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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211186375.2 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 北京京东乾石科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区科创十一街18号院2号楼19层 A1905室 (72)发明人 闵令吉 岳潇 戴官宏  (74)专利代理 机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 专利代理师 孙蕾 (51)Int.Cl. G06F 16/2458(2019.01) G06F 16/248(2019.01) G06F 16/25(2019.01) (54)发明名称 数据处理方法、 装置、 电子设备和存 储介质 (57)摘要 本公开提供了一种数据处理方法、 装置、 无 人车、 电子设备和存储介质, 可 以应用于计算机 技术领域。 该方法包括: 响应于目标设备上的目 标系统处于运行状态, 分别采集得到目标系统的 初始系统运行数据和目标设备的初始设备运行 数据; 基于与目标系统关联的通信链路结构, 对 初始系统运行数据进行排序组合, 得到链路数 据; 基于与链路数据相关的时段信息, 从初始设 备运行数据中筛选得到第一目标设备运行数据; 以及基于链路数据和第一目标设备运行数据, 生 成系统运行报告。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 115495500 A 2022.12.20 CN 115495500 A 1.一种数据处 理方法, 包括: 响应于目标设备上的目标系统处于运行状态, 分别采集得到所述目标系统 的初始系统 运行数据和所述目标设备的初始设备运行 数据; 基于与所述目标系统关联的通信链路结构, 对所述初始系统运行数据进行排序组合, 得到链路数据; 基于与所述链路数据相关的时段信 息, 从所述初始设备运行数据中筛选得到第 一目标 设备运行 数据; 以及 基于所述链路数据和所述第一目标设备运行 数据, 生成系统运行报告。 2.根据权利要求1所述的方法, 其中, 所述初始系统运行数据包括分别与所述目标系统 的多个节点相关的多个数据包, 所述通信链路结构与多个所述节点中的多个目标节点相 关; 其中, 所述基于与所述目标系统关联的通信链路结构, 对所述初始系统运行数据进行 排序组合, 得到链路数据, 包括: 基于多个所述目标节点, 从多个所述数据包中确定与 所述通信链路结构相关的多个目 标数据包; 以及 基于所述目标数据包中的每一条数据的时间戳信 息, 对多个所述目标数据包中的数据 进行组合, 得到所述链路数据。 3.根据权利要求2所述的方法, 其中, 所述目标设备包括装载于无人车的车载设备, 所 述目标系统包括自动 驾驶系统, 所述目标节点包括感知节点、 处理节点和控制节点, 所述目 标数据包包括与所述感知节点关联的感知数据包、 与所述处理节点关联的处理数据包和与 所述控制节点关联的控制数据包; 其中, 所述基于所述目标数据包中的每一条数据的时间戳信息, 对多个所述目标数据 包中的数据进行组合, 得到所述链路数据, 包括: 对于所述感知数据包中的每一条目标感知数据, 基于所述目标感知数据的时间戳信 息, 从所述处 理数据包中确定目标处 理数据; 基于所述目标处 理数据的时间戳信息, 从所述控制数据包中确定目标控制数据; 以及 将所述目标感知数据、 所述目标处理数据和所述目标控制数据进行组合, 得到所述链 路数据。 4.根据权利要求2所述的方法, 还 包括: 基于所述链路数据中各 条数据的时间戳信息, 确定所述链路数据的异常 分析结果; 在所述异常分析结果表示所述链路数据为异常链路数据的情况下, 基于与 所述异常链 路数据相关的时段信息, 从所述初始设备运行数据中筛选得到第二 目标设备运行数据; 以 及 基于所述链路数据和所述第二目标设备运行 数据, 生成所述系统运行报告。 5.根据权利要求1所述的方法, 其中, 所述响应于目标设备上的目标系统处于运行状 态, 分别采集得到所述目标系统的初始系统运行数据和所述目标设备的初始设备运行数 据, 包括: 响应于所述目标设备上的所述目标系统处于运行状态, 通过所述目标系统的采样点, 采集所述初始系统运行 数据; 以及权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115495500 A 2从所述目标设备的运行日志中采集得到所述初始设备运行 数据。 6.根据权利要求5所述的方法, 还 包括: 在所述目标系统 的源代码中的预设位置插入预设代码字段, 以在所述目标系统中形成 所述采样点。 7.根据权利要求1所述的方法, 还 包括: 分别对所述初始系统运行数据和所述初始设备运行数据进行数据转换, 得到系统运行 数据和设备运行 数据; 基于所述 通信链路结构, 对所述系统运行 数据进行排序组合, 得到所述链路数据; 基于与所述链路数据相关的时段信 息, 从所述设备运行数据中筛选得到所述第 一目标 设备运行 数据; 以及 基于所述链路数据和所述第一目标设备运行 数据, 生成所述系统运行报告。 8.根据权利要求1~7中任一项所述的方法, 还 包括: 响应于展示请求, 将所述系统运行报告加载到预设图表模板中, 得到展示图表; 以及 将所述展示图表在前端页面上进行展示。 9.一种数据处 理装置, 包括: 采集模块, 用于响应于目标设备上的目标系统处于运行状态, 分别采集得到所述目标 系统的初始系统运行 数据和所述目标设备的初始设备运行 数据; 第一排序模块, 用于基于与所述目标系统关联的通信链路结构, 对所述初始系统运行 数据进行排序组合, 得到链路数据; 第一筛选模块, 用于基于与所述链路数据相关的时段信息, 从所述初始设备运行数据 中筛选得到第一目标设备运行 数据; 以及 第一生成模块, 用于基于所述链路数据和所述第一目标设备运行数据, 生成系统运行 报告。 10.一种无 人车, 包括: 目标设备, 所述目标设备被配置为装载有目标系统, 所述目标设备包括一个或多个处 理器和用于存 储一个或多个指令的存 储器; 其中, 当所述一个或多个指令被所述一个或多个处理器执行时, 使得所述一个或多个 处理器实现权利要求1至8中任一项所述的方法。 11.一种电子设备, 包括: 一个或多个处 理器; 存储器, 用于存 储一个或多个指令, 其中, 当所述一个或多个指令被所述一个或多个处理器执行时, 使得所述一个或多个 处理器实现权利要求1至8中任一项所述的方法。 12.一种计算机可读存储介质, 其上存储有可执行指令, 所述可执行指令被处理器执行 时使处理器实现权利要求1至8中任一项所述的方法。 13.一种计算机程序产品, 所述计算机程序产品包括计算机可执行指令, 所述计算机可 执行指令在被执 行时用于实现权利要求1至8中任一项所述的方法。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115495500 A 3

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