(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211351973.0 (22)申请日 2022.10.31 (71)申请人 南通联胜新能源 有限公司 地址 226600 江苏省南 通市海安市城东 镇 中坝南路198号 (72)发明人 向中林　 (74)专利代理 机构 南通德恩斯知识产权代理有 限公司 32698 专利代理师 彭柯 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 3/08(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 11/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01)F26B 21/00(2006.01) H02S 40/10(2014.01) (54)发明名称 一种多自由度光伏发电站用 机械臂清扫装 置 (57)摘要 本发明公开了一种多自由度光伏发电站用 机械臂清扫装置， 包括机体、 移动器、 冲洗器和调 节器， 所述机体的顶部安装有供电组件， 所述冲 洗器的顶部安装有漏斗， 所述漏斗的内壁安装有 滤板， 所述冲洗器的内壁安装有储水箱， 所述箱 体的内壁安装有药剂箱。 本发明通过安装有冲洗 器可以对多自由度光伏发电站用光伏玻璃表面 难以清除的污垢进行清除， 如果需要对光伏玻璃 一些难以清除的污垢进行冲洗时， 使二号伸缩 杆 工作推动移动器移动， 在移动器移动时使抽水泵 工作将储水箱内部储存的清洗液体传送至排水 管的内部， 排水管使液体冲 向光伏玻璃的表面， 可以对光伏玻璃表面 以下较难清理的污垢进行 冲洗， 达到对光伏玻璃顶部难以清除的污垢进行 冲洗的目的。 权利要求书3页 说明书10页 附图7页 CN 115532702 A 2022.12.30 CN 115532702 A 1.一种多自由度光伏发电站用机械臂清扫装置， 包括机体(1)、 移动器(3)、 冲洗器(4) 和调节器(18)， 其特征在于： 所述机体(1)的顶部安装有供电组件(2)， 所述冲洗器(4)的顶 部安装有漏斗(5)； 所述漏斗(5)的内壁安装有滤板(6)， 所述冲洗器(4)的内壁安装有储水箱(7)， 所述储 水箱(7)的外壁安装有防护箱(8)， 所述防护箱(8)的内壁安装有抽水泵(9)， 所述抽水泵(9) 的输出端安装有排水 管(10)， 所述冲洗器(4)的外壁 安装有箱体(15)； 所述箱体(15)的内壁 安装有药剂箱(16)。 2.根据权利要求1所述的一种 多自由度光伏发电站用机械臂清扫装置， 其特征在于： 所 述移动器(3)的内壁安装有多组喷水头(11)， 储水箱(7)的内壁安装有多组密封箱(12)， 密 封箱(12)的内壁安装有马达(13)， 马达(13)的输出端安装有搅拌轴(14)， 药剂箱(16)的顶 部固定安装有抽送泵(17)。 3.根据权利要求2所述的一种 多自由度光伏发电站用机械臂清扫装置， 其特征在于： 所 述移动器(3)的顶部安装有多组调节器(18)， 调节器(18)的内壁安装有一号伸缩 杆(19)， 移 动器(3)的底部设有多组收纳槽(20)， 且一号伸缩 杆(19)的一端延伸至收纳槽(20)的内部， 一号伸缩杆(19)的底端固定安装有长板(21)， 长板(21)的顶部安装有多组滑杆(23)， 移动 器(3)的内壁设有多组限位槽(22)， 且滑杆(23)的一端延伸至限位槽(22)的内部， 长板 ((21)的内壁安装有多组滑动槽(24)， 滑动槽(24)的内壁顶部固定安装有弹簧(25)， 弹簧 (25)的底端固定安装有滑动块(26)， 滑动块(26)的底部安装有短轴(27)， 短轴(27)的底端 固定安装有清洁板(28)。 4.根据权利要求3所述的一种 多自由度光伏发电站用机械臂清扫装置， 其特征在于： 所 述移动器(3)的外壁安装有支撑板(29)， 支撑板(29)的顶部安装有风干器(30)， 风干器(30) 的顶部设有多组通气槽(31)， 风干器(30)的内壁固定安装有多组风机(32)， 风干器(30)的 内壁安装有加热箱(33)， 加热箱(33)的两侧外壁均安装有安装架(34)， 安装架(34)的内壁 安装有加热组件(35)， 支撑板(29)的底部设有凹型槽(36)， 凹型槽(36)的内壁安装有排气 槽(37)， 且排气槽(37)的一端延伸至加热箱(3 3)的内部 。 5.