(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210617643.5 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人 国网安徽省电力有限公司铜陵供电 公司 地址 244000 安徽省铜陵市长江中路91号 (72)发明人 杨亚　佘世洲　张东　陈秀国　 王建宾　林蔚　 (74)专利代理 机构 北京棘龙知识产权代理有限 公司 11740 专利代理师 顾川江 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) H04N 5/225(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01)B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于无 人机挂载的光 缆巡检机器人 (57)摘要 本发明公开了一种用于无人机挂载的光缆 巡检机器人， 包括箍座， 箍座背面的一侧固定连 接有第一固定板， 箍座背面的另一侧固定连接有 第二固定板， 箍座的中部转动连接有旋转轴， 旋 转轴的中部固定安装有调节块， 调节 块的顶部设 有防护壳， 防护壳正面的中部固定安装有透明 板， 防护壳内壁的中部固定安装有无线摄像头， 调节块的正面固定安装有清洁机构， 本发明一种 用于无人机挂载的光缆巡检机器人， 整个巡检机 器人提高了光缆巡检工作效率， 提高了巡检人员 安全， 且采用挂载式机器人监测， 降低了光缆巡 检成本， 无需上塔作业， 避免因高空坠落、 光缆缺 少巡检维护从而发生光缆中断事故， 且减少了监 测中视线 遮挡， 保证正常巡 检工作。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 114954980 A 2022.08.30 CN 114954980 A 1.一种用于无人机挂载的光缆巡检机器人， 包括箍座(1)， 其特征在于： 所述箍座(1)背 面的一侧 固定连接有第一固定板(2)， 所述箍座(1)背面的另一侧固定连接有第二固定板 (3)， 所述箍座(1)的中部转动连接有旋转轴(13)， 所述旋转轴(13)的中部固定安装有调节 块(5)， 所述调节块(5)的顶部设有防护壳(6)， 所述防护壳(6)正面的中部固定安装有透明 板(7)， 所述防护壳(6)内壁的中部固定安装有无线摄像头(8)， 所述箍座(1)一侧的中部固 定连接有机壳(10)， 所述机壳(10)内壁的一侧固定安装有第一电机(14)， 所述调节块(5)的 中部开设有安装槽(16)， 所述安装槽(16)内壁的底部固定安装有第二电机(17)， 所述第二 电机(17)的输出端 固定连接有第二转杆(18)， 所述第二转杆(18)的顶部与防护壳(6)的底 部固定连接， 所述箍座(1)背面的底部固定连接有中控机构(4)， 所述中控机构(4)包括安装 箱(23)、 蓄电池(24)、 基框(25)和处理器(26)， 所述调节块(5)的正面固定安装有清洁机构 (9)， 所述清洁机构(9)包括安装板(19)、 电动推杆(20)和推 拉板(21)， 所述安装板(19)的顶 部固定安装有电动推杆(20)， 所述电动推杆(20)的输出端固定连接有推拉板(21)。 2.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的光缆巡检机器人， 其特征在于： 所述安 装箱(23)内壁底部的一侧固定安装有蓄电池(24)， 所述安装箱(23)内壁底部远离蓄电池 (24)的一侧固定连接有基框(25)， 所述基框(25)的中部固定安装有处 理器(26)。 3.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的光缆巡检机器人， 其特征在于： 所述无 线摄像头(8)与处理器(26)信号连接， 所述第一电机(14)、 第二电机(17)和电动推杆(20)均 与处理器(26)电性连接， 所述处 理器(26)与蓄电池(24)电性连接 。 4.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的光缆巡检机器人， 其特征在于： 所述基 框(25)的顶部固定安装有5G图像传输模块(27)， 所述处理器(26)与5G图像传输模块(27)电 性连接。 5.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的光缆巡检机器人， 其特征在于： 所述第 一电机(14)的输出端固定连接有第一转杆(15)， 所述第一转杆(15)的一端与旋转轴(13)的 一端固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的光缆巡检机器人， 其特征在于： 所述第 一固定板(2)的顶部和第二固定板(3)的顶部均固定连接有挂载板(11)， 所述挂载板(11)的 两侧均开设有 若干安装孔(12)。 