(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210680539.0 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 深圳深浦电气有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区南新路 阳光科创中心 A座2403 (72)发明人 郑周坪　韦卫军　龙康　徐朝圣　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 刘雪稳 (51)Int.Cl. G06T 7/90(2017.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 颜色识别方法、 装置、 颜色光电传感器及可 读存储介质 (57)摘要 本申请提供了一种颜色识别方法、 装置、 颜 色光电传感器及可读存储介质， 涉及传感器领 域， 该方法可 以提高对颜色的识别范围和性能。 该方法包括： 获取待检测点的颜色的第一RGB值； 根据第一RGB值和目标颜色所对应的第二RGB值， 确定待检测点的颜色与目标颜色在RGB分量上的 第一分量相似度， 以及待检测点的颜色与目标颜 色之间的第一亮度差值； 根据第一分量相似度和 第一亮度差值， 确定第一融合相似度； 根据第一 融合相似度确定待检测点的颜色识别结果， 颜色 识别结果包括待检测点的颜色与 目标颜色相同 或不同。 权利要求书2页 说明书13页 附图3页 CN 115205402 A 2022.10.18 CN 115205402 A 1.一种颜色识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检测点的颜色的第一RGB值； 根据所述第一RGB值和目标颜色所对应的第二RGB值， 确定所述待检测点的颜色与所述 目标颜色在RGB分量上的第一分量相似度， 以及所述待检测点的颜色与所述目标颜色之间 的第一亮度差值； 根据所述第一分量相似度和所述第一亮度差值， 确定第一融合相似度； 根据所述第 一融合相似度确定所述待检测点的颜色识别结果， 所述颜色识别结果包括 所述待检测点的颜色与所述目标颜色相同或不同。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一分量相似度和所述第 一亮 度差值， 确定第一融合相似度， 包括： 根据所述第一分量相似度和预设映射比例， 确定所述第一分量相似度对应的映射系 数， 所述映射系数与所述第一分量相似度呈反比； 根据所述映射系数、 所述第 一亮度差值和所述第 一分量相似度确定所述第 一融合相似 度。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述映射系数、 所述第一亮度差值 和所述第一分量相似度确定所述第一融合相似度， 包括： 确定所述映射系数和所述第一亮度差值的乘积； 将所述第一分量相似度与所述乘积相减， 得到所述第一融合相似度。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述根据所述第一RGB值和目标颜色所对 应的第二RGB值， 确定所述待检测点的颜色与所述目标颜色在RGB分量上的第一分量相似 度， 以及所述待检测点的颜色与所述目标颜色之间的第一亮度差值之前， 所述方法还 包括： 根据所述第二RGB值和对标颜色对应的第三RGB值， 确定所述目标颜色与所述对标颜色 的在RGB分量上的第二分量相似度； 根据所述第二分量相似度， 确定分量相似度阈值； 所述根据所述第一RGB值和目标颜色所对应的第二RGB值， 确定所述待检测点的颜色与 所述目标颜色在RGB分量上 的第一分量相似度， 以及所述待检测点的颜色与所述 目标颜色 之间的第一亮度差值， 包括： 若所述分量相似度阈值大于等于预设融合相似度阈值， 则根据所述第一RGB值和目标 颜色所对应的第二RGB值， 确定所述第一分量相似度， 以及所述第一亮度差值。 5.如权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述分量相似度阈值小于预设融合相似度阈值， 则根据所述第一RGB值和目标颜色 所对应的第二RGB值确定所述第一分量相似度； 根据所述第一分量相似度确定所述颜色识别结果。 6.如权利 要求1至5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述第一RGB值包括第一R亮度值， 第一G亮度值和第一B亮度值， 所述第一RGB值的获取 方法， 包括： 获取所述待检测点的N组初始 RGB值， 每组初始 RGB值包括初始 R亮度值、 初始G亮度值和 初始B亮度值， 其中N 为正整数且N＞1； 根据N个所述初始R亮度值、 N个所述初始G亮度值和N个所述初始B亮度值和滤波算法， 分别确定所述第一R亮度值， 所述第一G亮度值和所述第一B亮度值。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115205402 A 27.如权利 要求1至5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述第一RGB值包括第一R亮度值、 第一G亮度值和第一B亮度值， 所述第二RGB值包括第二R亮度值、 第二G亮度值和第二B亮度 值； 所述根据所述第一RGB值和所述第二RGB值， 确定所述待检测点的颜色与所述目标颜色 在RGB分量上的第一分量相似度， 包括： 分别获取所述第一R亮度值、 所述第一G亮度值和所述第一B亮度值在所述第一RGB值中 所占的比例值， 分别为第一R比例值、 第一G比例值和第一B比例值； 分别获取所述第二R亮度值、 所述第二G亮度值和所述第二B亮度值在所述第二RGB值中 所占的比例值， 分别为第二R比例值、 第二G比例值和第二B比例值； 分别获取所述第 一R比例值和所述第二R比例值的R差值绝对值， 所述第 一G比例值和所 述第二G比例值的G差值 绝对值， 所述第一B比例值和所述第二B比例值的B差值 绝对值； 将三个所述绝对值进行加和， 得到所述待检测点的颜色与所述目标颜色在RGB分量上 的差异度； 将预设值与所述差异度相减， 得到所述第一分量相似度。 8.一种颜色识别装置， 其特 征在于， 所述装置包括： RGB值获取 单元， 用于获取待检测点的颜色的第一RGB值； 第一确定单元， 用于根据所述第一RGB值和目标颜色所对应的第二RGB值， 确定所述待 检测点的颜色与所述 目标颜色在RGB分量上的第一分量相似度， 以及所述待检测点的颜色 与所述目标颜色之间的第一亮度差值； 第二确定单元， 用于根据所述第一分量相似度和所述第一亮度差值， 确定第一融合相 似度； 识别结果确定单元， 用于根据所述第一融合相似度确定所述待检测点的颜色识别结 果， 所述颜色识别结果包括所述待检测点的颜色与所述目标颜色相同或不同。 9.一种颜色光电传感器， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处 理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要 求1至7任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115205402 A 3