(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211208428.6 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 国网四川省电力公司广安供电公司 地址 638500 四川省广安市金安大道19 9号 (72)发明人 何军　蒙媛　龚妮　陈勇　辜超　 付饶　谢振宇　胡轶加　赵黎　 曹义忠　 (74)专利代理 机构 成都君合集专利代理事务所 (普通合伙) 51228 专利代理师 尹玉 (51)Int.Cl. H02J 13/00(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06V 10/80(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种电力设备巡 检监控系统 (57)摘要 本发明公开了一种电力设备巡检监控系统， 包括数据分析模块， 所述数据分析模块包括图片 处理模块、 第一故障分析模块、 第二故障分析模 块， 所述图片处理模块包括图片裁剪模块、 图片 识别模块、 图片融合模块。 将可见光图像裁剪， 并 与设定的标准图像进行相似度计算， 若相似度低 于设定阈值， 则将可见光图像输出至第一故障分 析模块进行检测； 否则将可见光图像、 红外图像 输入图片融合模块， 并输出结果到第二故障分析 模块进行检测。 本发明通过计算图像相似度， 若 低于设定阈值， 则输入到第一故障分析模块实现 快速检测， 及时通知巡检人员巡检； 通过第一故 障分析模块、 第二故障分析模块实现对检测对象 的分类、 分级检测， 使检测结果更加快速、 准确。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 115549303 A 2022.12.30 CN 115549303 A 1.一种电力设备巡检监控系统， 其特征在于， 包括远程控制平台、 巡检设备， 所述巡检 设备包括监测终端， 所述监测终端包括辅助控制模块以及与辅助控制模块连接的图像采集 模块、 红外采集模块、 测距模块、 通讯模块， 所述远程控制平台包括远程控制模块以及与远 程控制模块连接的通讯模块、 数据分析模块、 存储模块， 所述辅助控制模块与远程控制模块 通过通讯模块连接； 所述数据分析模块包括图片处理模块、 第一 故障分析模块、 第二 故障分 析模块， 所述图片处 理模块包括图片裁 剪模块、 图片识别模块、 图片融合模块； 所述图片裁剪模块用于将可见光图像进行裁剪， 所述图片识别模块用于将裁剪的图像 分别与设定的标准图像进行相似度计算， 若相似度低于设定阈值， 则将可见光图像输出至 第一故障分析模块进 行检测并输出结果； 否则将可见光图像、 红外图像输入图片融合模块， 所述图片 融合模块用于将图像采集模块、 红外采集模块对应采集的可见光图片、 红外图像 进行融合， 并输出到第二 故障分析模块进 行检测并输出结果， 所述第一 故障分析模块、 第二 故障分析模块用于分析故障类型并输出故障检测结果。 2.根据权利要求1所述的一种电力设备巡检监控系统， 其特征在于， 所述第 一故障分析 模块基于深度学习进行故障检测， 且采用Fast  R‑CNN模型实现； 将电力设备常见的故 障类 型的可见光图像制作成训练样本并对第一故障分析模块进行训练。 3.根据权利要求2所述的一种电力设备巡检监控系统， 其特征在于， 当第 一故障分析模 块检测结果为无故障时， 则将可见光图像、 红外图像输入图片融合模块进行融合处理并输 出到第二故障分析模块。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的一种电力设备巡检监控系统， 其特征在于， 所述设定 阈值包括a和b， 且a大于b， 若设定阈值小于b， 则直接输出可见光图像； 若设定阈值大于等于 b， 且小于a， 则将可见光图像输入至第一 故障分析模块； 若设定阈值大于等于a， 则将可见光 图像输入至图片融合模块。 5.根据权利要求1所述的一种电力设备巡检监控系统， 其特征在于， 所述图片融合模块 首先对原可见光图像进行增强， 对红外图像与可见光图像进 行两尺度分解得到基础层和细 节层， 然后构造权重图， 采用注意力原理， 对细节层进行加权融合， 采用加权平均法对基础 层进行融合， 最后将各层融合图像进行重构， 得到最终的融合图像。 