(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210706600.4 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 东莞稳控自动化 技术有限公司 地址 523000 广东省东莞 市松山湖园区科 技十路1号1栋 506室 (72)发明人 李海洲　柏明剑　朱润平　 (74)专利代理 机构 深圳市智行慧通专利代理事 务所(普通 合伙) 44900 专利代理师 郑钢 (51)Int.Cl. H02P 8/40(2006.01) H02P 5/00(2016.01) H02M 7/04(2006.01) H02M 7/217(2006.01) H02M 3/335(2006.01)H05K 5/00(2006.01) H05K 5/02(2006.01) H05K 7/14(2006.01) H05K 7/20(2006.01) H04L 12/40(2006.01) (54)发明名称 一种模板 机驱控一体化电箱 (57)摘要 本发明涉及一种模板机驱控一体化电箱， 包 括箱体， 箱体内设置有控制驱动板， 控制驱动板 上设置有运动控制电路、 伺服驱动电路、 步进驱 动电路、 IO输入与输出电路和电源电路， 电源电 路与伺服驱动电路和步进驱动电路的动力接口 连接， 运动控制电路的芯片通过CAN总线电路与 伺服驱动电路的伺服芯片、 步进驱动电路的步进 芯片及I0输入与输出电路的I0芯片连接， 控制驱 动板包括箱体下部通过下部安装装置安装的下 部电路板和 中部电路板及箱体上部通过上部安 装装置安装的上部电路板； 从结构上将电路板进 行分层安装， 从电路上通过电路板上的CAN总线 进行运动芯片与驱动芯片的连接， 减少电箱内的 插接线路， 缩 小驱控一体的箱体 体积。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 115133821 A 2022.09.30 CN 115133821 A 1.一种模板机驱控一体化电箱， 包括箱体 （1） ， 所述的箱体 （1） 的外部设置有安装耳板 （33） ， 其特征在于， 箱体内设置有控制驱动板， 控制驱动板通过以太网与显示器连接， 控制 驱动板上设置有运动控制电路、 伺服驱动电路、 步进驱动电路、 IO输入与输出电路和电源电 路， 电源电路与伺服驱动电路和步进驱动电路的动力接口连接， 运动控制电路的芯片通过 CAN总线电路与伺服驱动电路 的伺服芯片、 步进驱动电路的步进芯片及I0输入与输出电路 的I0芯片连接， 控制驱动板包括箱体 （1） 下部通过下部安装装置 （4） 安装的下部电路板 （2） 和中部电路板 （3） 及箱体 （1） 上部通过 上部安装 装置 （9） 安装的上部电路板 （7） 。 2.根据权利要求1所述的一种模板机驱控一体化电箱， 其特征在于， 所述的CAN总线电 路包括两条与运动控制芯片连接的干路导线、 两条与伺服驱动芯片连接的伺服支路导线、 两条与步进芯片连接的步进支路导线和两条与IO芯片连接的IO支路导线， 且干 路导线连接 有干路编 码器， 所有的支路导线均连接有支路编码器， 且干路导线与所有的支路导线连通， 干路导线与支路导线连接处通过静电放电保护器接地。 3.根据权利要求1所述的一种 模板机驱控一体化电箱， 其特征在于， 所述的电源电路包 括共模电感、 整流桥和162KHZ的高频变压器， 共模电感的两个输入端与接入的AC220V电压 的火线和 零线连接， 共模电感的输出端与整流桥的输入端连接， 整流桥将交流转换成直流 后输出， 输出端通过两个可以控制开关时间的M OS管分别与高频变压器的两个输入端 连接， 高频变压器的输出端经过多个电感滤波后输出110V电压和15V电压， 步进驱动电路和伺服 驱动电路均接入一个电源电路输出的110V电压和15V电压， 接入的AC220V电压的火线和零 线均接有压敏电阻， 两个压敏电阻相互连接， 且连接后接地， 高频变压器安装在箱体 （1） 下 部的变压箱 （10） 内。 4.根据权利要求1所述的一种模板机驱控一体化电箱， 其特征在于， 所述箱体 （1） 的一 个侧面被下部电路板 （2） 的下部接口 （5） 、 中部电路板 （3） 的中部接口 （6） 和上部电路板 （7） 的上部接口 （8） 穿过， 箱体 （1） 另一个侧面安装有散热器 （32） ， 所述的箱体 （1） 的上内壁和下 内壁设置有向内突出的散热块 （31） ， 且散热块 （31） 与箱体 （1） 一体成型均为铝材， 所述的散 热块 （31） 的位置与上部电路板 （7） 或下部电路板 （2） 的芯片接触 配合。 5.根据权利要求1所述的一种模板机驱控一体化电箱， 其特征在于， 中部电路板 （3） 不 少于一块， 所述的下部安装装置 （4） 包括不少于两个下部安装柱 （12） ， 所述的下部安装柱 （12） 上部开设有螺孔、 下部固定连接有下部安装螺杆 （13） ， 相邻的两个下部安装柱 （12） 之 间通过下部安装螺杆 （13） 和螺孔螺纹套接配合， 且相邻的两个下部安装柱 （12） 之间安装有 下部电路板 （2） 或一 块中部电路板 （3） 。 6.根据权利要求5所述的一种 模板机驱控一体化电箱， 其特征在于， 最下面的下部安装 柱 （12） 的下部安装螺杆 （13） 和箱体 （1） 上开设的下部安装孔 （11） 连接， 最上层的下部安装 柱 （12） 上放置有一块中部电路板 （3） ， 并通过下部安装螺栓 （15） 锁紧， 下部电路板 （2） 安装 在最下面的两个下部安装柱 （12） 之间。 7.根据权利要求6所述的一种 模板机驱控一体化电箱， 其特征在于， 所述的下部安装螺 杆 （13） 还套接有下部弹性套 （14） 。 8.根据权利要求1所述的一种 模板机驱控一体化电箱， 其特征在于， 所述的上部安装装 置 （9） 包括箱体 （1） 上开设的上部安装孔 （21） 和上部安装柱 （22） ， 所述的上部安装柱 （22） 的 上端固定连接有与上部安装孔 （21） 螺纹套接配合的上部安装螺杆 （23） ， 所述的上部安装柱权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115133821 A 2（22） 的下部开设有螺孔， 所述的上部电路板 （7） 通过上部安装螺栓 （25） 与螺孔的配合安装 在上部安装柱 （2 2） 的下表面， 所述的上部安装螺杆 （23） 还套接有上部弹性套 （24） 。 9.根据权利要求8所述的一种 模板机驱控一体化电箱， 其特征在于， 所述的上部电路板 （7） 的数量不少于两块， 且安装后的所有上部电路板 （7） 的主体板处于相同高度， 且相邻的 上部电路板 （7） 下表 面安装有相互插接配合的无线插块 （26） ， 相 邻的上部电路板 （7） 之间有 间隙， 所述的无线插块 （26） 的插接端超 出上部电路板 （7） 的外缘， 且 无线插块 （26） 的插块端 子 （28） 与上部电路板 （7） 电性连接 。 10.根据权利要求9所述的一种模板机驱控一体化电箱， 其特征在于， 所述的无线插块 （26） 的上部固定连接有插块安装块 （27） ， 所述的插块安装块 （27） 为两块可形变的片体块， 且片体块的上部为向内上倾斜的斜面， 所述的上部电路板 （7） 上开设有与插块安装块 （27） 配合的插块 安装孔 （2 9） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115133821 A 3