(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211218763.4 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 何锋 地址 511401 广东省广州市番禺区市桥 街 平康路隆基大街8号灏景轩蝉 鸣雅舍2 座3梯1804 (72)发明人 何锋　 (51)Int.Cl. B60S 3/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 7/02(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 3/12(2006.01) (54)发明名称 一种高频清洁装置及其方法 (57)摘要 本发明公开了一种高频清洁装置及其方法， 包括基座， 所述基座的一面用于与机械臂固定连 接； 振动机构， 所述振动机构包括弹性抵压柱和 超声波发生器， 所述弹性抵压柱的一端与基座的 另一面连接， 所述弹性抵压柱的另一端与所述超 声波发生器连接， 所述弹性抵压柱将所述超声波 发生器弹性抵压于车辆表面， 使所述超声波发生 器与车辆表 面产生高频共振， 本发 明解决了自动 洗车清洗过程的用水量大的问题， 可使车体发生 振动， 实现表面颗粒污 渍大范围剥离的效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 115402267 A 2022.11.29 CN 115402267 A 1.一种高频清洁装置， 其特 征在于， 包括： 基座， 所述基座的一 面用于与机 械臂固定连接； 振动机构， 所述振动机构包括弹性抵压柱和超声波发生器， 所述弹性抵压柱的一端与 基座的另一面连接， 所述弹性抵压柱的另一端与所述超声波发生器连接， 所述弹性抵压柱 将所述超声波发生器弹性抵压于车辆表面， 使所述超声波发生器与车辆表面产生高频共 振。 2.根据权利要求1所述的高频清洁装置， 其特征在于， 所述基座的另一面安装有刷毛 组， 所述刷毛组围绕所述振动机构的外围设置 。 3.根据权利要求2所述的高频清洁装置， 其特征在于， 所述基座的另一面还安装有喷淋 装置， 所述喷淋装置位于所述刷 毛组与所述振动机构之间的位置， 所述刷 毛组的刷 毛将清 洗溅射出的水封闭于所述刷毛组的包围区间内。 4.根据权利要求1所述的高频清洁装置， 其特征在于， 所述弹性抵压柱包括弹簧和可往 复伸缩的导柱， 导柱的一端固定安装于基座的另一面， 弹簧套设于导柱的外围， 弹簧的一端 与基座的另一 面弹性连接， 弹簧的另一端与超声 波发生器固定连接 。 5.根据权利要求1所述的高频清洁装置， 其特征在于， 对应所述振动机构还设有用于监 测车辆的回声、 回振的监测装置， 所述 监测装置的数据传输 到处理系统。 6.根据权利要求1所述的高频清洁装置， 其特征在于， 所述基座的另一面安装有声波发 生器， 所述声 波发生器对车辆放出高频声 波进行振动除尘。 7.一种高频清洁方法， 其特征在于， 根据权利要求1－6任一项所述的高频清洁装置， 对 车辆进行清理， 包括以下步骤： S1、 通过视 觉识别单 元对车辆进行三维坐标的识别； S2、 控制系统控制机 械臂使振动机构抵 压车辆表面； S3、 启动振动机构的超声波发生器与车体进行高频共振， 车体表面的颗粒污渍在车体 表面的高频振动下剥离车体表面。 8.根据权利要求7所述的高频清洁方法， 其特征在于， 超声波发生器与 车体进行高频共 振时， 处理系统根据监测装置获取超声波发生器与车体表面产生的回声、 回振参数， 传输到 控制系统调整机 械臂与车体的距离 。 9.根据权利要求7所述的高频清洁方法， 其特征在于， 车体表面的颗粒污渍剥离车体表 面后， 控制喷淋装置对刷 毛组与振动机构之间区域的车体进行喷洗， 控制超声波发生器与 车体进行共 振， 以附着于车体表面的水为介质， 对车体表面进行超声 波清洗。 10.根据权利要求7所述的高频清洁方法， 其特征在于， 超声波发生器与车体进行高频 共振除尘后， 声波发生器对车辆发出高频声波使车辆产生振动除尘， 振 幅传感器获取车辆 表面的振幅参数， 处 理系统基于振幅参数的比对结果对声 波发生器执 行对应操作。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115402267 A 2一种高频清洁装 置及其方 法 技术领域 [0001]本发明涉及汽车清洗的技 术领域， 具体涉及一种高频清洁装置及其方法。 背景技术 [0002]随着社会生产和科学技术的迅速发展， 汽车业也得到了飞速发展， 中国是个人口 大国， 中国的汽车保有量达1.3亿多辆。 汽车日常过程中会遇到灰尘、 蚊虫的残骸和鸟粪等 污渍， 再在太阳炙烤 下呈颗粒附着在车体表面， 为保持车身清洁， 用户会对车身的颗粒附着 物进行去除和清洗， 现有技术中汽车洗车采用人工清洗和机械清洗的方式， 其中人工清洗 工作效率低， 成本较高， 因此目前多采用无 人洗车机对 汽车机械清洗。 [0003]但在洗车过程中， 车体表面会无论人工清洗或者无人洗车机清洗， 对于该类固体 颗粒附着物常用是使用大量水进行冲洗， 或直接经过无人洗车机进行多次自动冲洗， 因此 每清洗一辆小轿车一般需要180L以上的水， 造成水资源的浪费， 以及洗车成本的增 加。 [0004]因此， 为解决自动洗车机 的用水量大的问题， 急需一种能将车辆表面固体颗粒附 着物大范围剥离车体表面的方案 。 发明内容 [0005]本发明的目的就在于提供一种高频清洁装置及其方法， 解决了自动洗车机的用水 量大的问题， 能将车体表面颗粒附着物进行 大范围的剥离 。 [0006]为实现上述目的， 本发明提供了以下技 术方案： [0007]本发明提供的一种高频清洁装置， 包括： 基座， 所述基座的一面用于与机械臂固定 连接； 振动机构， 所述振动机构包括 弹性抵压柱和超声波发生器， 所述 弹性抵压柱的一端与 基座的另一面连接， 所述弹性抵压柱的另一端与所述超声波发生器连接， 所述弹性抵压柱 将所述超声波发生器弹性抵压于车辆表面， 使所述超声波发生器与车辆表面产生高频共 振。 [0008]优选地， 所述基座的另一面安装有刷毛组， 所述刷毛组围绕所述振动机构的外围 设置。 [0009]优选地， 所述基座的另一面还安装有喷淋装置， 所述喷淋装置位于所述刷毛组与 所述振动机构之间的位置， 所述刷毛组的刷毛将所述喷淋装置清洗溅射出的水封闭于所述 刷毛组的包围区间内。 [0010]优选地， 所述弹性抵压柱包括弹簧和可往复伸缩的导柱， 导柱的一端固定安装于 基座的另一面， 弹簧套设于导柱的外围， 弹簧的一端与基座的另一面 弹性连接， 弹簧的另一 端与超声 波发生器固定连接 。 [0011]优选地， 对应所述振动机构还设有用于监测车辆的回声、 回振的监测装置， 所述监 测装置的数据传输 到处理系统。 [0012]优选地， 所述基座的另一面安装有声波发生器， 所述声波发生器对车辆放出高频 声波进行振动除尘。说　明　书 1/5 页 3 CN 115402267 A 3