根据权利要求1 ‑4任意一项所述的一种多自由度光伏发电站用机械臂清扫装置， 其 特征在于： 所述漏斗(5)的上方部位为长方形槽体， 底部为锥形， 且漏斗(5)的底端延伸至储 水箱(7)的内部， 抽水泵(9)的输入端延伸至储 水箱(7)的内部， 喷水头(11)的输入端与排水 管(10)的外壁连接， 抽送泵(17)的输出端延伸至药剂箱(16)的内部， 抽 送泵(17)的输出端 延伸至储 水箱(7)的内部， 调节器(18)的外形呈长条状， 一一对称安装在移动器(3)的顶部， 滑杆(23)的外形呈长条状与限位槽(22)的内部贴合， 加热箱(33)位于风机(32)的下方， 风 机(32)的输出端延伸至加热箱(3 3)的内部 。 6.根据权利要求1所述的一种 多自由度光伏发电站用机械臂清扫装置， 其特征在于： 所 述机体(1)的内壁安装有一号框架(38)， 一号框架(38)的内壁安装有机械臂本体(39)， 机械 臂本体(39)的内壁贯穿安装有连接板(40)， 且 连接板(40)的一端与支撑板(29)的外壁固定 连接， 一号框架(38)的内壁安装有两组二号伸缩杆(41)， 且二号伸缩杆(41)位于机械臂本 体(39)的一侧。 7.根据权利要求6所述的一种 多自由度光伏发电站用机械臂清扫装置， 其特征在于： 所 述机体(1)的内壁安装有两组二号框架(42)， 二号框架(42)的内壁安装有驱动杆(43)， 驱动权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115532702 A 2杆(43)的外壁安装有滚轮(44)， 二号框架(42)的外壁安装有一号电机(45)， 且驱动 杆(43) 的一端与一 号电机(45)的输出端固定连接 。 8.根据权利要求7所述的一种 多自由度光伏发电站用机械臂清扫装置， 其特征在于： 所 述机体(1)的外壁安装有四组定位器(46)， 定位器(46)的内壁底部固定安装有二号电机 (47)， 二号电机(47)的输出端 固定安装有螺纹丝杆(48)， 螺纹丝杆(48)的外壁环绕安装有 滑环(49)， 滑环(49)的两侧外壁均安装有滑板(50)， 滑板(50)的底部更大作用两组驱动板 (52)， 驱动板(52)的底端固定安装有板块(53)， 板块(53)的底部安装有定位吸盘(54)， 定位 器(46)的内壁底部安装有导向环(55)， 且驱动板(52)的一端贯穿导向环(55)的内部， 滑板 (50)的内壁 贯穿安装有导向杆(51)。 9.根据权利要求1 ‑8任意一项所述的一种 多自由度光伏发电站用机械臂清扫装置的使 用方法， 其特 征在于， 该清扫装置的工作步骤如下： S1、 需要使用械臂清扫装置对多自由度光伏发电站用的光伏玻璃灰尘进行清理时， 将 机体(1)放置在预制的滑轨上后， 对光伏玻璃灰尘进 行清理前， 如果需要对光伏玻璃一些难 以清除的污垢进行冲洗时， 使二号伸缩杆(41)工作推动移动器(3)移动， 在移动器(3)移动 时使抽水泵(9)工作将储水箱(7)内部储存的清洗液体传送至排水管(10)的内部， 排水管 (10)使液体流动进入到喷水头(11)的内部后， 喷水头(11)使清洗液体冲向光伏玻璃的表 面， 可以对光伏玻璃表面以下较难清理的污垢进行冲洗， 达到对光伏玻璃顶部难以清除的 污垢进行冲洗的目的， 便于后续对多自由度光伏发电站用的光伏玻璃灰尘进行清理， 需要 对储水箱(7)内部的液体体积除污剂时， 使抽送泵(17)工作对药剂箱(16)内部储存的除污 剂进行抽送， 使除污剂流动进入到储水箱(7)的内部后， 使马达(13)的输出端转动带动搅拌 轴(14)进行转动， 搅拌轴(14)转动时可以对储水箱(7)内部的液体进行搅拌使液体与除污 剂快速的混合反应； S2、 在对光伏玻璃顶部难以清除的污垢进行冲洗后， 对多自由度光伏发电站用的光伏 玻璃表面灰尘进行清理时， 使二号伸缩杆(41)工作推动移动器(3)移动， 在移动器(3)移动 时使一号伸缩杆(19)工作推动长板(21)移动， 长板(21)移动时带动清洁板(28)移动， 清洁 板(28)的底部移动与光伏玻璃表面位置接触后， 在移动器(3)移动时带动清洁板(28)移动 对光伏玻璃表面的灰尘进行扫除， 在移动的过程中弹簧(25)会推动滑动块(26)在滑动槽 (24)的内部垂直移动位置， 滑动块(26)移动时推动短轴(27)移动， 短轴(27)移动会推动清 洁板(28)移动， 会使清洁板(28)的底部位置始终与光伏玻璃表面接触， 达到可以对不同位 置高度的光伏玻璃进行清洁的目的， 可以使光伏玻璃清洁的更加彻底， 提高了对多自由度 光伏发电站用的光伏玻璃 表面灰尘清洁度； S3、 在对光伏 玻璃表面灰尘进行清洁时， 使加热组件(35)工作对加热箱(33)进行加热， 同时使风机(32)工作产生风力， 风力进入到加热箱(33)的内部后变位热风， 热风通过排气 槽(37)吹向光伏玻璃的表面， 可以对光伏玻璃表面残留的水渍进行清除， 达到对对光伏玻 璃进行风干的目的， 可以防止光伏玻璃表面残留有水渍对灰尘进行吸 附， 同时风力吹向干 燥的光伏玻璃 时， 可以对光伏玻璃表面吸 附的