(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210719944.9 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司 地址 523860 广东省东莞 市长安镇乌沙海 滨路18号 (72)发明人 杨露　 (74)专利代理 机构 北京知帆远景知识产权代理 有限公司 1 1890 专利代理师 徐静 (51)Int.Cl. G06V 10/74(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 图像处理方法及装置、 电子设备和存 储介质 (57)摘要 本申请公开一种图像处理方法、 图像处理装 置、 电子设备和计算机可读存储介质。 图像处理 方法包括： 获得第一图像到第二图像的光流误差 图， 光流误差图包括第一图像的像素点到第二图 像中对应像素点的光流误差值； 对第一图像中光 流误差值小于第一阈值的像素点进行相邻图块 相似性计算； 在相似性大于第二阈值时判断对应 的像素点为重复纹理像素点。 如此， 能够确定重 复纹理像素点， 利用特征点进行特征匹配时可以 将重复纹理像素点剔除， 不使用重复纹理像素点 作为特征点， 使得特征点具有更高的可靠性， 从 源头上减少了由于重复纹理产生的误匹配的问 题， 提高图像匹配的准确度。 权利要求书2页 说明书12页 附图9页 CN 115019073 A 2022.09.06 CN 115019073 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获得第一图像到第 二图像的光流误差图， 所述光流误差图包括所述第 一图像的像素点 到所述第二图像中对应 像素点的光 流误差值； 对所述第一图像中所述 光流误差值小于第一阈值的像素点进行相邻图块相似性计算； 在相似性大于第二阈值时判断对应的所述像素点 为重复纹 理像素点。 2.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述第 一图像到第 二图像的光流 误差图的步骤 包括： 获得所述第一图像到所述第二图像的第一稠密光流图和所述第二图像到所述第一图 像的第二稠密光 流图； 根据所述第一稠密光 流图和所述第二稠密光 流图获取 所述光流误差图。 3.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述对所述第 一图像中所述光流 误差值小于第一阈值的像素点进行相邻图块相似性计算的步骤 包括： 取以所述像素点为中心的基准图块和与 所述像素点相邻的相邻图块， 所述相邻图块与 所述基准图块的大小相同； 利用相似性 算法计算所述基准图块与所述相邻图块的相似性。 4.根据权利要求3所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述相似性算法包括灰度直方 图、 块匹配算法或方向梯度直方图。 5.根据权利要求3所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述相邻图块包括与 所述基准图 块左右相邻的左相邻图块和右相邻图块， 和/或与所述基准图块上下相邻的上相邻图块和 下相邻图块。 6.根据权利要求5所述的图像处 理方法， 其特 征在于， 所述图像处 理方法还 包括： 计算所述基准图块与所述左相邻图块的第一相似性和所述基准图块与所述右相邻图 块的第二相似性； 比较所述第 一相似性与所述第 二相似性， 在所述第 一相似性大于所述第 二相似性 时将 所述第一相似性作为第一比较值， 在所述第二相似性大于所述第一相似性时将所述第二相 似性作为所述第一比较值； 在所述第一比较值大于所述第二阈值时确定所述基准图块 为重复纹 理图块。 7.根据权利要求6所述的图像处 理方法， 其特 征在于， 所述图像处 理方法还 包括： 在所述第一比较值小于所述第 二阈值时， 计算所述基准图块与 所述上相邻图块的第 三 相似性和所述基准图块与所述下相邻图块的第四相似性； 比较所述第 三相似性与所述第四相似性， 在所述第 三相似性大于所述第四相似性 时将 所述第三相似性作为第二比较值， 在所述第四相似性大于所述第三相似性时将所述第四相 似性作为所述第二比较值； 在所述第二比较值大于所述第二阈值时确定所述基准图块 为所述重复纹 理图块。 8.根据权利要求5所述的图像处 理方法， 其特 征在于， 所述图像处 理方法还 包括： 计算所述基准图块与所述上相邻图块的第三相似性和所述基准图块与所述下相邻图 块的第四相似性； 比较所述第 三相似性与所述第四相似性， 在所述第 三相似性大于所述第四相似性 时将 所述第三相似性作为第二比较值， 在所述第四相似性大于所述第三相似性时将所述第四相权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115019073 A 2似性作为所述第二比较值； 在所述第二比较值大于所述第二阈值时确定所述基准图块 为重复纹 理图块。 9.根据权利要求8所述的图像处 理方法， 其特 征在于， 所述图像处 理方法还 包括： 在所述第二比较值小于所述第 二阈值时， 计算所述基准图块与 所述左相邻图块的第 一 相似性和所述基准图块与所述右相邻图块的第二相似性； 比较所述第 一相似性与所述第 二相似性， 在所述第 一相似性大于所述第 二相似性 时将 所述第一相似性作为第一比较值， 在所述第二相似性大于所述第一相似性时将所述第二相 似性作为所述第一比较值； 在所述第一比较值大于所述第二阈值时确定所述基准图块 为所述重复纹 理图块。 10.根据权利要求6至9任一项所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述图像处理方法包 括： 根据所述第一图像和所述第二图像确定多个匹配特 征点； 根据所述多个匹配特征点与对应的目标权重计算图像偏移量， 与所述重复纹理图块对 应的匹配特征点的目标权重为第一目标权重， 与非重复纹理图块对应的匹配特征点的目标 权重为第二目标权 重， 所述第一目标权 重小于所述第二目标权 重。 11.根据权利要求1所述的图像处 理方法， 其特 征在于， 所述图像处 理方法包括： 对第一原始图像和第 二原始图像进行预处理以获得所述第 一图像和所述第 二图像， 所 述预处理包括单通道图像转换和/或尺寸调整。 12.根据权利要求1所述的图像处 理方法， 其特 征在于， 所述图像处 理方法包括： 对所述第一图像和所述第二图像进行 特征点检测时剔除所述重复纹 理像素点。 13.一种图像处 理装置， 其特 征在于， 所述图像处 理装置包括： 获取模块， 所述获取模块用于获得第一图像到第二图像的光流误差 图， 所述光流误差 图包括所述第一图像的像素点到所述第二图像中对应 像素点的光 流误差值； 处理模块， 所述处理模块用于对所述第 一图像中所述光流误差值小于第 一阈值的像素 点进行相邻图块相似性计算； 判断模块， 所述判断模块用于在相似性大于第 二阈值时判断对应的所述像素点为重复 纹理像素点。 14.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括处理器， 所述处理器用于： 获得第 一 图像到第二图像的光流误差图， 所述光流误差图包括所述第一图像的像素点到所述第二图 像中对应像素点的光流误差值； 对所述第一图像中所述光流误差值小于第一阈值的像素点 进行相邻图块相似性计算； 在相似性大于第二阈值时判断对应的所述像素点为重复纹理像 素点。 15.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述程序被处理 器执行的情况 下， 实现权利要求1 ‑12任一项所述的图像处 理方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115019073 A 3