(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210543949.0 (22)申请日 2022.05.19 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114662208 A (43)申请公布日 2022.06.24 (73)专利权人 安徽智享云科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市高新区大别山 路与天龙路交口南岗科技园303-1148 室 (72)发明人 韩宗文　郑丽凯　杨玉轩　钮志飞　 靳彦青　范京雷　吴振海　贾小红　 张金霞　於万梅　张成龙　 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/50(2022.01)G06V 10/80(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/10(2012.01) G06Q 50/08(2012.01) G06T 7/66(2017.01) (56)对比文件 CN 112465309 A,2021.0 3.09 CN 111369158 A,2020.07.0 3 CN 113219910 A,2021.08.0 6 CN 111429107 A,2020.07.17 杨超宇等.基于视频的煤矿安全监控行为识 别系统研究. 《煤炭工程》 .2016,(第04期), 审查员 严颖 (54)发明名称 一种基于Bim技术的施工可视化系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于Bim技术的施工可视 化系统及方法， 该系统包括人员管理单元、 物资 管理单元、 施工管理单元及显示单元； 人员管理 单元包括施工人员规划模块、 施工人员确定模块 及施工人员考勤模块； 物资管 理单元包括物资需 求分析模块、 物资需求采购模块及 物资状态记录 模块； 施工管理单元包括施工进度预演模块、 施 工质量检测模块及施工安全监控模块； 显示单元 包括施工考勤显示模块、 物资占用显示模块、 施 工进度显示模块及安全预警显示模块。 不仅可以 实现施工 人员信息、 施工物资信息及施工工艺的 可视化管理， 而且还可以有效地降低项目成本， 便于实现建筑建设信息的可视化呈现。 权利要求书4页 说明书10页 附图3页 CN 114662208 B 2022.08.05 CN 114662208 B 1.一种基于Bim技术的施工可视化系统， 包括人员管理单元 （1） 、 物资管理单元 （2） 、 施 工管理单 元 （3） 及显示单 元 （4） ； 其特征在于， 所述施工管理单元 （3） 包括施工进度预演模块 （31） 、 施工质量检测模块 （32） 及施工安全监控 模块 （33） ； 所述施工质量检测模块 （32） 包括图像采集模块 （321） 、 施工图像获取模块 （322） 、 施工 图像预处理模块 （323） 、 工序点区域标定模块 （324） 、 工序质量分析比对模块 （325） 及工序整 改方案推荐模块 （326） ； 所述图像采集模块 （321） 用于利用预 先安装的拍摄装置实时采集现场施工图像； 所述施工图像获取模块 （32 2） 用于获取实时采集的现场施工图像； 所述施工图像预处理模块 （323） 用于对现场的施工图像进行图像增强及平滑滤波处 理； 所述工序点区域标定模块 （324） 用于对现场的施工图像中的工序点质量进行区域标 定； 所述工序质量分析比对模块 （325） 用于获得工序点质量的各种质量指标， 判断质量指 标是否超过预设的阈值， 若否， 则此工序点通过审核， 予以绿灯警示， 若 是， 则此工序点不合 格； 所述工序整改方案推荐模块 （326） 用于利用基于改进标签推荐算法为不合格的工序点 推荐工序整改方案； 所述工序整改方案推荐模块 （326） 在利用基于改进标签推荐算法为不合格的工序点推 荐工序整改方案时包括以下步骤： 获取历史数据库中该工序点中出现过的质量 缺陷工序及其对应的整改方案； 获取历史数据库中该工序点中各整改方案的标签及其整改方案的评分， 并建立整改方 案评分矩阵； 将未评分的整改方案的标签转换为评分， 并对整改方案的评分数据集进行预填充， 得 到整改方案 评分数据集； 计算目标整改方案与待推荐整改方案的相似度， 并选择前K个近邻， 得到整改方案的推 荐数据集； 结合整改方案评分数据集从整改方案的推荐数据集中为质量缺陷工序推荐对应的整 改方案； 所述将未评分的整改方案的标签转换为评分包括以下步骤： 获取施工人员曾对多个不同的整改方案使用过该标签， 且至少存在一条对该标签的评 分记录数据， 则： ； 当施工人员对该标签没有评分记录时， 则判断整改方案中是否存在相同标签， 若是， 则： ； 若是， 则：权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114662208 B 2； 其中， 表示预填充的整改方案评分， 表示施工人员对所有标注标签t的整改方 案平均分 表示施工人员的平均分， 表示该整改方案标注标签t 的所有评分的平均 分， 表示该整改方案的平均分， 表示加权系数， 范围为 （0， 1） ； 所述施工安全监控模块 （33） 包括施工现场视频采集模块 （331） 、 运动目标检测处理模 块 （332） 、 LBP直方图特征获取模块 （333） 、 人体行为识别特征融合模块 （334） 、 人体行为识别 模块 （335） 及危险施工行为报警模块 （3 36） ； 其中， 所述施工现场视频采集模块 （331） 用于利用预先安装的视频采集设备实时采集 施工现场的视频 数据； 所述运动目标检测处理模块 （332） 用于利用背景减除法对视频数据中的原始视频序列 进行运动目标检测， 提取出施工人员的运动人体图像， 并对每一帧图像进行裁剪及归一化 处理， 形成运动图像序列； 所述LBP直方图特征获取模块 （333） 用于对形成的运动图像序列做LBP算子处理， 得到 LBP直方图特 征； 所述人体行为识别特征融合模块 （334） 用于计算施工人员的运动人体质心的水平速度 和垂直速度， 并与LBP直方图特 征进行融合， 得到人体行为识别的特 征向量； 所述人体行为识别模块 （335） 用于确定BP神经网络隐含层和输出层的节点数目， 将融 合后的特 征向量作为神经网络的输入， 训练神经网络收敛， 实现施工人员的行为识别； 所述危险施工行为报警模块 （336） 用于依据施工人员的行为识别结果对危险施工动作 进行实时报警； 所述LBP直方图特征采用LBP直方图特征向量进行表征， 且LBP直方图特征向量表示如 下： ； 其中， x表示施工人员质心的横坐标， y表示施工人员质心的纵坐标， I表示LBP直方图特 征， fl（x,y） 表示第l帧的灰度图像， i表示帧数， n表示人体行为视频帧的数目； 所述计算施工人员的运动人体质心的水平速度和垂直速度， 并与LBP直方图特征进行 融合， 得到人体行为识别的特 征向量包括以下步骤： 对施工人员的运动人体图像进行分块处 理， 得到若干相等的矩形块； 分别提取每一分块的LBP直方图特征向量， 并将每个分块的LBP直方图进行级联， 构成 一个整体的特 征向量； 分别提取施工人员的运动人体质心在水平速度和垂直速度， 得到运动速度特 征向量； 将LBP直方图特 征向量与运动速度特 征向量相连， 得到人体行为识别的特 征向量； 所述计算施工人员的运动人体质心的水平速度和垂直速度包括以下步骤： 利用图像矩求 解施工人员的质心， 并将其作为 运动目标的中心； 计算施工人员质心的水平位移和垂直位移， 得到施工人员的运动人体质心的水平速度权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114662208 B 3