(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211163264.X (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 新疆茜凯环保科技有限公司 地址 839000 新疆维吾尔自治区哈密市伊 州区迎宾大道天悦湾B座16 01室 (72)发明人 王韵茜　王琛　 (51)Int.Cl. B08B 11/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) H02S 40/10(2014.01) (54)发明名称 一种新能源智能驾驶 光伏清洗机器人 (57)摘要 发明公开了一种新能源智能驾驶光伏清洗 机器人， 包括： 支撑框架， 所述支 撑框架的外侧设 有防护壳体， 所述支撑框架内安装有电池和水 箱， 所述防护壳体的顶部设有与水箱连通的注水 口； 驱动轮， 所述支撑框架上设有固定支架， 所述 固定支架内设有带动驱动轮转动的驱动电机； 清 扫刷， 所述支撑框架上设有带动清扫刷转动的清 扫电机； 雾化喷头； 清扫支架； 补给架。 有益效果 在于： 采用集成式的结构设计， 充分利用了装置 内部空间， 整合了喷水和擦拭的功能， 针对附着 在光伏板 上的顽固杂质有较好的清洁 能力， 同时 能够实现水源和电力的自动 补给， 提升了装置的 续航能力， 降低了维保人员的劳动强度， 适用于 大规模的光伏应用， 能够显著降低生产成本， 实 用性强。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 115488124 A 2022.12.20 CN 115488124 A 1.一种新能源智能驾驶 光伏清洗机器人， 其特 征是： 包括： 支撑框架 （12） ， 所述支撑框架 （12） 的外侧设有防护壳体 （1） ， 所述 防护壳体 （1） 的一端 设有可拆卸的侧板 （8） ， 所述支撑框架 （12） 内安装有电池 （28） 和水箱 （29） ， 所述防护壳体 （1） 的顶部设有与水箱 （2 9） 连通的注水口 （6） ； 驱动轮 （34） ， 设置在设有支撑框架 （12） 的底部， 所述支撑框架 （12） 上设有固定支架 （32） ， 所述固定支 架 （32） 内设有带动驱动轮 （34） 转动的驱动电机 （3 3） ； 清扫刷 （23） ， 水平安装在支撑框架 （12） 内， 所述支撑框架 （12） 上设有带动清扫刷 （23） 转动的清扫电机 （24） ； 雾化喷头 （20） ， 等间距设置在支撑框架 （12） 内， 所述支撑框架 （12） 内设有加压水泵 （18） ， 所述加压水泵 （18） 与雾化喷头 （20） 和水箱 （2 9） 通过导水 管 （19） 连接； 清扫支架 （31） ， 设置在支撑框架 （12） 内， 所述清扫支架 （31） 的底部设有对光伏板 （11） 表面进行清扫的清洁刮板 （9） ， 所述支撑框架 （12） 内设有带动清扫支架 （31） 上下移动的下 压气缸 （3 0） ； 补给架 （4） ， 设置在光伏板支架 （10） 的端部， 所述补给架 （4） 的顶部设有补水座 （5） ， 所 述补给架 （4） 的底部设有 充电支架 （3） 。 2.根据权利要求1所述的种新 能源智能驾驶光伏清洗机器人， 其特征是： 所述支撑框架 （12） 的底边处设有对称布置的红外传感器 （3 5） 。 3.根据权利要求1所述的种新 能源智能驾驶光伏清洗机器人， 其特征是： 所述支撑框架 （12） 的底部设有出风口 （2 2） ， 所述支撑 框架 （12） 内设有风机 （21） 。 4.根据权利要求1所述的种新 能源智能驾驶光伏清洗机器人， 其特征是： 所述支撑框架 （12） 的四角位置处各设置有一个水平 布置的限位轮 （13） 。 5.根据权利要求1所述的种新 能源智能驾驶光伏清洗机器人， 其特征是： 所述支撑框架 （12） 的底部设有导向架 （26） ， 所述导向架 （26） 上开设有滑动槽 （37） ， 所述滑动槽 （37） 内滑 动安装有导向座 （36） ， 所述导向座 （36） 与限位轮 （13） 之间通过轴承转动配合， 所述滑动槽 （37） 内设有推动导向座 （3 6） 及导向轮 （27） 向支撑 框架 （12） 侧壁方向移动的压紧弹簧 （38） 。 