(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211267471.X (22)申请日 2022.10.17 (71)申请人 郑州商业 技师学院 地址 450100 河南省郑州市 （荥阳） 荥 泽大 道99号 (72)发明人 翟培明　尤艳平　蔡慧娟　车县伟　 邵倩倩　郭海朝　 (74)专利代理 机构 郑州豫原知识产权代理事务 所(普通合伙) 41176 专利代理师 吴林 (51)Int.Cl. B25J 15/10(2006.01) B25J 19/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种用于 机械制造的机 械夹爪 (57)摘要 本发明公开了一种用于机械制造的机械夹 爪， 属于机械制造设备技术领域。 该一种用于机 械制造的机械夹爪包括多个连杆机构， 还包括： 内套管， 每个连杆机构的一个输入端均与内套管 外壁铰接， 内套管一端连通有供水装置， 内套管 另一端边缘设有塞块； 外套管， 内壁与内套管外 壁滑动连接， 每个连杆机构的另一个输入端均与 外套管外壁铰接， 外套管内固连有连接板， 连接 板上设有通水孔， 塞块能与通水孔贴合以封堵通 水孔； 活塞缸， 缸体与内套管内壁连接， 缸体与内 套管内壁留有间隙， 活塞缸的活塞与连接板连 接。 本发明的一种用于机械制造的机械夹爪， 能 够在夹紧工件前， 对工件进行清洁， 还能在对工 件进行喷洗后， 及时停水， 从而达到节约用水的 作用。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115431297 A 2022.12.06 CN 115431297 A 1.一种用于 机械制造的机 械夹爪， 包括多个连 杆机构(101)， 其特 征在于， 还 包括： 内套管(102)， 设于机械臂上， 所述多个连杆机构(101)呈周向均布与所述内套管(102) 外壁， 每个连杆机构(101)的一个输入端均与内套管(102)外壁铰接， 内套管(102)一端连通 有供水装置， 内套管(102)另一端边 缘设有塞块(103)； 外套管(104)， 内壁与所述内套管(102)外壁滑动连接， 每个连杆机构(101)的另一个输 入端均与外套管(104)外壁铰接， 所述外套管(104)内固连有连接板(105)， 所述连接板 (105)上设有通水孔(10 6)， 所述塞块(10 3)能与通水孔(10 6)贴合以封堵通水孔(10 6)； 活塞缸， 缸体(107)与所述内套管(102)内壁连接， 所述缸体(107)与内套管(102)内壁 留有间隙(108)， 活塞缸的活塞(109)与所述连接 板(105)连接， 缸体(107)连接有液控回路。 2.如权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪， 其特征在于， 所述外套管(104) 内壁设有第一挡圈(201)， 所述第一挡圈(201)内壁与所述内套管(102)外壁滑动连接， 所述 内套管(102)远离活塞缸一端设有第二挡圈(202)， 所述第二挡圈(202)外壁与外套管(104) 内壁密封滑动连接， 第一挡圈(201)与第二挡圈(202)用于限制外套管(104)运动的最大行 程。 3.如权利要求2所述的一种用于机械制造的机械夹爪， 其特征在于， 所述连接板(105) 设有滑孔， 所述滑孔与所述活塞(109)的活塞杆(301)滑动连接， 所述活塞杆(301)远离缸体 (107)一端设有堵头(302 )， 活塞杆(301)上位于连接板(105)两侧均分别设有一个弹簧 (303)， 两个弹簧(303)用于向连接板(105)施加相反方向的弹性力， 外套管(104)远离内套 管(102)一端设有封板(304)， 所述 设有喷水孔(305)， 所述喷水孔(305)能被所述堵头(302) 封堵。 4.如权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪， 其特征在于， 所述喷水孔(305) 内还连接有喷头(4)， 所述喷头(4)的输入端与喷水孔(305)连通， 喷头(4)的输出端朝向远 离缸体(107)一端， 喷头(4)用于喷射伞状喷雾 。 