(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210987319.2 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 广东电网有限责任公司 地址 510600 广东省广州市越秀区东 风东 路757号 (72)发明人 王流火　谢榕昌　王俊刚　凌怡珍　 周恩泽　钟伟华　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 孙浩 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 10/80(2022.01)G06V 10/764(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 基于图像语义分割的输电线路工程缺陷检 测方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于图像语义分割的输 电线路工程缺陷检测方法， 其中， 基于图像语义 分割的输电线路工程缺陷检测方法包括， 获取输 电线路图像， 对输电线路图像进行语义分割处 理， 得到图像拍摄参数， 根据图像拍摄参数从预 设的输电线路缺陷图像集中， 确定目标缺陷图 像， 对目标缺陷图像进行模型训练处理， 生成缺 陷识别模型， 根据缺陷识别模型对输电线路图像 进行缺陷检测， 得到输电线路检测结果， 其中， 通 过语义分割处理获取图像拍摄参数， 通过图像拍 摄参数筛选出目标缺陷图像， 在保证缺陷检测精 确度的同时， 减少用于生 成缺陷识别模型的数据 量， 提高缺陷检测模型训练速度， 更加高效的进 行缺陷检测， 保障输电线路工程 安全。 权利要求书3页 说明书13页 附图4页 CN 115409789 A 2022.11.29 CN 115409789 A 1.一种基于图像语义分割的输电线路工程缺陷检测方法， 应用于基于图像语义分割的 输电线路工程 缺陷检测系统， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取输电线路图像； 根据预设的输电线路历史数据训练语义分割模型； 将所述输电线路图像输入所述语义分割模型， 对所述输电线路图像进行特征提取处 理， 得到图像拍摄参数； 根据所述图像拍摄参数从预设的输电线路缺陷图像集中， 确定目标缺陷图像； 对所述目标缺陷图像进行模型训练 处理， 得到缺陷识别模型； 将所述输电线路图像输入到所述缺陷识别模型， 使所述缺陷识别模型对所述输电线路 图像进行 特征提取处 理， 得到多个目标缺陷特 征； 通过所述缺陷识别模型对所述多个目标缺陷特征进行特征融合， 获取目标缺陷图像的 特征向量； 通过所述缺陷识别模型根据 所述特征向量对目标缺陷图像进行分类处理， 得到缺陷分 类结果； 根据预设的映射关系表确定所述 缺陷分类结果对应的输电线路缺陷。 2.根据权利要求1所述的基于图像语义分割的输电线路工程缺陷检测方法， 其特征在 于， 所述拍摄参数包括拍摄角度和拍摄位置， 所述将所述输电线路图像输入所述语义分割 模型， 对所述输电线路图像进行 特征提取处 理， 得到图像拍摄参数， 包括： 将所述输电线路图像输入所述语义分割模型， 对所述输电线路图像进行特征提取处 理， 得到图像特 征集， 所述图像特 征集包括所述输电线路图像中输电线路的位置信息； 根据所述图像特 征集得到所述输电线路图像的拍摄角度和拍摄位置 。 3.根据权利要求2所述的基于图像语义分割的输电线路工程缺陷检测方法， 其特征在 于， 所述根据所述图像拍摄参数从预设的输电线路缺陷图像集中， 确定目标缺陷图像， 包 括： 根据所述拍摄位置对所述输电线路缺陷图像集进行筛选处理， 得到所述拍摄位置对应 的多个输电线路缺陷图像； 根据所述拍摄角度对所述多个输电线路缺陷图像进行筛选处理， 得到所述拍摄位置和 所述拍摄角度对应的目标缺陷图像。 