(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210605923.4 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 钦州市宝 康职业技能培训学校 地址 535000 广西壮 族自治区钦州市钦 南 区兴桂北路6号2号楼5楼 (72)发明人 吴汝暖　潘宁　温超　杨业安　 (74)专利代理 机构 深圳市育科知识产权代理有 限公司 4 4509 专利代理师 陈庆庆 (51)Int.Cl. G01N 3/08(2006.01) G01N 3/04(2006.01) G01N 3/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于软组织生物力学特性测试的装置 及方法 (57)摘要 本发明公开了生物力学特性测试技术领域 的一种用于软组织生物力学特性测试的装置及 方法， 包括测试机、 两个夹爪， 测试机的中部设置 有三个外侧套筒、 三个内侧套筒， 下侧外侧套筒 的底端呈封闭状态并与测试机固定相连接， 上侧 套筒的顶端与上侧夹爪的顶端固定相连接， 中部 外侧套筒与另两个外侧套筒滑动相连接， 下侧内 侧套筒的底端呈封闭状态并与下侧夹爪的底端 转动相连接， 上侧内侧套筒与上侧外侧套筒滑动 相连接， 中部内侧套筒与另两个内侧套筒滑动相 连接， 测试机的中部设置有清理机构， 清理机构 用于在内侧套筒开启的过程中将内侧套筒和外 侧套筒的内壁上粘连的碎屑刮落， 解决了现有的 软组织生物力学特性测试装置不具有防飞溅和 自清洁结构的问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图12页 CN 115096703 A 2022.09.23 CN 115096703 A 1.一种用于软组织生物力学特性测试的装置， 包括测试机(1)、 两个夹爪(2)， 其特征在 于： 所述测试机(1)的中部设置有三个外侧套筒(3)、 三个内侧套筒(4)， 下侧所述外侧套筒 (3)的底端呈封闭状态并与测试机(1)固定相连接， 上侧所述套筒的顶端与上侧 夹爪(2)的 顶端固定相连接， 中部所述外侧套筒(3)与另两个外侧套筒(3)滑动相连接， 下侧所述内侧 套筒(4)的底端呈封闭状态并与下侧 夹爪(2)的底端转动相连接， 上侧所述内侧套筒(4)与 上侧外侧套筒(3)滑动相连接， 中部所述内侧套筒(4)与另两个内侧套筒(4)滑动相连接， 所 述测试机(1)的中部 设置有清理机构， 所述清理机构用于在内侧套筒(4)开启的过程中将内 侧套筒(4)和 外侧套筒(3)的内壁上粘连的碎屑刮落， 所述外侧套筒(3)的上侧设置有刮料 机构， 所述刮料机构用于在内侧套筒(4)完全敞开时对清理机构表 面残留的碎屑进 行清理， 下侧所述外侧套筒(3)的底端前侧固定安装有两个料盒(5)， 所述料盒(5)用于对清理机构 和刮料机构清理下来的碎屑进行收集。 2.根据权利要求1所述的一种用于软组织生物力学特性测试的装置， 其特征在于： 所述 清理机构包括上侧外侧套筒(3)的顶端右侧和上侧内侧套筒(4)的顶端左侧皆固定安装的 连接板(6)， 所述连接板(6)的中部皆通过拉伸弹簧设置有第一刮板(7)， 两个所述第一刮板 (7)分别与上侧外侧套筒(3)和上侧内侧套筒(4)的内壁紧密贴合， 所述第一刮板(7)的前端 底部皆滑动连接有第二刮板(8)， 两个所述第二刮板(8)分别与中部外侧套筒(3)和中部内 侧套筒(4)的内壁紧密贴合， 所述第二刮板(8)的前端底部皆滑动连接有第三刮板(9)， 两个 所述第三刮板(9)分别与下侧 外侧套筒(3)和下侧内侧套筒(4)的内壁紧密贴合， 下侧所述 内侧套筒(4)的前端底部固定安装有第一底板(10)， 所述第一底板(10)的底端与下侧 外侧 套筒(3)的底端内壁相对应， 下侧所述夹爪(2)的右端中部固定安装有第二底板(11)， 所述 第二底板(11)的底端与下侧内侧套筒(4)的底端内壁紧密贴合， 左侧所述连接板(6)的上侧 设置有第一让位机构， 所述第一让位机构用于在内侧套筒(4)处于关闭状态 时驱动左侧第 一刮板(7)、 第二刮板(8)和第三刮板(9)远离外侧套筒(3)， 并对外侧套筒(3)的上下移动进 行让位， 右侧所述连接板(6)的上侧设置有第二让位机构， 所述第二让位机构用于在内侧套 筒(4)处于关闭状态时驱动右侧第一刮板(7)、 第二刮板(8)和第三刮板(9)远离内侧套筒 (4)， 并对内侧套 筒(4)的上 下移动进行 让位。 3.