(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210824878.1 (22)申请日 2022.07.14 (71)申请人 河北贝拓科技有限公司 地址 052360 河北省石家庄市辛 集市南区 朝阳路东侧时代豪庭小区1- 08号门店 (72)发明人 李计朋　尚爱伙　 (74)专利代理 机构 天津麦芽知识产权代理有限 公司 12269 专利代理师 祝国庆 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) H05K 5/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于云台的热成像全景合成系统 (57)摘要 本发明涉及云台热成像技术领域， 提出了一 种基于云台的热成像全景合 成系统， 其采用灵活 的多功能平台， 在车间内可以实现定点安装和移 动安装， 较为灵活， 并且热成像设备的承载壳体 具备自清洁功能， 能够有效保证数据源采集的可 靠程度， 运行较为可靠， 包括两个热成像设备， 还 包括机壳底盘、 多功能平台和两个承载壳体， 多 功能平台包括平台机壳和多个折叠悬臂， 平台机 壳的外侧壁上设置有多个折叠外腔， 平台机壳内 设置有内安装腔， 多个折叠悬臂分别转动安装在 多个折叠外腔内， 内安装腔内安装有多个伺服电 机， 多个伺服电机分别用于多个折叠悬臂的转动 控制， 多个折叠悬臂均安装有直流电机， 多个直 流电机均安装有折叠翼， 平台机壳连接有挂载 台。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 115164071 A 2022.10.11 CN 115164071 A 1.一种基于云台的热成像全景合成系统， 包括两个热成像设备， 其特征在于， 还包括机 壳底盘 （1） 、 多功能平台和两个承载壳体 （2） ， 其中 所述多功能平台包括平台机壳 （3） 和多个折叠悬臂 （4） ， 所述平台机壳 （3） 的外侧壁上 设置有多个折叠外腔， 平台机壳 （3） 内设置有内安装腔， 多个所述折叠悬臂 （4） 分别转动安 装在多个所述折叠外腔 内， 所述内安装腔 内安装有多个伺服电机， 多个所述伺服电机分别 用于多个折叠悬臂 （4） 的转动控制， 多个折叠悬臂 （4） 上均安装有直流电机， 多个所述直流 电机的转动轴上均安装有折叠翼， 平 台机壳 （3） 的顶端固定连接有挂载台 （5） ， 所述挂载台 （5） 上固定连接有多个顶柱架 （6） ， 多个所述顶柱架 （6） 上均转动连接有偏心轴 （7） ， 多个所 述偏心轴 （7） 上均固定连接有偏心环 （8） ， 多个顶柱架 （6） 内均安装与所述偏心轴 （7） 匹配的 夹紧电机， 其中 两个所述热成像设备分别安装在两个所述承载壳体 （2） 内， 两个承载壳体 （2） 均 转动安 装在所述机壳底盘 （1） 上， 机壳底盘 （1） 通过多个安装螺栓与平台机壳 （3） 连接， 两个所述承 载壳体 （2） 上均安装有透 视窗 （9） ， 两个承载壳体 （2） 上分别安装有防护网 （10） 和除尘刷。 2.根据权利要求1所述的一种基于云台的热成像全景合成系统， 其特征在于， 多个所述 折叠翼均包括中心架 （11） 、 第一折叠翼 （12） 和第二折叠翼 （13） ， 多个所述中心架 （11） 分别 与多个直流电机的转动轴连接， 多个中心架 （11） 上均固定连接有中心轴 （14） ， 多个所述第 一折叠翼 （12） 分别与多个中心轴 （14） 转动连接， 多个所述第二折叠翼 （13） 分别与多个中心 轴 （14） 转动连接， 多个第一折叠翼 （12） 上均固定连接有弹性绳 （15） ， 多个所述弹性绳 （15） 分别与多个第二 折叠翼 （13） 连接 。 3.根据权利要求2所述的一种基于云台的热成像全景合成系统， 其特征在于， 所述除尘 刷包括摇摆臂 （16） 和安装筒 （17） ， 所述摇摆臂 （16） 内转动连接有清理架 （18） ， 所述清理架 （18） 上固定连接有橡胶刮条 （19） ， 所述安装筒 （17） 固定连接在两个承载壳体 （2） 中的一个 承载壳体 （2） 上， 且安装筒 （17） 内安装有往复电机， 摇摆臂 （16） 安装在所述往复电机的驱动 轴上。 