4.根据权利要求1至3任意一项所述的基于图像语义分割的输电线路工程缺陷检测方 法， 其特征在于， 所述缺陷识别模型为目标检测模 型， 所述对 所述目标缺陷图像进 行模型训 练处理， 得到缺陷识别模型， 包括： 对所述目标缺陷图像进行 预处理， 得到标准 化缺陷图像； 对所述标准 化缺陷图像进行模型训练 处理， 生成目标检测模型。 5.根据权利要求1至3任意一项所述的基于图像语义分割的输电线路工程缺陷检测方 法， 其特征在于， 所述根据预设的映射关系表确定所述缺陷分类结果对应的输电线路缺陷， 包括： 在所述映射关系表中存在所述缺陷分类结果对应表项的情况下， 根据 所述映射关系表 确定所述 缺陷分类结果对应的具体缺陷； 在所述映射关系表中不存在所述缺陷分类结果对应表项的情况下， 确定所述输电线路权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115409789 A 2图像中不存在缺陷。 6.根据权利要求5所述的基于图像语义分割的输电线路工程缺陷检测方法， 其特征在 于， 在所述映射关系表中存在所述 缺陷分类结果对应表项的情况 下， 所述方法还 包括： 将所述输电线路图像分割为多个输电线路子图像； 将输电线路子图像输入到所述缺陷识别模型， 使所述缺陷识别模型对所述输电线路子 图像进行 特征提取处 理， 得到多个目标缺陷特 征； 通过所述缺陷识别模型对所述多个目标缺陷特征进行特征融合， 获取目标缺陷图像的 特征向量； 通过所述缺陷识别模型根据 所述特征向量对目标缺陷图像进行分类处理， 得到输电线 路子图像的缺陷分类结果； 根据预设的映射关系表确定所述输电线路子图像的缺陷分类结果对应的输电线路缺 陷。 7.根据权利要求1至3任意一项所述的基于图像语义分割的输电线路工程缺陷检测方 法， 其特征在于， 所述根据所述图像拍摄参数从预设的输电线路缺陷图像集中， 确定目标缺 陷图像后， 还 包括： 计算所述目标缺陷图像与所述输电线路图像的余弦相似度； 在所述余弦相似度大于相似度阈值的情况 下， 确定所述输电线路图像中存在缺陷； 在所述余弦相似度小于或者等于相似度阈值的情况下， 对所述目标缺陷图像进行模型 训练处理， 得到缺陷识别模型； 将所述输电线路图像输入到所述缺陷识别模型， 使所述缺陷识别模型对所述输电线路 图像进行 特征提取处 理， 得到多个目标缺陷特 征； 通过所述缺陷识别模型对所述多个目标缺陷特征进行特征融合， 获取目标缺陷图像的 特征向量； 通过所述缺陷识别模型根据 所述特征向量对目标缺陷图像进行分类处理， 得到缺陷分 类结果； 根据预设的映射关系表确定所述 缺陷分类结果对应的输电线路缺陷。 8.一种基于图像 语义分割的输电线路工程 缺陷检测系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 传感识别模块， 用于获取输电线路图像； 图像处理模块， 用于根据预设的输电线路历史数据训练语义分割模型， 将所述输电线 路图像输入所述语义分割模型， 对所述输电线路图像进行特征提取处理， 得到图像拍摄参 数； 模型训练模块， 用于根据所述图像拍摄参数从预设的输电线路缺陷图像集中， 确定目 标缺陷图像， 对所述目标缺陷图像进行模型训练 处理， 生成缺陷识别模型； 缺陷识别模块， 用于将所述输电线路图像输入到所述缺陷识别模型， 使所述缺陷识别 模型对所述输电线路图像进行特征提取处理， 得到多个目标缺陷特征， 通过所述缺陷识别 模型对所述多个目标缺陷特征进行特征融合， 获取目标缺陷图像的特征向量， 通过所述缺 陷识别模型根据所述特征向量对目标缺陷图像进行分类处理， 得到缺陷分类结果， 根据预 设的映射关系表确定所述 缺陷分类结果对应的输电线路缺陷。 9.一种控制器， 其特征在于， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115409789 A 3