(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210961734.0 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 北京信路威科技股份有限公司 地址 100089 北京市海淀区王庄路1号院2 号楼19层190 3室 (72)发明人 胡中华　刘园　刘鸣　陈琰　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 冯世博 (51)Int.Cl. G06V 20/54(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 车辆图像融合方法、 装置、 计算机设备和存 储介质 (57)摘要 本申请涉及一种车辆图像融合方法、 装置、 计算机设备、 存储介质和计算机程序产品。 所述 方法包括： 获取至少两个检测位置的多个车辆图 像； 所述多个车辆图像是所述至少两个检测位置 的摄像头， 分别对行驶的车辆拍摄所得； 分别按 照不同所述检测位置的所述多个车辆图像之间 的时间差异值， 对不同所述检测位置的多个车辆 图像进行匹配， 得到所述车辆在各所述检测位置 相关联的车辆图像； 融合所述车辆在各所述检测 位置相关联的车辆图像。 采用本方法能够以时间 差异值来对不同位置的多个车辆信息进行匹配， 确定出不同角度下的车辆图像的匹配结果， 进而 准确地融合所述车辆在各所述检测位置相关联 的车辆图像 。 权利要求书2页 说明书17页 附图5页 CN 115331181 A 2022.11.11 CN 115331181 A 1.一种车辆图像融合方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取至少两个检测位置的多个车辆图像； 所述多个车辆图像是所述至少两个检测位置 的摄像头， 分别对行驶的车辆拍摄所 得； 分别按照 不同所述检测位置的所述多个车辆图像之间的时间差异值， 对不同所述检测 位置的多个车辆图像进行匹配， 得到所述车辆在各 所述检测位置相关联的车辆图像； 融合所述车辆在各 所述检测位置相关联的车辆图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述分别按照 不同所述检测位置的所述多 个车辆图像之间的时间差异值， 对不同所述检测位置的多个车辆图像进行匹配， 得到所述 车辆在各 所述检测位置相关联的车辆图像， 包括： 分别按照 不同所述检测位置的所述多个车辆图像， 获取各所述车辆图像的图像检测时 间并识别出 车辆速度； 根据相邻的检测位置的间距与所述车辆速度， 计算所述车辆在所述相邻的检测位置间 行驶的预估行驶时间； 依据所述预估行驶时间， 以及所述相邻的检测位置的各所述车辆 图像的检测时间， 生 成所述相邻的检测位置的多个车辆图像之间的时间差异值； 根据所述时间差异值， 在所述相邻的检测位置的多个车辆 图像中， 确定所述车辆在各 所述检测位置相关联的车辆图像； 所述车辆在各所述检测位置车辆图像与所述相 邻的检测 位置是一 一对应的。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述时间差异值， 在所述相邻的 检测位置的多个车辆图像中， 确定所述车辆在各 所述检测位置相关联的车辆图像， 包括： 根据所述时间差异值， 选择目标时间差异值； 当判断所述目标时间差异值小于间隔异常阈值 时， 将所述目标时间差异值相对应的车 辆图像分别确定为所述车辆在各 所述检测位置的车辆图像； 当判断所述目标时间差异值大于所述间隔异常阈值 时， 计算所述目标时间差异值相对 应的车辆图像之间的匹配度， 按照所述匹配度确定所述目标时间差异值相对应的车辆图像 是否为所述车辆在各 所述检测位置的车辆图像。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 在第 一待融合车辆图像与第 二待融合车辆 图像中的一个待融合车辆图像不存在车牌信息， 所述匹配度包括色彩匹配度； 在第一待融 合车辆图像与第二待融合车辆图像均存在车牌信息时， 所述匹配度包括所述色彩 匹配度和 车牌匹配度， 且所述车牌匹配度的优先级高于所述色彩匹配度的优先级。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述融合所述车辆在各所述检测位置相关 联的车辆图像之前， 所述方法还 包括： 当所述车辆速度小于车速 阈值时， 按照各所述检测位置的顺序获取对应的预计拍摄时 间顺序， 判断所述预计拍摄时间顺序与不同所述检测位置的车辆图像的拍摄时间是否匹 配， 得到拍摄时间匹配结果； 基于所述拍摄时间匹配结果， 判断是否融合所述车辆在各所述 检测位置相关联的车辆图像； 当所述车辆速度 大于所述车速阈值 时， 按照各所述检测位置的顺序对应的拍摄时间间 隔与间隔阈值参数是否相对应， 判断是否融合所述车辆在各所述检测位置相关联的车辆图 像。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115331181 A 26.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述融合所述车辆在各所述检测位置相关 联的多个车辆图像之前， 所述方法还 包括： 获取按照不同所述检测位置对所述车辆进行拍摄时的位置标识顺序； 依据所述位置标识顺序， 对不同所述检测位置的所述车辆 图像携带的标识进行匹配， 得到标识匹配结果； 基于所述标识匹配结果， 判断是否融合所述车辆在各所述检测位置相关联的车辆图 像。 7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法， 其特征在于， 所述至少两个检测位置的摄 像头， 分别对行驶的车辆拍摄， 包括： 当第一检测位置的摄 像头检测到行驶的车辆时， 计算车辆 速度； 所述第一检测位置的摄像头按照所述车辆速度， 预估所述行驶的车辆到达第 二检测位 置的预估拍摄时间； 所述第一检测位置的摄像头发送所述预估拍摄时间到所述第 二检测位置的摄像头， 以 使所述第二检测位置的摄 像头进行拍摄。 8.一种车辆图像融合装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图像获取模块， 用于获取至少两个检测位置的多个车辆 图像； 所述多个车辆 图像是所 述至少两个 检测位置的摄 像头， 分别对行驶的车辆拍摄所 得； 图像匹配模块， 用于分别按照 不同所述检测位置的所述多个车辆图像之间的时间差异 值， 对不同所述检测 位置的多个车辆图像进行匹配， 得到所述车辆在各所述检测位置相关 联的车辆图像； 图像融合模块， 用于融合所述车辆在各 所述检测位置相关联的车辆图像。 9.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115331181 A 3