煤矿运输任务； 在模拟执行煤矿运输任务的过程中， 判断行车模拟次数是否达到所述自卸车辆的作业 任务中的行 车次数； 若达到所述自卸车辆的作业任务中的行车次数， 则判断所述指定的矿区生产任务是否 模拟执行完毕； 若所述指定的矿区生产任务模拟执行完毕， 则停止模拟执行所述自卸车辆对应的作业 任务； 若所述指定的矿区生产任务未模拟执行完毕， 则 暂停模拟第三设定时长后， 继续模拟 执行所述自卸车辆对应的作业任务； 所述自卸车辆的装载能力由装载容积表征； 所述响应于模拟执行各所述生产设备对应的作业任务未存在异常， 根据模拟结果确定 各所述生产设备 执行对应作业任务所需消耗的总能耗信息， 包括： 响应于模拟执行各所述自卸车辆对应的作业任务未存在异常， 获取根据 各所述自卸车 辆的行车路线进行行车模拟的行驶距离； 根据各所述自卸车辆对应的耗油参数和行驶距离， 确定各 所述自卸车辆的油耗数据； 根据所述各自卸车辆的油耗数据之和， 确定各所述自卸车辆执行对应作业任务所需消 耗的所述总能耗信息； 所述耗油参数可以采用以下参数中的至少一种参数进行限定： 空载耗油参数、 重载耗 油参数、 路径参考坡度比、 爬坡浮动参数和下坡浮动参数； 其中， 路径参考坡度比， 表征路径 提升高度和路径水平坡宽之比； 其中， 获取所述路径参考坡度比的方法包括： 在三所述维地质模型中将所述自卸车辆权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 115170005 B 2对应行车路线中坡底的任一一点作为坡最低点， 坡顶的任一一点作为坡最高点， 并标注所 述坡最低点的三 维坐标和所述坡最高点的三 维坐标， 并根据行车路线中的所述坡最低点的 三维坐标和所述坡最高点的三维坐标确定路径提升高度和路径水平坡宽， 根据所述路径提 升高度和所述路径水平坡宽确定行 车路线的所述路径参 考坡度比； 其中， 所述路径参 考坡度比的计算公式如下： （1） 其中， k为所述行车路线的路径参考坡度比， （x1,y1,z1） 为所述自卸车辆对应行车路线 中的坡最低点的三维坐 标， （x2,y2,z2） 为所述坡最高点的三维坐 标， |z2‑z1|为所述路径提升 高度， 为所述路径水平坡宽； 其中， 所述根据各所述自卸车辆对应的耗油参数和行驶距离， 确定各所述自卸车辆的 油耗数据， 包括： 获取所述行车路线中坡最低点至坡最高点的实 际距离， 将其作为行车路线的坡长， 并 根据各所述自卸车辆的耗油参数、 行驶距离和对应行车路线的坡长， 确定各所述自卸 车辆 的油耗数据， 根据以下公式确定所述自卸车辆的油耗数据： 当N为偶数时： （2） 当N为奇数时： （3） 其中， T为各所述自卸车辆的油耗数据， N为所述行驶次数， C1为重载耗油参数， C2为空载 耗油参数， k为路径参考坡度比， F1为爬坡浮动参数， F2为下坡浮动参数， l1为坡最低点至坡 最高点的之间的实际距离， l2装载点位置至卸载点 位置之间的距离 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述生产设备包括至少一个用于煤矿开采 的电铲， 所述电铲的作业任务采用以下参数中的至少一种参数进 行限定： 移设路线、 开采点 位置以及连续工作时长； 其中， 所述移设路线用于指示所述电铲移动至对应开采点 位置； 所述针对任一所述生产设备， 根据所述生产设备的性能信息， 模拟执行对应的作业任 务， 包括： 针对任一所述电铲， 根据对应移设路线 进行模拟移设； 响应于模拟移设至所述对应移设路线所指示的开采点位置， 基于所述电铲对应的生产 能力、 开采点 位置的作业能力和作业任务中指定的矿区生产任务， 模拟执 行煤矿开采 任务； 在模拟执行煤矿开采任务的过程中， 判断所述煤矿开采任务的模拟执行时长是否达到 所述电铲的作业任务中的连续工作时长； 若所述模拟执行时长达到所述电铲的作业任务中的连续工作时长， 则判断所述指定的 矿区生产任务是否模拟执 行完毕； 若所述指定的矿区生产任务模拟执行完毕， 则停止模拟执行所述电铲对应的作业任 务； 若所述指定的矿区生产任务未模拟执行完毕， 则 暂停模拟第一设定时长后， 继续模拟权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 115170005 B 3