(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211002774.9 (22)申请日 2022.08.22 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115082711 A (43)申请公布日 2022.09.20 (73)专利权人 广东新禾道信息科技有限公司 地址 510670 广东省广州市黄埔区科 学大 道237号401 (72)发明人 吴顺民　冯美柱　李细主　何强　 (74)专利代理 机构 广州博联知识产权代理有限 公司 44663 专利代理师 梁志标 (51)Int.Cl. G06V 10/74(2022.01) G06V 10/80(2022.01)G06V 10/98(2022.01) G01N 21/84(2006.01) (56)对比文件 CN 104851098 A,2015.08.19 CN 113869327 A,2021.12.31 审查员 刘志军 (54)发明名称 土壤普查数据处 理方法、 系统及云平台 (57)摘要 本发明提供的土壤普查数据处理方法、 系统 及云平台， 涉及土壤检测技术领域。 在本发明中， 针对多个图像采集设备中的每一个图像采集设 备， 获取该图像采集设备对相应的土壤检测区域 进行图像采集得到的土壤图像集合； 针对每一个 图像采集设备， 对该图像采集设备对应的土壤图 像集合进行筛选， 得到该图像采集设备对应的目 标土壤图像集合； 针对每一个图像采集设备， 基 于该图像采集设备对应的目标土壤图像集合包 括的土壤检测图像和该图像采集设备对应的土 壤检测区域对应的多帧土壤检测参考图像， 确定 出该图像采集设备对应的土壤检测区域对应的 土壤普查数据。 基于上述方法， 可 以改善现有技 术中对土 壤数据的处 理效率较低的问题。 权利要求书5页 说明书12页 附图2页 CN 115082711 B 2022.11.11 CN 115082711 B 1.一种土壤普查数据处理方法， 其特征在于， 应用于数据处理云平台， 所述数据处理云 平台通信连接有 多个图像采集设备， 所述方法包括： 针对所述多个图像采集设备中的每一个图像采集设备， 获取该图像采集设备对相应的 土壤检测区域进行图像采集得到的土壤图像集合， 其中， 每一个所述土壤图像集合包括多 帧土壤检测图像， 且所述多个图像采集设备与多个所述土壤 检测区域之间一 一对应； 针对每一个所述图像采集设备， 对该图像采集设备对应的土壤图像集合进行筛选， 得 到该图像采集设备对应的目标土壤图像集合， 其中， 所述 目标土壤图像集合包括至少一帧 土壤检测图像； 针对每一个所述图像采集设备， 基于该图像采集设备对应的目标土壤图像集合包括的 土壤检测图像和该图像采集设备对应的土壤检测区域对应的多帧土壤检测参考图像， 确定 出该图像采集设备对应的土壤检测区域对应的土壤普查数据,其中， 所述土壤普查数据用 于表征对应的土壤检测区域的土壤质量， 且每一帧所述土壤检测参考图像具有表征对应的 土壤检测区域的历史土壤质量的图像标签信息； 其中， 所述针对每一个所述图像采集设备， 基于该图像采集设备对应的目标土壤图像 集合包括的土壤检测图像和该图像采集设备对应的土壤检测区域对应的多帧土壤检测 参 考图像， 确定出 该图像采集设备对应的土壤 检测区域对应的土壤普查数据的步骤， 包括： 针对每一个所述图像采集设备， 分别计算该图像采集设备对应的目标土壤图像集合中 的每一帧土壤检测图像和对应的土壤检测区域对应的多帧土壤检测 参考图像中的每一帧 土壤检测参考图像之间的相似度， 得到所述土壤检测图像和所述土壤检测参考图像之 间的 图像相似度； 针对每一个所述图像采集设备对应的土壤检测区域对应的多帧土壤检测参考图像中 的每一帧土壤检测参考图像， 计算该土壤检测参考图像与该图像采集设备对应的目标土壤 图像集合中的每一帧土壤检测图像之 间的图像相似度的平均值， 得到该土壤检测参考图像 对应的代 表相似度； 针对每一个所述图像采集设备， 基于该图像采集设备对应的土壤检测区域对应的多帧 土壤检测参考图像中的每一帧土壤检测参考图像对应的代表相似度， 对每一帧土壤检测参 考图像对应的图像标签信息表征的历史土壤质量进行加权求和计算， 得到该图像采集设备 对应的土壤检测区域对应的土壤普查数据， 其中， 每一帧土壤检测参考图像对应的图像标 签信息表征的历史土壤质量的加权系数与所述代 表相似度的平方值之间正相关。 