(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210649024.4 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 浙大城市学院 地址 310015 浙江省杭州市湖州街51号 (72)发明人 王芳　白傑　吴炎彪　黄李波　 刘艳　王春云　 (74)专利代理 机构 浙江杭州金通专利事务所有 限公司 3 3100 专利代理师 王雪 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) H04N 5/225(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B01D 53/26(2006.01) (54)发明名称 一种基于飞行器的空间距离感知用摄像模 块总成 (57)摘要 本发明提供一种基于飞行器的空间距离感 知用摄像模块总成。 所述基于飞行器的空间距离 感知用摄像模块总成包括飞行器； 摄像机构， 散 热机构， 所述第一凹槽的内部转动连接所述固定 轴和所述扇叶， 所述第二凹槽和所述第一凹槽的 一端分别安装所述固定杆； 吸附机构； 除杂机构， 所述转盘的侧壁设有所述卡槽， 所述卡槽和所述 外壳的内部滑动连接所述升降杆， 所述转杆转动 连接所述升降杆和所述杠杆， 且 所述杠杆转动连 接所述外壳的内部； 所述杠杆的一端安装所述刮 板， 所述刮板的一端所述毛刷， 且所述毛刷滑动 连接所述视窗玻璃的侧壁； 减震机构； 连接机构； 本发明提供的基于飞行器的空间距离感知用摄 像模块总成具有便于清理视窗玻璃内外杂质的 优点。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115092406 A 2022.09.23 CN 115092406 A 1.一种基于飞行器的空间距离感知用摄 像模块总成， 其特 征在于， 包括： 飞行器 （1） ； 摄像机构 （2） ， 所述摄像机构 （2） 包括外壳 （21） 、 凹槽 （22） 、 视窗玻璃 （23） 和摄像主体 （24） ， 所述飞行器 （1） 的前端安装 所述外壳 （21） ， 所述外壳 （21） 的内部多次安装 所述摄像主 体 （24） ， 所述摄像主体 （24） 的一端与所述视窗玻璃 （23） 之间螺纹连接； 所述外壳 （21） 的一 端对称设有所述凹槽 （2 2） ， 且所述视窗玻璃 （23） 位于所述凹槽 （2 2） 的内部； 散热机构 （4） ， 所述散热机构 （4） 包括连接管 （41） 、 第一凹槽 （42） 、 固定轴 （43） 、 扇叶 （44） 、 电机 （45） 、 第二凹槽 （46） 和固定杆 （47） ， 所述外壳 （21） 的内部居中处设有所述第一凹 槽 （42） ， 所述第一凹槽 （42） 的内部转动连接所述固定轴 （43） 和所述扇叶 （44） ， 所述固定轴 （43） 的侧壁安装所述扇叶 （44） ； 所述外壳 （21） 的侧壁安装所述电机 （45） ， 且所述电机 （45） 连接所述固定轴 （43） ； 所述外壳 （21） 的两端内部对称设有所述第二凹槽 （46） ， 所述第二凹 槽 （46） 和所述第一凹槽 （42） 的一端分别安装 所述固定杆 （47） ， 且 所述固定杆 （47） 的一端 连 接所述摄 像主体 （24） 的侧壁； 所述第二凹槽 （46） 的侧壁 安装螺旋形的所述连接管 （41） ； 吸附机构 （3） ， 所述吸附机构 （3） 安装于所述外壳 （2 1） 的侧壁， 且所述吸附机构 （3） 连通 所述第二凹槽 （46） ； 除杂机构 （6） ， 所述除杂机构 （6） 包括固定座 （61） 、 杠杆 （62） 、 毛刷 （63） 、 刮板 （64） 、 升降 杆 （65） 、 转盘 （66） 、 卡槽 （67） 和转杆 （68） ， 所述外壳 （21） 的内部安装所述固定座 （61） ， 所述 固定座 （61） 的一端转动连接所述转盘 （66） ， 所述转盘 （66） 的侧壁设有所述卡槽 （67） ， 所述 卡槽 （67） 和所述外壳 （21） 的内部滑动连接所述升降杆 （65） ， 所述转杆 （68） 的两端转动连接 所述升降杆 （65） 和所述杠杆 （62） ， 且所述杠杆 （62） 转动连接所述外壳 （21） 的内部； 所述杠 杆 （62） 的一端安装所述刮板 （64） ， 所述刮板 （64） 的一端所述毛刷 （63） ， 且所述毛刷 （63） 滑 动连接所述视窗玻璃 （23） 的侧壁； 减震机构 （5） ， 所述减震机构 （5） 安装于所述外壳 （2 1） 的内部， 且所述减震机构 （5） 连接 所述连接管 （41） 的一端； 连接机构 （8） ， 所述连接 机构 （8） 连接所述 转盘 （66） 和所述固定轴 （43） 。 