(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211120604.0 (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 之江实验室 地址 310023 浙江省杭州市文一西路1818 号 (72)发明人 张笑　胡瑜　高少波　 (74)专利代理 机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 专利代理师 邱启旺 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种摄像头自清洁装置 (57)摘要 本发明涉及一种摄像头自清洁装置， 包括： 壳体、 硅胶圈、 支架、 盖板、 摄像头模组、 清洁模 块、 喷液模块、 检测模块， 清洁模块， 壳体和支架 间设置有硅胶圈防水， 摄像头模组设置在喷液模 块下方， 清洁模块设于摄像头模组同一水平线 上， 清洁模块内设置有滑块和清洁刷， 清洁刷随 滑块沿支架做往复滑动， 清洁刷上设有仿形槽可 以保证工作时始终贴合镜头表面， 保证清洁效 果， 在非工作状态时， 清洁刷处于边缘位置能够 避免遮挡视场角。 本发明的摄像头自清洁装置结 构简单， 维护方便， 提高了 摄像头清洁效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 115193802 A 2022.10.18 CN 115193802 A 1.一种摄像头自清洁装置， 其特征在于， 包括壳体、 支架、 盖板、 摄像头模组、 清洁模块、 喷液模块、 检测模块及处 理器； 所述壳体与所述支 架之间设置有硅胶圈， 所述盖 板连接在所述支 架上； 所述摄像头模组包括： 摄像头主体、 镜头硅胶套及镜头硅胶压板， 所述摄像头主体通过 所述支架安装且与所述壳体同侧， 所述镜头硅胶套与所述摄像头主体套接， 所述镜头硅胶 压板设置在镜 头硅胶套后方并与所述支 架固定连接； 所述清洁模块包括： 驱动电机、 电机硅胶套、 驱动 轮、 锁紧螺钉、 滑块、 清洁刷， 所述驱动 电机通过所述支架安装且与所述壳体同侧， 所述电机硅胶套设置在所述驱动电机上， 所述 驱动电机与所述驱动轮连接， 所述驱动轮上设置有锁紧螺钉， 所述锁紧螺钉与所述驱动电 机固定连接， 所述滑块设置在所述驱动轮前方且与所述支架滑动配合， 所述清洁刷设置在 所述滑块上； 所述喷液模块包括： 喷液嘴及输液管， 所述喷液嘴设置在所述支架上， 所述输液管与所 述喷液嘴连接； 所述检测模块设置在所述支架后方， 通过所述支架上开有的检测孔对所述滑块的位置 进行检测； 所述处理器的输入端与所述检测模块的输出端相连接， 所述处理器的输出端分别与 所 述驱动电机和喷液嘴相连接 。 2.根据权利要求1所述的摄像头自清洁装置， 其特征在于， 所述支架上还开有输液孔、 镜头孔、 驱动孔， 所述摄像头主体与所述镜头孔同轴连接， 所述驱动电机与所述驱动孔同轴 连接， 所述喷液嘴设置在所述输液孔上， 所述输液孔位于所述镜头孔上方， 所述镜头孔与所 述驱动孔在同一水平线上。 3.根据权利要求1所述的摄像头自清洁装置， 其特征在于， 所述硅胶圈上设计有翻边和 定位孔， 所述翻边与壳体紧密配合， 所述定位 孔用于与所述壳体定位及预固定 。 4.根据权利要求1所述的摄像头自清洁装置， 其特征在于， 所述镜头硅胶套设计有若干 凸筋， 所述凸筋与所述摄 像头主体过盈配合。 5.根据权利要求1所述的摄像头自清洁装置， 其特征在于， 所述镜头硅胶套的高度低于 所述摄像头主体的镜 头高度。 6.根据权利要求1所述的摄像头自清洁装置， 其特征在于， 所述驱动轮上设计有导向 柱， 所述滑块上设计有导向槽， 所述 导向柱和所述 导向槽滑动配合。 