7.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的光缆巡检机器人， 其特征在于： 所述推 拉板(21)的背面 安装有擦灰垫(2 2)， 且所述擦灰垫(2 2)的表面与透明板(7)的表面相对应。 8.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的光缆巡检机器人， 其特征在于： 所述无 线摄像头(8)的输出端与透明板(7)的中部相互对应设置 。 9.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的光缆巡检机器人， 其特征在于： 所述第 一固定板(2)与第二固定板(3)对称设置， 所述第一固定板(2)的一侧固定连接有连接板 (28)， 所述连接 板(28)远离第一固定 板(2)的一侧与第二固定 板(3)的表面固定连接 。 10.根据权利要求9所述的一种用于无人机挂载的光缆巡检机器人， 其特征在于： 所述 连接板(28)的顶部固定连接有挂环(29)， 所述挂环(29)的中部缠绕连接有防脱落绳索 (30)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114954980 A 2一种用于无人机挂载的光缆巡检机 器人 技术领域 [0001]本发明涉及光 缆领域， 具体为 一种用于无 人机挂载的光 缆巡检机器人。 背景技术 [0002]光缆是为了满足光学、 机械或环境的性能规范而制造 的， 它是利用置于包覆护套 中的一根或多根光纤作为传输媒质并可以单独或成组使用的通信线缆组件。 ADSS是广泛应 用于电力系统通信网的特种光缆， 在运行过程当中， 易受啮齿动物啃咬和高压电腐蚀等破 坏造成断纤故障， 严重影响电力生产安全， 必须对光缆进行定期的巡视检查， 随时掌握和了 解光缆的安全运行情况， 以便及时发现和 消除隐患， 预防事故的发生。 [0003]目前ADSS光缆主要依靠传统人工巡视和无人机辅助巡视， 无法对光缆进行全方位 巡检和近距离观察， 人工观察降低了光缆巡检工作效率， 巡检人员操作不安全， 上塔作业易 引发高空坠落， 光缆缺少有效巡检维护从而发生光缆中断事故， 且在部分线路交叉跨越的 密集通道 区段， 利用无人机巡视， 存在误碰电力线的风险， 导致无人机易损坏， 整体需要更 换， 提高了成本， 此外在无人机的摄像头检测过程中， 摄像头表面积灰积水会产生视线遮挡 的现象， 影响监测工作。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种用于无人机挂载的光缆巡检机器人， 以解决上述背景 技术中提出的目前ADSS光缆主要依靠传统人工巡视和无人机辅助巡视， 无法对光缆进 行全 方位巡检和近距离观察， 人工观察降低了光缆巡检工作效率， 巡检人员操作不安全， 上塔作 业易引发高空坠落， 光缆缺少有效巡检维护从而发生光缆中断事故， 且在部分线路交叉跨 越的密集通道区段， 利用无人机巡视， 存在误碰电力线的风险， 导致无人机易损坏， 整体需 要更换， 提高了成本， 此外在无人机的摄像头检测过程中， 摄像头表面积灰积水会产生视线 遮挡的现象， 影响监测工作的问题。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种用于无人机挂载的光缆巡检机 器人， 包括箍座， 所述箍座背面的一侧固定连接有第一固定板， 所述箍座背面的另一侧固定 连接有第二固定板， 所述箍座的中部转动连接有旋转轴， 所述旋转轴的中部固定安装有调 节块， 所述调节块的顶部 设有防护壳， 所述防护壳正面的中部固定安装有透明板， 所述防护 壳内壁的中部固定安装有无线摄像头， 所述箍座一侧的中部固定连接有机壳， 所述机壳内 壁的一侧固定安装有第一电机， 所述调节块的中部开设有安装槽， 所述安装槽内壁的底部 固定安装有第二电机， 所述第二电机的输出端固定连接有第二转杆， 所述第二转杆 的顶部 与防护壳的底部固定连接， 所述箍座背面的底部固定连接有中控机构， 所述中控机构包括 安装箱、 蓄电池、 基框和处理器， 所述调节块的正面固定安装有清洁机构， 所述清洁机构包 括安装板、 电动推杆和推拉板， 所述安装板的顶部固定安装有电动推杆， 所述电动推杆的输 出端固定连接有推拉板 。 [0006]作为本发明的一种优选技术方案， 所述安装箱内壁底部的一侧固定安装有蓄电说　明　书 1/4 页 3 CN 114954980 A 3