(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211154481.2 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 安徽新境界自动化 技术有限公司 地址 230088 安徽省合肥市蜀山区湖光 东 路1299号3幢厂房 (72)发明人 吴小勇　汪存益　徐云云　高魏　 (74)专利代理 机构 北京汇信合知识产权代理有 限公司 1 1335 专利代理师 高静 (51)Int.Cl. G01N 19/08(2006.01) G01N 1/34(2006.01) G01B 13/00(2006.01) G01B 13/22(2006.01) B24B 49/12(2006.01)B08B 1/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B65G 47/82(2006.01) (54)发明名称 一种基于机器视觉的打磨工件质 量智能检 测系统 (57)摘要 本发明涉及打磨工件智能检测领域， 具体公 开了一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检 测系统， 包括支腿、 检测壳体、 推料装置、 清洁装 置和检测装置， 本发明解决了 现有的棒形工件质 量检测方式大多是通过技术工人利用游标卡尺 对批量的棒形工件进行测量检测， 该种方式测量 精度较低， 且实时性较差， 受技术工人个人的技 术水平影响较大， 因此质量难以把控， 从而降低 了棒形工匠的生产质量， 进而影响了其后续使 用； 除此之外， 在对棒形工件进行检测时， 棒形工 件表面的污垢和打磨屑会对测量结果产生影响， 从而使得最终检测结果 不够精确的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115235990 A 2022.10.25 CN 115235990 A 1.一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统， 包括支腿 （1） 、 检测壳体 （2） 、 推料 装置 （3） 、 清洁装置 （4） 和检测装置 （5） ， 其特征在于： 所述的支腿 （1） 上端固定连接有检测壳 体 （2） ， 检测壳体 （2） 左侧壁下端固定安装有推料装置 （3） ， 检测壳体 （2） 内部靠近左侧的位 置设置有清洁装置 （4） ， 清洁装置 （4） 右侧安装有检测 装置 （5） ， 检测装置 （5） 上端固定连接 在检测壳体 （2） 上端； 所述的检测装置 （5） 包括立板 （51） 、 检测探头 （52） 、 图像处理模块 （53） 、 信号灯 （54） 、 检 测环 （55） 、 拉杆 （56） 、 检测部件 （57） 和弧形固连板 （58） ， 其中检测壳体 （2） 内部上端面靠近 右侧的位置均匀固定连接有立板 （51） ， 每块立板 （51） 的右侧壁靠近下端的位置均安装有检 测探头 （52） ， 检测壳体 （2） 上端面靠近右端的位置安装有图像处理模块 （53） ， 每个检测探头 （52） 均通过电信号的连接方式和图像处理模块 （53） 相连， 图像处理模块 （53） 上端面中部 设 置有信号灯 （54） ， 信号灯 （54） 和图像处理模块 （53） 之间通过导线相连， 每个检测探头 （52） 右侧均设置有检测环 （55） ， 每个检测环 （55） 靠近上端的位置均通过两个前后对称的拉杆 （56） 和检测壳体 （2） 顶部固定相连， 检测环 （55） 内部设置有检测部件 （57） ， 每个检测环 （55） 左侧壁下端均固定连接有弧形固连板 （58） 。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统， 其特征在 于： 所述的支腿 （1） 下端面固定设置有能提高该基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系 统稳定性的橡胶垫 板 （11） 。 3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统， 其特征在 于： 所述的推料装置 （3） 包括支承板 （31） 、 安装块 （32） 、 电动推杆 （33） 和推料板 （34） ， 其中检 测壳体 （2） 左侧壁下端中部固定连接有支承板 （31） ， 支承板 （31） 上端面左侧固定设置有安 装块 （32） ， 安装块 （32） 上端面通过推杆底座固定安装有电动推杆 （33） ， 电动推杆 （33） 的伸 缩端固定连接有推料板 （34） 。 