(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211072813.2 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 重庆交通职业学院 地址 402247 重庆市江津区双福新区学府 大道69号重庆交通职业学院 (72)发明人 陈飞　蒋郑红　 (74)专利代理 机构 东莞磐程知识产权代理事务 所(普通合伙) 44835 专利代理师 徐雄发 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种交通 运输工具的影 像侦测系统 (57)摘要 本发明提供了一种交通运输工具的影像侦 测系统， 包括多个用于拍摄车辆影像画面的摄像 头和用于将摄像头安装在公路上的安装支架， 安 装支架上还设置有用于对摄像头的镜头进行自 动清理的镜头清理系统； 镜头清理系统包括积灰 监测模块、 雨水监测模块、 控制模块和清理模块； 其中， 积灰监测模块用于采集镜头表 面的积灰厚 度数据， 并将积灰厚度数据发送给控制模块； 雨 水监测模块用于采集镜头表面的雨水数据， 并将 雨水数据发送给控制模块； 控制模块用于在积灰 厚度数据或者雨水数据中的一种超过对应设定 的阈值时向镜头清理系统发送清理指令； 清理模 块用于执行清理指令， 对摄像头的镜头表面进行 清理。 影像侦测系统的分辨率和准确性能够保持 稳定。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115430641 A 2022.12.06 CN 115430641 A 1.一种交通运输工具的影像侦测系统， 包括多个用于拍摄车辆影像画面的摄像头(1) 和用于将所述摄像头(1)安装在公路上的安装支架(2)， 其特征在于， 所述安装支架(2)上还 设置有用于对摄 像头(1)的镜 头进行自动清理的镜 头清理系统； 所述镜头清理系统包括积灰监测模块、 雨水监测模块、 控制模块和清 理模块， 所述积灰 监测模块、 雨水监测模块和清理模块均 与所述控制模块电信号连接； 其中， 所述积灰监测模块用于采集镜头表面的积灰厚度 数据， 并将积灰厚度 数据发送给所述 控制模块； 所述雨水监测模块用于采集镜头表面的雨水数据， 并将所述雨水数据发送给所述控制 模块； 所述控制模块用于在所述积灰厚度数据或者雨水数据中的一种超过对应设定的阈值 时向所述镜 头清理系统发送 清理指令； 所述清理模块用于执 行所述清理指令， 对所述摄 像头(1)的镜 头表面进行清理。 2.如权利要求1所述的一种交通运输工具的影像侦测系统， 其特征在于， 所述清理模块 包括储水箱(3)、 移动组件(4)和设置在所述移动组件(4)上的清理组件(5)， 所述清理组件 (5)通过水管(25)与所述储水箱(3)内的水泵(6)连接； 所述移动组件(4)、 清理 组件(5)和水泵(6)均 与所述控制模块电信号连接； 所述移动组件(4)沿所述安装支架(2)顶部延伸设置， 用于带动所述清理组件(5)在不 同的摄像头(1)之间移动。 3.如权利要求2所述的一种交通运输工具的影像侦测系统， 其特征在于， 所述移动组件 (4)包括电机(7)、 同步带(8)和滑槽(9)， 所述滑槽(9)内两端上均转动安装有同步轮， 所述 同步带(8)套设在两个所述同步轮上， 所述滑槽(9)固定安装在所述 安装支架(2)顶部； 所述电机(7)固定安装在所述滑槽(9)上， 并驱动其 中一个所述同步带(8)转动； 所述电 机(7)与所述控制模块电信号连接； 所述清理 组件(5)连接在所述同步带(8)上。 4.如权利要求3所述的一种交通运输工具的影像侦测系统， 其特征在于， 所述电机(7) 为伺服电机或步进电机 。 5.如权利要求3所述的一种交通运输工具的影像侦测系统， 其特征在于， 所述清理组件 (5)包括安装座(10)和设置在所述 安装座(10)上的冲洗 机构和擦拭机构； 所述安装座(10)固定连接在所述同步带(8)上； 所述冲洗机构包括冲洗管(11)和设置在 所述冲洗管(11)头部的喷头(12)， 所述冲洗管 (11)与所述水 管(25)连接， 所述冲洗管(1 1)角度可调地 安装在所述 安装座(10)上； 所述擦拭机构包括电动伸缩杆(13)和安装在 所述电动伸缩杆(13)上的擦拭头(14)， 所 述电动伸缩 杆(13)角度可调地安装在所述安装座(10)上， 所述电动伸缩杆(13)与所述控制 模块电信号连接 。 6.如权利要求5所述的一种交通运输工具的影像侦测系统， 其特征在于， 所述安装座 (10)与所述同步带(8)连接的一侧两端相对设置有滑轮(15)， 所述滑槽(9)两外侧壁上设置 有滑轨(16)， 所述滑轨(16)与所述同步带(8)平行设置； 所述滑轮(15)的轮壁 中部设置有环状的凹槽(17)， 所述凹槽(17)与所述滑轨(16)配合 以使所述滑轮(15)沿所述滑轨(16)滑动。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115430641 A 27.如权利要求5所述的一种交通运输工具的影像侦测系统， 其特征在于， 所述安装座 (10)上设置有呈U型的第一固定座(18)和呈U型的第二固定座(19)； 所述冲洗管(11)的外壁上设置有第一安装块， 所述第一安装块通过螺栓固定安装在所 述第一固定座(18)内； 所述电动伸缩杆(13)的一端设置有第二安装块， 所述第 二安装块通过螺栓固定安装在 所述第二固定座(19)内。 8.如权利要求1所述的一种交通运输工具的影像侦测系统， 其特征在于， 所述镜头清 理 系统还包括网络通信模块， 所述网络通信模块与所述控制模块电信号连接 。 9.如权利要求1所述的一种交通运输工具的影像侦测系统， 其特征在于， 所述积灰监测 模块包括 光束发生器(20)、 无色透明的玻璃板(21)以及光敏开关(2 2)； 所述玻璃板(21)封装在安装筒(23)的筒口上， 所述光束发生器(20)和光敏开关(22)均 设置在所述安装筒(23)内， 所述光束发生器(20)以固定的角度将直线光束发射到所述玻璃 板(21)上， 当玻璃板(21)上的积灰达到预定厚度时， 直线光束反射至所述光敏开关(22)上 的光照强度大于所述光敏开关(22)的触发光照强度， 所述光敏开关(22)向所述控制模块发 送第一触发信号； 所述安装筒(23)固定安装在所述 安装支架(2)上。 10.如权利要求1所述的一种交通运输工具的影像侦测系统， 其特征在于， 所述雨水监 测模块包括雨量传感器(24)， 所述雨量传感器(24)设置在所述摄像头(1)的镜头表面玻璃 上， 用于采集所述摄 像头(1)的镜 头表面玻璃上的雨 量数据。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115430641 A 3