4.根据权利要求3所述的一种基于云台的热成像全景合成系统， 其特征在于， 两个所述 热成像设备一个为电动变焦热成像机芯， 另一个为个电动变焦全彩可 见光摄像头机芯。 5.根据权利要求4所述的一种基于云台的热成像全景合成系统， 其特征在于， 两个所述 承载壳体 （2） 均为锈钢金属防爆机壳， 所述透 视窗 （9） 采用透射 率比较高的钴玻璃的材质。 6.根据权利要求5所述的一种基于云台的热成像全景合成系统， 其特征在于， 所述机壳 底盘 （1） 是电动云台。 7.根据权利要求6所述的一种基于云台的热成像全景合成系统， 其特征在于， 所述平台 机壳 （3） 的内安装腔内安装有无线信息交 互天线、 中控 装置和供电 电源。 8.根据权利要求7所述的一种基于云台的热成像全景合成系统， 其特征在于， 所述夹 紧 电机的输出轴上安装有驱动齿轮 （20） ， 所述偏心轴 （7） 上安装有从动齿轮 （21） ， 所述 从动齿 轮 （21） 与所述驱动齿轮 （20） 之间相互啮合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115164071 A 2一种基于云台的热成像全景合成系统 技术领域 [0001]本发明涉及云台热成像技术领域， 具体涉及一种基于云台的热成像全景合成系 统。 背景技术 [0002]众所周知， 伴随着科技的日新月异， 大量的新型技术被应用于工业生产之 中， 其中 科技除了直接应用于生产加工之中， 还被应用于车间管理领域， 为便于无尘车间的可视立 体化管理， 提出一种基于云台的热成像全景合成系统。 [0003]传统的车间管理大多采用监控和班组长定时巡查配合实现， 其日常管理运行过程 中， 车间主任可以通过监控， 在室内通过监控屏幕来观察车间内的录像， 也可以通过班组长 定时的巡视汇报来实现车间生产信息的采集， 并根据所采集的信息进 行车间内生产状况和 设备运行状况 的监控， 并根据所采集的信息进行生产任务的布置， 以保证车间内生产状态 的正常运行， 经检索， 申请号为CN202110640973.1的中国发 明专利公开了一种热成像设备， 其大致描述为， 包括壳体、 隔热层、 热成像机芯和电路板， 隔热层将 壳体围成的内部空间分 隔为第一腔体和第二腔体， 其中， 热成像机芯设置于第一腔体内， 电路板设置于第二腔体 内， 其在使用时， 隔热层将壳体 围成的封闭空间分隔为两个相互独立的第一腔体和第二腔 体， 隔热层可以阻断第一腔体和第二腔体的热对流， 从而至少在一定程度上阻止第一腔体 和第二腔体通过空气进行热交换， 而热成像机芯设置于第一腔体中， 电路板设置于第二腔 体中， 电路板上 的元器件散发的热量不容易通过隔热层传导至第一腔体， 降低了电路板上 的元器件对热成像机芯所 处的第二腔 体的环境的升温作用， 减少对热成像机芯的热成像效 果的影响。 [0004]上述的申请 号为CN202110640973.1的中国发明专利所公开的一种热成像设备， 其 虽然能够应用于车间热成像管理过程中的数据源的采集， 但是由于车间内部的具体情况多 种多样， 而为丰富数据源的采集， 所以对于热成像设备 的安装以及安装位置的选取和调整 通常具备较高的要求， 若采用固定点的安装方式， 为避免采集死角， 通常会设置大量的热成 像设备， 若采用移动点的安装方式， 则为移动的实现需要预设移动轨道， 也会造成大量辅助 设备的置入， 从而提高设备的整体成本， 同时也会使热成像设备安装的难度系数增 加。 发明内容 [0005]（一） 解决的技 术问题 针对现有技术的不足， 本发明提供了一种基于云台的热成像全景合成系统， 其采 用灵活的多功能平台， 在车间内可以实现定点安装和移动安装， 使用较为灵活， 并且热成像 设备的承载壳体具 备自清洁功能， 能够有效保证数据源 采集的可靠程度， 运行较为可靠 。 [0006]（二） 技术方案 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种基于云台的热成像全景合成系 统， 包括两个热成像设备， 还包括机壳底盘、 多功能平台和两个承载壳体， 其中所述多功能说　明　书 1/4 页 3 CN 115164071 A 3