4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统， 其特征在 于： 所述的清洁装置 （4） 包括弧形载料板 （41） 、 漏污孔 （42） 、 固定杆 （43） 、 集污框 （44） 、 驱动 部件 （45） 、 清洁部件 （46） 、 限位滑槽 （47） 和限位杆 （48） ， 其中检测壳体 （2） 内部靠近左端的 位置设置有弧形载料板 （41） ， 弧形载料板 （41） 底部从左至右均匀开设有漏污孔 （42） ， 弧形 载料板 （41） 左右两端的前后侧壁均通过固定杆 （43） 和检测壳体 （2） 的前后内侧壁相连， 弧 形载料板 （41） 下方设置有集污框 （44） ， 集污框 （44） 放置在检测壳体 （2） 底部， 检测壳体 （2） 内部上端靠近左侧的位置设置有驱动部件 （45） ， 驱动部件 （45） 下端固定连接有清洁部件 （46） ， 清洁部件 （46） 前后两侧的检测壳体 （2） 内壁上对称开设有限位滑槽 （47） ， 清洁部件 （46） 前后两侧壁固定连接有限位杆 （48） ， 限位杆 （48） 远离清洁部件 （46） 的一端滑动设置在 限位滑槽 （47） 内。 5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统， 其特征在 于： 所述的驱动部件 （45） 包括双向电机 （451） 、 主动锥齿轮 （452） 、 从动锥齿轮 （453） 、 螺纹杆 （454） 、 侧边板 （455） 、 竖板 （456） 和 矩形移动块 （457） ， 其中检测壳体 （2） 左侧壁上端固定连 接有侧边板 （455） ， 侧边板 （455） 右侧的检测壳体 （2） 上固定安装有竖板 （456） ， 侧边板 （455） 右侧壁中部通过轴承安装有螺纹杆 （454） ， 螺纹杆 （454） 右端贯穿至竖板 （456） 右侧并通过 键连接的方式安装有从动锥齿轮 （453） ， 从动锥齿轮 （453） 下方 啮合有主动锥齿轮 （452） ， 主 动锥齿轮 （452） 通过键连接的方式设置在双向电机 （451） 输出轴上， 双向电机 （451） 通过电权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115235990 A 2机机座固定安装在检测壳体 （2） 顶部， 螺纹杆 （454） 上靠近右端的位置螺旋传动连接有矩形 移动块 （457） ， 矩形移动块 （457） 下端固定连接有清洁部件 （46） 。 6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统， 其特征在 于： 所述的清洁部件 （46） 包括弧形块 （461） 、 清洁海绵块 （462） 、 喷嘴 （463） 、 储水腔 （464） 、 进 水通道 （465） 、 伸缩水管 （466） 、 水箱 （467） 和 底脚 （468） ， 其中矩形移动 块 （457） 下端面前后 对称固定安装有弧形块 （461） ， 两个弧形块 （461） 相对的侧壁上分别左右对称安装有清洁海 绵块 （462） ， 每个清 洁海绵块 （462） 内部均开设有储水腔 （464） ， 储水腔 （464） 的出水口均安 装有喷嘴 （463） ， 喷嘴 （463） 设置在左右两块清洁海绵块 （462） 之间的位置且喷嘴 （463） 沿着 弧形块 （461） 内侧壁均匀分布， 矩形移动块 （457） 内部前后对称开设有进水通道 （465） ， 进水 通道 （465） 上端 连接有伸缩 水管 （466） ， 检测壳体 （2） 顶部靠近左侧的位置通过底脚 （468） 固 定安装有水箱 （467） ， 伸缩 水管 （466） 上端延伸至检测壳体 （2） 上方并和水箱 （467） 底部的出 水口相连通。 7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统， 其特征在 于： 所述的清洁海绵块 （462） 呈弧形且清洁海绵块 （462） 远离弧形块 （461） 的侧壁和弧形块 （461） 内侧壁之间的距离大于喷 嘴 （463） 出水口和弧形块 （461） 内侧壁之间的距离 。 8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统， 其特征在 于： 所述的检测部件 （57） 包括矩形空腔 （571） 、 第一活塞 （572） 、 拉伸弹簧 （573） 、 检测杆 （574） 、 检测试管 （575） 、 挤压弹簧 （576） 和第二活塞 （577） ， 其中每个检测环 （55） 内部沿其周 向均匀开设有矩形空腔 （571） ， 每个矩形空腔 （571） 内均滑动设置有第一活塞 （572） ， 第一活 塞 （572） 靠近检测环 （55） 内壁的端面中部固定安装有检测杆 （574） ， 检测杆 （574） 远离第一 活塞 （572） 的一端延伸至检测环 （55） 内侧， 矩形空腔 （571） 内部的检测杆 （574） 上套设有拉 伸弹簧 （573） ， 拉伸弹簧 （573） 一端和第一活塞 （572） 固定相连， 拉伸弹簧 （573） 另一端和矩 形空腔 （571） 固定相连， 矩形空腔 （571） 上端固定连通有检测试管 （575） ， 检测试管 （575） 的 试管口直径小于其内径， 检测试管 （575） 内部靠近