根据权利要求2所述的一种用于软组织生物力学特性测试的装置， 其特征在于： 所述 第一让位机构包括上侧外侧套筒(3)的上侧设置的推环(12)， 所述推环(12)与测试机(1)固 定相连接， 左侧所述第一刮板(7)的顶端穿过左侧连接板(6)并固定安装有第一推板(13)， 所述推环(12)的底端与第一推板(13)紧密贴合。 4.根据权利要求2所述的一种用于软组织生物力学特性测试的装置， 其特征在于： 所述 第二让位机构包括上侧内侧套筒(4)的上侧设置的推杆(14)， 所述推杆(14)的右端与测试 机(1)固定相连接， 右侧所述第一刮板(7)的顶端穿过右侧连接板(6)并固定安装有第二推 板(15)， 所述推杆(14)的底端与第二推板(15)紧密贴合。 5.根据权利要求2所述的一种用于软组织生物力学特性测试的装置， 其特征在于： 所述 刮料机构包括测试机(1)左右两端的前侧皆固定安装的电动伸缩杆(16)， 所述电动伸缩杆 (16)的输出端固定安装有传动杆(17)， 两个所述传动杆(17)相互靠近一端的后侧皆固定安 装有安装板(18)， 所述安装板(18)的顶端通过伸缩机构设置有清理板(19)， 所述清理板 (19)的后端皆通过扭力弹簧设置有第一刮块(20)， 所述清理板(19)的顶端通过压缩弹簧设权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115096703 A 2置有两个清理块(21)， 所述清理块(21)的后端皆通过扭力弹簧设置有第二刮块(22)， 所述 第一刮块(20)和第二刮块(22)皆无法向下翻转， 所述伸缩机构用于在第一刮块(20)与第一 刮板(7)对应时带动第一刮块(20)与第一刮板(7)的前端紧密贴合， 当靠近第一刮块(20)的 第二刮块(22)与第二刮板(8)对应时带动其与第二刮板(8)的前端紧密贴合， 当远离第一刮 块(20)的第二刮块(22)与第三刮板(9)对应时带动其与第三刮板(9)的前端紧密贴合， 下侧 所述外侧套筒(3)的底端前侧设置有刮除机构， 所述刮除机构用于在清理板(19)无法再向 下移动时将第一底板(10)和第二底板(1 1)前端残留的碎屑刮除。 6.根据权利要求5所述的一种用于软组织生物力学特性测试的装置， 其特征在于： 所述 伸缩机构包括测试机(1)左右两端的内壁皆固定安装的异形板(23)， 所述异形板(23)的三 个倾斜面分别与三个外侧套筒(3)的顶端相 对应， 两个所述安装板(18)相互远离的一端皆 通过拉伸弹簧设置有第一挤压杆(2 4)， 两个所述第一挤压杆(2 4)相互远离的一端皆通过扭 力弹簧设置有第二挤压杆(25)， 所述第二挤压杆(25)皆无法向上翻转， 所述清理板(19)的 底端通过压缩弹簧与安装板(18)相连接， 且 所述清理板(19)靠近第一挤压杆(2 4)的一端底 部固定安装有第一推块(26)， 所述清理块(21)靠近第一刮块(20)的一个前端固定安装有第 二推块(27)， 所述清理块(21)远离第一推块(26)的一个前端固定安装有第三推块(28)。 7.根据权利要求5所述的一种用于软组织生物力学特性测试的装置， 其特征在于： 所述 刮除机构包括下侧 外侧套筒(3)前端右侧弹性连接的升降杆(29)， 所述升降杆(29)的底端 固定安装有刮条(30)， 所述刮条(30)的左端与第一底板(10)的前端相对应， 且所述刮条 (30)的右端与第二底板(11)的前端相对应， 所述刮条(30)的右侧设置有驱动机构， 所述驱 动机构用过在安装板(18)无法再向下移动时推动刮条(30)向上移动并对第一底板(10)和 第二底板(1 1)的前端 进行清理。 8.根据权利要求7所述的一种用于软组织生物力学特性测试的装置， 其特征在于： 所述 驱动机构包括下侧 外侧套筒(3)底端前侧转动连接的驱动杆(31)， 所述驱动杆(31)的顶端 与刮条(30)的底端紧密贴合， 右侧所述安装板(18)的右端下侧固定安装有驱动压杆(32)， 所述驱动压杆(32)与驱动杆(31)的右端相对应。 9.一种用于软组织生物力学特性测试的方法， 适用于权利要求1 ‑8中任意一项所述一 种用于软组织 生物力学 特性测试的装置， 其特 征在于： 该测试 方法的具体步骤为： 步骤一： 软组织进行拉伸时， 将内侧套筒(4)关闭， 软组织被拉断时飞溅的碎屑受到外 侧套筒(3)和内侧套 筒(4)的阻挡， 避免碎屑飞溅到 外界和机器表面； 步骤二： 推动内侧套筒(4)并将其敞开， 此 时清理机构将外侧套筒(3)和内侧套筒(4)表 面粘连的碎块刮落； 步骤三： 刮料机构启动将第一刮板(7)、 第二刮板(8)、 第三刮板(9)、 第一底板(10)和第 二底板(1 1)前端残留的碎块刮落； 步骤四： 料盒(5)对清理机构和刮料机构刮落的碎块进行收集。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115096703 A 3