7.根据权利要求1所述的摄像头自清洁装置， 其特征在于， 所述滑块上有第一定位板， 所述支架上有第一定位槽， 所述第一定位板与所述第一定位槽相配合。 8.根据权利要求1所述的摄像头自清洁装置， 其特征在于， 所述清洁刷上设计有第 一限 位扣及第二限位扣， 所述滑块上设计有第二定位槽， 所述第一限位扣及第二限位扣 分别与 所述第二定位槽配合， 所述第二定位槽内设置有若干对楔形筋， 所述楔形筋与所述清洁刷 过盈配合。 9.根据权利要求1所述的摄像头自清洁装置， 其特征在于， 所述清洁刷为柔性材质， 所 述清洁刷上设计有仿形槽， 所述仿形槽与所述摄 像头主体的镜 头曲面贴合。 10.根据权利要求1所述的摄像头自清洁装置， 其特征在于， 所述滑块上的驱动孔为锥 体结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115193802 A 2一种摄像头自清洁装 置 技术领域 [0001]本申请涉及车 载摄像头技术领域， 尤其涉及一种摄 像头自清洁装置 。 背景技术 [0002]随着汽车工业的快速 发展， 摄像头被广泛应用于行车辅助场合， 包括盲点监测、 倒 车影像、 全景泊车、 车道偏 离预警等方面。 以上功能均 依赖于摄像头采集到的图像进 行后处 理， 但是由于摄像头的工作在开放环境， 当遇到雨水或灰尘附着等工况时会影响摄像头的 成像质量， 严重时还 会影响到行 车安全。 [0003]目前摄像头的清洁方式主要分为人工清洁和自动 清洁两种， 人工清洁的缺陷是行 车前很难及时发现镜头脏污且人工清洁费时费力； 而现有的自动清洁多以吹风或水洗为 主， 无法有效清除全部的污染物， 因此研发一种 可实现摄像头 自动清洁的装置是十分必要 的。 发明内容 [0004]针对现有技 术的不足， 本申请实施例的目的是提供一种摄 像头自清洁装置 。 [0005]根据本申请实施例的第一方面， 提供一种摄像头自清洁装置， 包括壳体、 支架、 盖 板、 摄像头模组、 清洁模块、 喷液模块、 检测模块及处 理器； 所述壳体与所述支 架之间设置有硅胶圈， 所述盖 板连接在所述支 架上； 所述摄像头模组包括： 摄像头主体、 镜头硅胶套及镜头硅胶压板， 所述摄像头主体 通过所述支架安装且与所述壳体同侧， 所述镜头硅胶套与所述摄像头主体套接， 所述镜头 硅胶压板设置在镜 头硅胶套后方并与所述支 架固定连接； 所述清洁模块包括： 驱动电机、 电机硅胶套、 驱动轮、 锁紧螺钉、 滑块、 清洁刷， 所述 驱动电机通过所述支架安装且与所述壳体同侧， 所述电机硅胶套设置在所述驱动电机上， 所述驱动电机与所述驱动轮连接， 所述驱动轮上设置有锁紧螺钉， 所述锁紧螺钉与所述驱 动电机固定连接， 所述滑块设置在所述驱动轮前方且与所述支架滑动配合， 所述清洁刷设 置在所述滑块上； 所述喷液模块包括： 喷液嘴及输液管， 所述喷液嘴设置在所述支架上， 所述输液管 与所述喷液嘴连接； 所述检测模块设置在所述支架后方， 通过所述支架上开有的检测孔对所述滑块的 位置进行检测； 所述处理器的输入端与所述检测模块的输出端相连接， 所述处理器的输出端分别 与所述驱动电机和喷液嘴相连接 。 [0006]进一步地， 所述支架上还开有输液孔、 镜头孔、 驱动孔， 所述摄像头主体与所述镜 头孔同轴连接， 所述驱动电机与所述驱动孔同轴连接， 所述喷液嘴设置在所述输液孔上， 所 述输液孔 位于所述镜 头孔上方， 所述镜 头孔与所述驱动孔在同一水平线上。 [0007]进一步地， 所述硅胶圈上设计有翻边和定位孔， 所述翻边与壳体紧密 配合， 所述定说　明　书 1/5 页 3 CN 115193802 A 3