5.如权利要求4所述的一种用于机械制造的机械夹爪， 其特征在于， 所述喷头(4)与所 述喷水孔(3 05)可拆卸连接 。 6.如权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪， 其特征在于， 所述连杆机构 (101)包括第一连杆(501)和第二连杆(502)， 第一连杆(501)一端与所述内套管(102)外壁 铰接， 第二连杆(502)一端与外套管(104)外壁铰接， 第二连杆(502)另一端铰接于所述第一 连杆(501)的中部 。 7.如权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪， 其特征在于， 所述第二挡圈 (202)设有第一密封圈(6)， 所述第一密封圈(6)外壁与外套管(104)内壁密封滑动连接 。 8.如权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪， 其特征在于， 所述通水孔(106) 内壁设有第二密封圈(7)， 第二密封圈(7)能与所述塞块(10 3)密封连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115431297 A 2一种用于机械制造的机械夹爪 技术领域 [0001]本发明涉及机 械制造设备技 术领域， 具体涉及一种用于 机械制造的机 械夹爪。 背景技术 [0002]工业生产的过程中， 为了提高工作效率和节省劳动力， 常需要使用自动化程度较 高的生产线进行零件的批量加工。 自动化程度较高的生产线常使用机械夹爪进行零件转 运， 以提高零件转运效率， 从而提高零件的加工效率。 机械夹爪能模仿人手臂的某些动作功 能， 通过对零件夹紧和释放从而完成对零件取放工作。 一些机械零件对表面洁净度要求比 较高， 当这些机械零件表面落尘后， 在使用夹爪夹紧机械零件时， 会对机械零件表面造成污 染。 [0003]现有的一些机械制造的机械夹爪， 一般包括夹爪本体、 多个连杆机构和驱动装置。 夹爪本体一般连接于机械臂上， 多个连杆机构均匀分布于所述夹爪本体的周向上， 驱动装 置的输出端与多个连杆机构的输入端均连接。 在使用时， 通过机械臂将机械手爪移动至预 夹工件的上 方， 动力装置驱动多个连 杆机构动作， 从而利用多个连 杆机构对工件进行夹紧。 [0004]但现有的机械夹爪， 在夹紧工件时， 缺少能对工件表面进行清洁的功能， 从而不适 用于一些对洁净程度有 要求的工件的夹紧工作。 发明内容 [0005]本发明的目的是为了克服现有技术中的问题， 提供一种用于机械制造的机械夹 爪， 能够在夹紧工件前， 对工件进 行清洁， 还能在 对工件进 行喷洗后， 及时停水， 从而达到节 约用水的作用。 [0006]本发明提供了一种用于 机械制造的机 械夹爪， 包括多个连 杆机构， 还 包括： [0007]内套管， 设于机械臂上， 所述多个连杆机构呈周向均布与所述内套管外壁， 每个连 杆机构的一个输入端均与内套管外壁铰接， 内套管一端连通有供水装置， 内套管另一端边 缘设有塞块； [0008]外套管， 内壁与所述内套管外壁滑动连接， 每个连杆机构的另一个输入端均与外 套管外壁铰接， 所述外套 管内固连有连接板， 所述连接板上设有通水孔， 所述塞块能与通水 孔贴合以封堵通水孔； [0009]活塞缸， 缸体与所述内套管内壁连接， 所述缸体与内套管内壁留有间隙， 活塞缸的 活塞与所述连接 板连接， 缸体连接有液控回路。 [0010]较佳地， 所述外套管内壁设有第一挡圈， 所述第一挡圈内壁与所述内套管外壁滑 动连接， 所述内套管远离活塞缸一端设有第二挡圈， 所述第二挡圈外壁与外套管内壁密封 滑动连接， 第一挡圈与第二挡圈用于限制外套管运动的最大 行程。 [0011]较佳地， 所述连接板设有滑孔， 所述滑孔与所述活塞的活塞杆滑动连接， 所述活塞 杆远离缸体一端设有堵头， 活塞杆上位于连接板两侧均分别设有一个弹簧， 两个弹簧用于 向连接板施加相反方向的弹性力， 外套 管远离内套 管一端设有封板， 所述设有喷水孔， 所述说　明　书 1/4 页 3 CN 115431297 A 3