2.根据权利要求1所述的基于飞行器的空间距离感知用摄像模块总成， 其特征在于， 所 述吸附机构 （3） 包括筒盖 （31） 、 第一滤筒 （32） 、 干燥球 （33） 、 第二滤筒 （34） 和底板 （35） ， 所述 外壳 （21） 与所述筒盖 （31） 之间螺纹连接， 所述筒盖 （31） 卡合所述第二滤筒 （34） ， 所述底板 （35） 的侧壁固定连接所述第一滤筒 （32） 和所述第二滤筒 （34） ， 所述第一滤筒 （32） 和所述底 板 （35） 的内部滑动连接所述固定杆 （47） ； 所述第一滤筒 （32） 与所述第二滤筒 （34） 之间设置 所述干燥球 （3 3） ， 且所述第二滤筒 （34） 连通所述第二凹槽 （46） 。 3.根据权利要求2所述的基于飞行器的空间距离感知用摄像模块总成， 其特征在于， 所 述第一滤筒 （32） 的内径大于所述固定杆 （47） 的直径， 且 所述摄像主体 （24） 的一端对称安装 侧壁为“V”形的所述固定杆 （47） 。 4.根据权利要求1所述的基于飞行器的空间距离感知用摄像模块总成， 其特征在于， 所 述第二凹槽 （46） 的侧壁 为“L”形结构， 且所述第二凹槽 （46） 连通所述第一凹槽 （42） 。 5.根据权利要求1所述的基于飞行器的空间距离感知用摄像模块总成， 其特征在于， 所 述连接机构 （8） 包括连通槽 （81） 、 活塞 （82） 、 第一磁铁 （83） 、 第二磁铁 （84） 和第二弹簧 （85） ， 所述外壳 （21） 的侧壁对称设有所述连通槽 （81） ， 所述连通槽 （81） 的一端内部对称安装 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115092406 A 2第一磁铁 （83） ， 所述连通槽 （81） 的内部滑动连接所述活塞 （82） ， 所述活塞 （82） 的侧壁对称 安装所述第二磁铁 （84） ， 所述第一磁铁 （83） 吸附所述第二磁铁 （84） ； 所述连通槽 （81） 的内 部安装所述第二弹簧 （85） ， 且所述第二弹簧 （85） 的一端连接所述活塞 （82） 。 6.根据权利要求5所述的基于飞行器的空间距离感知用摄像模块总成， 其特征在于， 所 述连通槽 （81） 的另一端呈漏斗形 结构， 且所述连通槽 （81） 连通所述连接管 （41） 。 7.根据权利要求5所述的基于飞行器的空间距离感知用摄像模块总成， 其特征在于， 所 述减震机构 （5） 包括挤压杆 （51） 、 滑槽 （52） 、 固定环 （53） 和气囊 （54） ， 所述外壳 （21） 的内部 设有所述滑槽 （52） ， 所述滑槽 （52） 的内部安装所述气囊 （54） ， 所述摄像主体 （24） 的侧壁套 装所述气囊 （54） ； 所述滑槽 （52） 的内部滑动连接所述固定环 （53） ， 所述固定环 （53） 抵触所 述气囊 （54） ， 且所述 挤压杆 （51） 的两端分别固定连接所述固定环 （5 3） 和所述活塞 （82） 。 8.根据权利要求1所述的基于飞行器的空间距离感知用摄像模块总成， 其特征在于， 所 述驱动机构 （7） 包括卡条 （71） 、 滑杆 （72） 、 安装杆 （73） 、 金属杆 （74） 、 电磁铁 （75） 、 第一弹簧 （76） 、 连接板 （77） 和底 座 （78） ， 所述第一凹槽 （42） 的一端安装 所述连接板 （77） ， 所述连接板 （77） 的内部转动连接所述固定轴 （43） ； 所述连接板 （77） 的侧壁和所述外壳 （21） 的内侧壁分 别对称安装所述电磁铁 （75） ， 所述电磁铁 （75） 吸附所述金属杆 （74） ， 所述金属杆 （74） 转动 连接所述外壳 （21） 的内部， 且 所述第一弹簧 （76） 的两端分别连接所述金属杆 （74） 和所述连 接板 （77） 的侧壁； 所述安装杆 （73） 的两端分别 转动连接所述金属杆 （74） 和所述底座 （78） ， 所述底座 （78） 的一端转动连接所述滑杆 （72） ， 所述滑杆 （72） 滑动连接所述固定轴 （43） 的侧 壁， 所述固定轴 （43） 的一端呈六棱柱形结构； 所述滑杆 （72） 的侧壁和所述转盘 （66） 的内部 分别设有所述 卡条 （71） ， 且所述滑杆 （72） 滑动连接所述 转盘 （66） 的内部 。 9.根据权利要求8所述的基于飞行器的空间距离感知用摄像模块总成， 其特征在于， 所 述转盘 （66） 侧壁的所述卡槽 （67） 呈椭圆形结构， 且 所述转盘 （66） 内部和所述滑杆 （72） 侧壁 的所述卡条 （71） 呈环形分布。 10.根据权利要求8所述的基于飞行器的空间距离感知用摄像模块总成， 其特征在于， 所述连接 板 （7