2.如权利要求1所述的土壤普查数据处理方法， 其特征在于， 所述针对所述多个图像采 集设备中的每一个图像采集设备， 获取该图像采集设备对相应的土壤检测区域进 行图像采 集得到的土壤图像集 合的步骤， 包括： 针对所述多个图像采集设备中的每一个图像采集设备， 获取该图像采集设备对应的土 壤检测区域的区域环境 光照变化幅度信息； 针对所述多个图像采集设备中的每一个图像采集设备， 基于该图像采集设备对应的区 域环境光照变化幅度信息生成该图像采集设备对应的图像采集通知信息， 并将所述图像采 集通知信息发送给该图像采集设备， 其中， 所述图像采集设备用于在接 收到对应的所述图 像采集通知信息之后， 对相 应的土壤检测区域进行图像采集， 得到包括多帧土壤检测图像 的土壤图像集合， 且每一个所述土壤图像集合包括的土壤检测图像的数量与对应的所述区权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 115082711 B 2域环境光照变化幅度信息之间具有关联关系； 针对所述多个图像采集设备中的每一个图像采集设备， 获取该图像采集设备基于对应 的所述图像采集 通知信息采集得到的土壤图像集 合。 3.如权利要求2所述的土壤普查数据处理方法， 其特征在于， 所述针对所述多个图像采 集设备中的每一个图像采集设备， 基于该图像采集设备对应的区域环境光照变化幅度信息 生成该图像采集设备对应的图像采集通知信息， 并将所述图像采集通知信息发送给该图像 采集设备的步骤， 包括： 针对所述多个图像采集设备中的每一个图像采集设备， 基于该图像采集设备对应的土 壤检测区域的区域环 境光照变化幅度信息确定出该图像采集设备对应的目标图像帧数， 其 中， 所述目标图像帧数与所述区域环境 光照变化幅度信息之间具有正相关 关系； 针对所述多个图像采集设备中的每一个图像采集设备， 基于该图像采集设备对应的目 标图像帧数生成该图像采集设备对应的图像采集通知信息， 并将所述图像采集通知信息发 送给该图像采集设备， 其中， 所述图像采集设备用于在接 收到对应的所述图像采集通知信 息之后， 基于所述图像采集通知信息中携带的目标图像帧数对相应的土壤检测区域进 行图 像采集， 得到包括对应数量的多帧土壤 检测图像的土壤图像集 合。 4.如权利要求3所述的土壤普查数据处理方法， 其特征在于， 所述针对所述多个图像采 集设备中的每一个图像采集设备， 基于该图像采集设备对应的目标图像帧数生成该图像采 集设备对应的图像采集通知信息， 并将所述图像采集通知信息发送给该图像采集设备的步 骤， 包括： 针对所述多个图像采集设备中的每一个图像采集设备， 获取该图像采集设备对应的土 壤检测区域对应的历史土壤普查数据， 并基于该历史土壤普查数据表征 的历史土壤质量， 对该图像采集设备对应的目标图像帧数进 行更新处理， 得到该图像采集设备对应的目标图 像帧数更新值； 针对所述多个图像采集设备中的每一个图像采集设备， 基于该图像采集设备对应的目 标图像帧数更新值生成该图像采集设备对应的图像采集通知信息， 并将所述图像采集通知 信息发送给该图像采集设备， 其中， 所述图像采集设备用于在接 收到对应的所述图像采集 通知信息之后， 基于所述图像采集通知信息中携带的目标图像帧数更新值对相应的土壤检 测区域进行图像采集， 得到包括对应数量的多帧土壤 检测图像的土壤图像集 合。 5.如权利要求1所述的土壤普查数据处理方法， 其特征在于， 所述针对每一个所述图像 采集设备， 对该图像采集设备对应的土壤图像集合进行筛选， 得到该图像采集设备对应的 目标土壤图像集 合的步骤， 包括： 针对每一个所述图像采集设备， 分别对该图像采集设备对应的土壤图像集合包括的每 一帧土壤检测图像进 行清晰度计算处理， 得到该图像采集设备对应的每一帧土壤检测图像 对应的图像清晰度； 针对每一个所述图像采集设备， 基于每一帧土壤检测图像对应的图像清晰度， 对该图 像采集设备对应的土壤图像集合进行筛选， 得到该图像采集设备对应的目标土壤图像集 合。 6.如权利要求5所述的土壤普查数据处理方法， 其特征在于， 所述针对每一个所述图像 采集设备， 基于每一帧土壤检测图像对应的图像清晰度， 对该图像采集设备对应的土壤图权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 115082711 B 3