6.根据权利要求5所述的一种电力设备巡检监控系统， 其特征在于， 基于引导滤波和动 态范围压缩 对可见光图像进行增强处 理。 7.根据权利要求1所述的一种电力设备巡检监控系统， 其特征在于， 所述巡检设备还包 括设置在电力 设备顶部的监测轨道， 所述监测终端通过三维运动机构设置在监测轨道上， 所述监测终端上设置有 告警模块。 8.根据权利要求7所述的一种电力设备巡检监控系统， 其特征在于， 所述三维运动机构 包括从上至下依次设置的X轴运动机构、 Y轴运动机构、 Z轴运动机构， 所述Z轴运动机构的运 动端设置有监测终端， 所述X轴运动机构沿着监测轨道直线运动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115549303 A 2一种电力设 备巡检监控系统 技术领域 [0001]本发明属于电力设备巡检的技 术领域， 具体涉及一种电力设备巡检监控系统。 背景技术 [0002]电力设备巡检要求巡视人员对电力设备进行定时或者不定时的巡视， 需要对设备 的运行状况进行定时检查， 掌握设备运行状况， 及时发现设备隐患， 监视设备 的运行动态， 确保设备 的安全运行。 然而， 人力成本较大， 而且不适应全天巡检、 不友好环境中设备 的巡 检、 多设备高效率巡检等。 另一方面， 人工 巡检容易出现巡检不到位、 漏检、 不 准时的问题。 [0003]目前已经存在基于深度学习图像检测对电力设备进行监控， 例如， 现有技术 201811165583.8公开了一种基于深度学习的电力设备检测方法， 包括样 本收集、 样 本标注、 样本预处理、 模型训练、 模型测试和滑动检测。 本发 明可以实现精确的设备定位和设备类型 的检测， 大大降低人工成本， 提高巡检机器人的智能化水平。 现有技术201811278413.0公开 了一款基于深度学习的电力设备图像识别方法及巡查机器人， 使用基于深度学习的电力设 备图像识别方法， 首先收集同一类型 的电力设备样本图像数据， 已标注样本数据集和未标 注样本数据集， 其次对样本数据进行预处理， 然后使用卷积神经网络深度学习算法对图像 数据进行特征提取， 并进行基于半监督主动学习训练二元分类器模型训练， 最后利用训练 好的模型进 行分类， 输入待检测的实时图像数据进 行识别， 判断是正常或者异常图像数据， 尽而得出电力设备的正常和异常情况。 现有技术201810397635.8公开了一种基于无人机可 见光及红外图像融合的电力巡检方法及装置， 在无人机的机身下端分别设置两个固定座， 每一个固定座设置一个转动云台， 转动云台能够水平方向和竖直方向上转动， 两个云台分 别设置红外摄像机和可将光摄像机， 在无人机的飞行过程中， 红外摄像机或/和可见光摄像 机对目标进行拍摄， 利用红外图像的热辐 射原理和可见光图像的光反射原理， 对采集到两 幅图像进 行实时有效的配准和融合， 使最终结果不仅可以保留可见光图像的颜色和清晰的 细节轮廓以及边缘， 还可以保留红外图像红外物体的亮度信息， 使红外目标物体相对背景 亮度突出， 更容易识别目标， 拍摄的图像经过无线传输网传输到监控机， 监控机的处理结果 发送到显示器以及个人通信终端。 [0004]然而， 现有的技术都是将所有的检测图像采用一种检测模型进行检测， 针对不 同 的故障类型没有进行分类检测， 模型 的检测精度以及检测速度都不尽人意， 无法灵活适应 现有检测场景。 因此， 本发明提供了一种电力设备巡检监控系统。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供一种电力设备巡检监控系统， 针对不同的检测对象， 设置 了第一故障分析模块、 第二 故障分析模块， 针对不同的检测对象实现分类检测， 提升了检测 速度， 第一 故障分析模块检测完 之后及时发送告警信息给负责人员， 实现现场巡检， 更加全 面的人工检测， 不用在进 行结合红外数据分析， 提升了巡检效率； 第二 故障分析模块将精细 化的检测结果发送给负责人员， 可以实现精确巡检， 具有较好的实用性。说　明　书 1/5 页 3 CN 115549303 A 3