6.根据权利要求1所述的种新能源智能驾驶光伏清洗机器人， 其特征是： 所述补给架 （4） 的下方设有水平布置的导向支架 （41） ， 所述补水座 （5） 固定在导向支架 （41） 的下方， 所 述补给架 （4） 的顶部设有 带动导向支架 （41） 上下移动的电动推杆 （39） ， 所述补水座 （5） 的下 方设有与注水口 （6） 相配合的补水接 头 （43） 。 7.根据权利要求1所述的种新能源智能驾驶光伏清洗机器人， 其特征是： 所述补给架 （4） 的下方设有竖向布置的导向杆 （40） ， 所述导向支架 （41） 上设有与该导向杆 （40） 滑动配 合的导向筒 （42） 。 8.根据权利要求1所述的种新 能源智能驾驶光伏清洗机器人， 其特征是： 所述防护壳体 （1） 的顶部设有对称布置的把手 （7） 。 9.根据权利要求1所述的种新 能源智能驾驶光伏清洗机器人， 其特征是： 所述防护壳体 （1） 的顶部设有太阳能充电板 （2） 。 10.根据权利要求1的种新能源智能驾驶光伏清洗机器人， 其特征是： 所述防护壳体 （1） 的侧壁上设有与补给架 （4） 位置对应的缓冲垫 （14） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115488124 A 2一种新能源智能驾驶光 伏清洗机 器人 技术领域 [0001]本发明涉及新能源技 术领域， 具体涉及一种新能源智能驾驶 光伏清洗机器人。 背景技术 [0002]光伏， 即光伏发电系统， 是利用半导体材料的光伏效应， 将太阳辐射能转化为电能 的一种发电系统。 光伏发电系统是由太阳能电池方阵、 蓄电池组、 充放电控制器、 逆变器、 交 流配电柜、 太阳跟踪控制系统等设备组成。 在我国西 部地区， 气候干燥， 阴雨 天气少， 日照时 长充足， 适合光伏产业发展。 但也存在风沙较大 的情况， 随着使用时间的增加， 风沙往往会 覆盖在光伏板表面， 影响能源的转化效率。 为了解决此类问题， 通常采用光伏清扫设备对光 伏板表面进行清洁。 [0003]现有的光伏 清扫设备存在的主 要问题在于： 1、 清扫效果不足， 虽然设施地区的降雨量较少， 但仍然存在降雨后混合泥沙粘附 着在光伏板表面， 单纯 的采用清扫刷 进行辊刷并不能够将泥沙完全去除， 进而会影响光伏 发电的效率， 仍然需要人工检查后进行清洁， 不但劳动强度大， 且清洁效率 也较低； 2、 续航能力不足， 采用电池式供能结构， 在电池电量耗尽后需要人工手动进行更 换， 不但操作繁琐， 更换效率低， 且维保人员携带电池进入设备区时需要进行搬运， 劳动强 度较大； 3、 稳定性不足， 由于光伏板设施数量众多， 通常采用阵列式结构布置， 单个清洗设 备能够对此列上的光伏板进行清洁， 但随着清洗设备的移动， 往往在移动过程中发生偏转， 进而卡住在光伏支架上， 此时设备只能够报警等待维保人员进 行营救后调节， 操作繁琐， 实 用性不足， 不能够满足目前的使用需要。 发明内容 [0004]本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新能源智能驾驶光伏清洗机 器人， 以解决现有技术中的光伏清洗机器人存在清扫效果不足、 续航能力不足和稳定性不 足的技术问题。 本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案采用 采用集成式的结构设 计， 充分利用了装置内部空间， 整合了喷水和擦拭的功能， 针对附着在光伏板上的顽固杂质 有较好的清洁能力， 同时能够实现水源和电力的自动补给， 提升了装置的续航能力， 降低了 维保人员的劳动强度， 适用于大规模的光伏应用， 能够显著降低生产成本， 实用性 强的技术 效果， 详见 下文阐述。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供了以下技 术方案： 本发明提供的种新能源智能驾驶 光伏清洗机器人， 包括： 支撑框架， 所述支撑框架的外侧 设有防护壳体， 所述防护壳体 的一端设有可拆卸 的侧板， 所述支撑框架内安装有电池和水箱， 所述防护壳体的顶部设有与水箱连通的注水 口； 驱动轮， 设置在设有支撑框架的底部， 所述支撑框架 上设有固定支架， 所述固定支说　明　书 1/5 页 3 CN 115488124 A 3