(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210591872.4 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 杭州矩视科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市滨江区长河街 道聚才路5 00号A706室 (72)发明人 沈超杰　闫云鹏　鲍敦桥　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 潘登 (51)Int.Cl. G07F 11/00(2006.01) G07F 9/10(2006.01) H04N 5/225(2006.01) G03B 17/55(2021.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 箱柜设备 (57)摘要 本发明公开了一种箱柜设备， 包括： 具有收 容空间的主体部， 设置在所述主体部上、 用于封 闭所述收容空间的箱柜门， 以及设置在所述收容 空间内的摄像装置； 霍尔传感器和磁性件， 所述 霍尔传感器和所述磁性件中的任意一者设置在 所述主体部上、 另 一者设置在所述箱柜门上； 设 置在所述摄像装置上的加热器， 所述加热器与所 述霍尔传感器连接； 所述霍尔 传感器用于在感测 到所述磁性件远离所述霍尔传感器移动时控制 所述加热器开启。 与现有技术相比， 本发明实施 例所提的箱柜设备具有解决除雾装置在除雾时 耗能较高、 实时性低且安全性能较差的问题的优 点。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 115019438 A 2022.09.06 CN 115019438 A 1.一种箱柜设备， 其特 征在于， 包括： 具有收容空间的主体部， 设置在所述主体部上、 用于封闭所述收容空间的箱柜门， 以及 设置在所述收容空间内的摄 像装置； 霍尔传感器和磁性件， 所述霍尔传感器和所述磁性件中的任意一者设置在所述主体部 上、 另一者设置在所述箱柜门上； 设置在所述摄 像装置上的加热器， 所述加热器与所述霍尔传感器连接； 所述霍尔传感器用于在感测到所述磁性件远离所述霍尔传感器移动时控制所述加热 器开启。 2.根据权利要求1所述的箱柜设备， 其特征在于， 还包括： 设置在所述摄像装置上的温 度传感器， 所述温度传感器用于感测所述摄 像装置的温度； 所述温度传感器用于在感测到所述摄像装置的温度低于预设温度时控制所述加热器 开启。 3.根据权利要求2所述的箱柜设备， 其特征在于， 还包括： 设置在所述加热器与电源之 间的第一开关和第二开关， 所述第一开关与所述霍尔传感器连接， 所述第二开关与所述温 度传感器连接； 所述霍尔传感器用于在感测到所述磁性件远离所述霍尔传感器移动时控制所述第一 开关闭合， 所述温度传感器用于在感测到所述摄像装置的温度低于所述预设温度时控制所 述第二开关闭合。 4.根据权利要求2所述的箱柜设备， 其特征在于， 所述温度传感器还用于在感测到所述 摄像装置的温度高于所述预设温度时控制所述加热器关闭。 5.根据权利要求2所述的箱柜设备， 其特征在于， 所述温度传感器与 所述霍尔传感器连 接， 所述霍尔传感器还用于在感测到所述磁性件远离所述霍尔传感器移动时控制所述温度 传感器开启、 并在感测到所述磁性件靠近所述霍尔传感器移动时控制所述温度传感器关 闭。 6.根据权利要求2所述的箱柜设备， 其特征在于， 所述温度传感器包括多个桥电阻、 至 少一个温敏电阻以及至少一个运 算放大器； 所述多个桥电阻和所述至少一个温敏电阻连接形成桥电路， 所述运算放大器与所述桥 电路连接， 所述运算放大器用于根据所述桥电路中的电势变化判断所述摄像装置的温度是 否低于所述预设温度。 7.根据权利要求6所述的箱柜设备， 其特 征在于， 所述多个桥电阻为变阻器。 8.根据权利要求1所述的箱柜设备， 其特征在于， 所述霍尔传感器还用于在感测到所述 磁性件靠 近所述霍尔传感器移动时控制所述加热器关闭。 9.根据权利要求1所述的箱柜设备， 其特征在于， 所述霍尔传感器设置在所述摄像装置 上。 10.根据权利要求1所述的箱柜设备， 其特征在于， 所述霍尔传感器设置在所述主体部 上， 所述磁性件设置在所述箱柜门上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115019438 A 2箱柜设备 技术领域 [0001]本发明涉及智能电器技 术领域， 尤其涉及一种箱柜设备。 背景技术 [0002]近些年来随着技术变革和 产业升级的需求突出， 加上物联网、 移动 支付、 智能标签 和机器视觉等技术手段的成熟， 无人零售自然而然崛起。 智能摄像装置作为在无人零售领 域应用最广的智能设备有效地降低了人工成本， 大大地提高零售效率， 这就需要智能摄像 装置需要能够 在各种环境下正常工作。 [0003]目前一些为了保证食品新鲜度的无人零售柜普遍都支持了冷藏和冷冻的功能， 这 些售货柜里的智能摄像装置在售货柜门打开时， 当外部热 空气遇到智能摄像装置温度较低 的摄像装置时， 会不可避免地液化起雾。 为了解决摄像装置起雾难题， 除雾摄像装置顺势而 生。 目前市面上的除雾摄像装置一般是用电机风扇将起雾的摄像装置吹干或者通过一直加 热摄像装置的 的方式避免起雾的。 [0004]但是， 现有技术中的摄像装置除雾装置在除雾时的耗能较高、 实时性低且安全性 能较差。 发明内容 [0005]本发明提供了一种箱柜设备， 以解决除雾装置在除雾时耗能较高、 实时性低且安 全性能较差的问题。 [0006]根据本发明的一方面， 提供了一种箱柜设备， 包括： 具有收容空间的主体部、 设置 在所述主体部上、 用于封闭所述收容空间的箱柜门、 以及设置在所述收容空间内的摄像装 置； 霍尔传感器和磁性件， 所述霍尔传感器和所述磁性件中的任意一者设置在所述主体部 上、 另一者设置在所述箱柜门上； 设置在所述摄像装置上的加热器， 所述加热器与所述霍尔 传感器连接； 所述霍尔传感器用于在感测到所述磁性件远离所述霍尔传感器移动时控制所 述加热器开启。 [0007]本发明实施例所提供的箱柜设备中， 将霍尔传感器和磁性件中的一者设置在箱柜 门上， 另一者设置在主体部上， 箱柜门被打开时， 磁性件相对远离霍尔传感器移动， 霍尔传 感器感测到的磁通密度发生变化， 此时控制加热器开启， 加热器 设置在摄像装置上， 加热器 开启后即可对摄像装置进 行除雾， 由于加热器是在霍尔传感器检测到箱柜门开启时才对摄 像装置进行加热除雾， 在箱柜门未开启时加热器并未被开启， 从而有效的降低加热器加热 除雾的功耗， 同时可以避免加热器长时间开启进行加热可能带来的电路发热等安全性问 题， 提升箱柜设备 的安全性能； 此外， 设置霍尔传感器和 磁性件对箱柜门的开启进行检测， 其检测反应速率较快， 实时性较高， 从而在箱柜门开启的第一时间对摄像装置进 行加热， 避 免水蒸气在摄 像装置发生冷凝形成水雾 。 [0008]另外， 还包括： 设置在所述摄像装置上的温度传感器， 所述温度传感器用于感测所 述摄像装置的温度； 所述温度传感器用于在感测到所述摄像装置的温度低于预设温度时控说　明　书 1/5 页 3 CN 115019438 A 3