(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211128820.X (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 中国铁路 设计集团有限公司 地址 300450 天津市滨 海新区自贸试验区 (空港经济区)东七道109号 申请人 伽利略 （天津） 技 术有限公司 (72)发明人 王斌晓　崔小岳　张莹　关磊　 杨凯　石继阳　谢晓元　吕晨　 孙朝　薛聪聪　赵鑫宇　李成胤　 任慧　孙汝杨　闫小伟　王亚彬　 孙鹏　周介圭　刘宝明　 (74)专利代理 机构 天津才智专利商标代理有限 公司 12108 专利代理师 张文华(51)Int.Cl. H02S 50/00(2014.01) H02S 50/10(2014.01) H02S 50/15(2014.01) H02J 13/00(2006.01) G01K 13/00(2021.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种智能光伏运维管控系统 (57)摘要 本发明公开了一种智能光伏 运维管控系统， 包括光伏 运维平台， 所述光伏 运维平台包括人员 检修单元、 巡检设定单元、 智 能巡检单元和可视 化监控单元， 所述人员检修单元与巡检 设定单元 对接， 本发明涉及光伏运维技术领域。 该智 能光 伏运维管控系统， 建立以无人机、 维检人员和智 能检测传感器三中模式为一体的运检模式， 实现 移动化和流程化的运维管理， 提升运维管理水 平， 通过无人机智能巡检， 实现巡检无人化， 通过 运行报表和故障专家库的分析， 实现设备故障的 监测诊断， 实时监控生产数据， 实现多个光伏电 站集中管控， 为光伏电站提供集智慧运维、 智能 巡检、 运行监控、 故障诊断、 现场安防于一体的智 慧化服务。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115441832 A 2022.12.06 CN 115441832 A 1.一种智能光伏运维管控系统， 包括光伏运维平台(1)， 其特征在于： 所述光伏运维平 台(1)包括人员检修单元(2)、 巡检设定单元(3)、 智能巡检单元(4)和可视化监控单元(5)， 所述巡检设定单元(3)用于设定可搭载热红外成像相机和可见光成像相机的无人机航线， 并对光伏板进行编号后根据航点编组， 建立无人机航点与光伏板编组的对应关系， 一个航 点对应一个光伏板编组， 并且根据无人机路线的关键点对无人机姿态进行调整， 所述人员 检修单元(2)与巡检设定单元(3)对接， 所述智能巡检单元(4)用于利用视觉分析的方式进 行光伏板异常识别， 并在识别出异常光伏板后进 行标注和信息存储， 所述巡检 设定单元(3) 与智能巡检单元(4)对接， 所述可视化监控 单元(5)用于 建立异常温度与无人机和维检人员 的联系， 在出现异常温度后， 控制无人机进行巡检， 同时向联系维检人员派发作业方案， 每 日生成运行报表， 建立故障专家库， 进行报表异常判定， 定位故障点和故障类型， 生成故障 作业方案后发送给维检人员， 所述人员检修单元(2)和智能巡检单元(4)均与可视化监控 单 元(5)对接， 所述人员检修单元(2)用于将作业方案直接分配到维检人员携带的智能终端 上， 并在维检人员到 达指定地 点， 进行资格验证后， 开始作业。 2.根据权利要求1所述的一种智能光伏运维管控系统， 其特征在于： 所述人员检修单元 (2)包括任务分派模块(6)、 接收确定模块(7)、 终端识别模块(8)和后台咨询模块(9)， 所述 任务分派模块(6)与接收确定模块(7)对接， 所述接收确定模块(7)与终端识别模块(8)对 接， 所述终端识别模块(8)与后台咨询模块(9)对接 。 3.根据权利要求2所述的一种智能光伏运维管控系统， 其特征在于： 所述任务分派模块 (6)用于将光伏运维平台(1)上的作业方案分配到维检人员携带的智能终端上； 所述接收确定模块(7)用于在接收对应作业方案后的维检人员 到达指定地点， 进行资 格验证， 随后开始作业； 所述终端识别模块(8)用于通过智能穿戴设备与光伏运维平台(1)监管人员进行实时 交互， 对W/H点进行确认； 所述后台咨询模块(9)用于在维检人员遇到难题时， 实时获取后台故障专家库支撑， 进 行难题交流， 并且将维检过程和结果 导入到安全生产资源库中。 4.根据权利要求1所述的一种智能光伏运维管控系统， 其特征在于： 所述巡检设定单元 (3)包括巡检控制模块(10)、 编组编号模块(11)和调试凸显模块(12)， 所述巡检控制模块 (10)与编组编号模块(1 1)对接， 所述编组编号模块(1 1)与调试凸显模块(12)对接 。 5.根据权利要求4所述的一种智能光伏运维管控系统， 其特征在于： 所述巡检控制模块 (10)用于设定可搭载热红外成像相 机和可见光成像相机的无人机进行飞行和探测路线和 控制方式； 所述编组编号模块(1 1)用于将光伏板进行编号后根据航 点编组； 所述调试凸显模块(12)用于建立无人机航点与光伏板编组的对应关系， 一个航点对应 一个光伏板编组， 并且根据无 人机路线的关键点对无 人机姿态进行调整。 6.根据权利要求1所述的一种智能光伏运维管控系统， 其特征在于： 所述智能巡检单元 (4)包括视觉分析模块(13)、 异常标注模块(14)和信息存储模块(15)， 所述视觉分析模块 (13)与异常标注模块(14)对接， 所述异常标注模块(14)与信息存 储模块(15)对接 。 7.根据权利要求1所述的一种智能光伏运维管控系统， 其特征在于： 所述视觉分析模块 (13)用于甄选无人机拍摄的标准照片， 建立视觉分析样本库， 对智能视觉分析系统进行训权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115441832 A 2练， 再通过对无 人机巡检过程上传的照片进行视 觉分析， 对光伏板进行异常识别； 所述异常标注模块(14)用于在识别出光伏板异常后， 记录异常的对应编组和编号， 并 进行异常标注； 所述信息存 储模块(15)用于对异常标注的光伏板信息进行存 储。 8.根据权利要求1所述的一种智能光伏运维管控系统， 其特征在于： 所述可视化监控单 元(5)包括智能监控模块(16)、 运行报表 生成模块(17)、 故障诊断模块(18)和任务核实模块 (19)； 所述智能监控模块(16)用于建立异常温度与无人机和维检人员的联系， 在接收升压站 的电缆上安装的测温传感器的温度反馈结果后， 进 行温度异常判断， 在出现异常温度后， 控 制无人机进行巡检； 所述运行报表生成模块(17)用于在运行人员当班过程中， 记录生产、 设备、 管理信息， 监测实际运行状况， 生成运行报表， 作为异常判断报表； 所述故障诊断模块(18)用于建立故障专家库， 并根据逆变器、 汇流箱、 环境监测仪进行 相关分类， 同时对运行报表进行分析， 定位出故障点和故障类型； 所述任务核实模块(19)用于根据故障类型生成作业方案， 发送给维检人员， 对维检人 员的维检作业进行全过程 监测。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115441832 A 3