(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211218762.X (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 何锋 地址 511401 广东省广州市番禺区市桥 街 平康路隆基大街8号灏景轩蝉 鸣雅舍2 座3梯1804 (72)发明人 何锋　 (51)Int.Cl. B60S 3/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 7/02(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 3/12(2006.01) (54)发明名称 一种高频声 波清洁系统及其方法 (57)摘要 本发明公开了一种高频声波清洁系统及其 方法， 包括基座， 所述基座的一面用于与机械手 固定连接； 声波发生器， 所述声波发生器安装在 基座的另一面， 声波发生器利用空气共振产生的 声波传导到车辆， 使 得车身产生振动剥离颗粒污 渍。 本发明解决了自动洗车机的用水量大的问 题， 可使车体发生振动实现表 面颗粒污渍大范围 剥离的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115489483 A 2022.12.20 CN 115489483 A 1.一种高频声 波清洁系统， 其特 征在于， 包括： 基座， 所述基座的一 面用于与机 械手固定连接； 声波发生器， 所述声波发生器安装在基座的另一面， 声波发生器利用空气共振产生的 声波传导到车辆， 使得 车身产生振动剥离 颗粒污渍。 2.根据权利要求1所述的高频声波清洁系统， 其特征在于， 所述清洁系统还包括有振幅 传感器， 所述振 幅传感器设置于车辆表面， 所述振 幅传感器监测的振 幅数据传输到处理系 统。 3.根据权利要求2所述的高频声波清洁系统， 其特征在于， 所述基座的另一面安装有刷 毛组， 所述刷毛组围绕所述声 波发生器的外围设置 。 4.根据权利要求3所述的高频声波清洁系统， 其特征在于， 所述基座的另一面还安装有 喷淋装置， 所述喷淋装置位于所述刷 毛组与所述声波发生器之间的位置， 所述刷 毛组的刷 毛将清洗溅射出的水封闭于所述刷毛组的包围区间内。 5.根据权利要求4所述的高频声波清洁系统， 其特征在于， 所述刷毛组划分有多个区 域， 所述多个区域的刷毛分别包括软毛部、 硬毛部、 中毛部 。 6.一种高频声波清洁方法， 其特征在于， 根据权利要求1－5任一项所述的高频声波清 洁系统， 对车辆进行清理， 包括以下步骤： S1、 控制系统控制机 械手带动基座使 声波发生机构朝向车辆； S2、 控制系统调节声 波发生器产生固有频率的声 波， 利用空气共 振传导至车辆； S3、 车辆在固有频率的声 波下产生振动， 剥离车身的颗粒污 渍。 7.根据权利要求6所述的高频声波清洁方法， 其特征在于， 车辆产生振动 时， 放置振幅 传感器于车辆表面， 振 幅传感器将监测到的振幅数据传输到处理系统， 处理系统基于振 幅 数据形成振幅变化趋势， 根据趋势曲线的比对结果对声 波发生器进行调节。 8.根据权利要求6所述的高频声波清洁方法， 其特征在于， 车体表面的颗粒污渍剥离车 体表面后， 控制喷淋装置对刷 毛组包围的车体区域进行喷洗， 控制声波发生器使车体产生 振动， 以附着于车体表面的水为介质， 对车体表面进行超声 波清洗。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115489483 A 2一种高频声波清洁系统及其方 法 技术领域 [0001]本发明涉及汽车清洗的技 术领域， 具体涉及一种高频声 波清洁系统及其方法。 背景技术 [0002]随着社会生产和科学技术的迅速发展， 汽车业也得到了飞速发展， 中国是个人口 大国， 中国的汽车保有量达1.3亿多辆。 汽车日常过程中会遇到灰尘、 蚊虫的残骸和鸟粪等 污渍， 再在太阳炙烤 下呈颗粒附着在车体表面， 为保持车身清洁， 用户会对车身的颗粒附着 物进行去除和清洗， 现有技术中汽车洗车采用人工清洗和机械清洗的方式， 其中人工清洗 工作效率低， 成本较高， 因此目前多采用无 人洗车机对 汽车机械清洗。 [0003]但在洗车过程中， 车体表面会无论人工清洗或者无人洗车机清洗， 对于该类固体 颗粒附着物常用是使用大量水进行冲洗， 或直接经过无人洗车机进行多次自动冲洗， 因此 每清洗一辆小轿车一般需要180L以上的水， 造成水资源的浪费， 以及洗车成本的增 加。 [0004]因此， 为解决自动洗车机 的用水量大的问题， 急需一种能将大范围的固体颗粒附 着物剥离车体表面的方案 。 发明内容 [0005]本发明的目的就在于提供一种高频声波清洁系统及其方法， 解决了自动洗车清洗 过程的用水量大的问题， 通过 车体高频振动使表面颗粒附着物进行 大范围的剥离 。 [0006]为实现上述目的， 本发明提供了以下技 术方案： [0007]本发明提供的一种高频声波清洁系统， 包括： 基座， 所述基座的一面用于与机械手 固定连接； 声波发生器， 所述声波发生器安装在基座的另一面， 声波发生器利用空气共振产 生的声波传导到车辆， 使得 车身产生振动剥离 颗粒污渍。 [0008]优选地， 所述清洁系统还包括有振幅传感器， 所述振幅传感器设置于车辆表面， 所 述振幅传感器监测的振幅数据传输 到处理系统。 [0009]优选地， 所述基座的另一面安装有刷毛组， 所述刷毛组围绕所述声波发生器 的外 围设置。 [0010]优选地， 所述基座的另一面还安装有喷淋装置， 所述喷淋装置位于所述刷毛组与 所述声波发生器之 间的位置， 所述刷毛组的刷毛将清洗溅射出的水封闭于所述刷毛组的包 围区间内。 [0011]优选地， 所述刷毛组划分有多个区域， 所述多个区域的刷毛分别包括软毛部、 硬毛 部、 中毛部 。 [0012]一种高频声 波清洁方法， 对车辆进行清理， 包括以下步骤： [0013]S1、 控制系统控制机 械手带动基座使 声波发生机构朝向车辆； [0014]S2、 控制系统调节声 波发生器产生固有频率的声 波， 利用空气共 振传导至车辆； [0015]S3、 车辆在固有频率的声 波下产生振动， 剥离车身的颗粒污 渍。 [0016]优选地， 车辆产生振动时， 放置振幅传感器于车辆表面， 振幅传感器将监测到的振说　明　书 1/4 页 3 CN 115489483 A 3