(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211116697.X (22)申请日 2022.09.14 (71)申请人 北京奥乘智能技 术有限公司 地址 102209 北京市昌平区北七家镇宏 福 10号院2号楼1013室 (72)发明人 潘健岳　侯正勋　王跃康　李杰　 (74)专利代理 机构 北京箴思知识产权代理有限 公司 11913 专利代理师 李春晖 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/13(2006.01) G06V 10/14(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 胶囊检测设备、 胶囊检测方法、 图像处理装 置及存储介质 (57)摘要 本发明的实施方式提供了一种胶囊检测设 备、 胶囊检测方法、 图像处理装置及存储介质。 胶 囊检测设备通过对胶囊输送装置简单改造， 在特 定位置设置光源等组件， 通过光源向胶囊输送装 置的两个滚轴间隔处发射光线， 能够低成本、 便 捷高效地获取用于检测待测胶囊是否为空胶囊 的目标图像。 另外， 本发明实施方式还提供一种 胶囊检测方法， 用于根据所述目标图像确定胶囊 是否为空胶囊。 本发明的胶囊检测设备能够低成 本、 便捷高效地获取目标图像， 并且检测目标图 像中包括的待测胶囊是否为空胶囊的方法对检 测环境要求低， 且无需人工干预或调整， 检测成 本低， 十分便捷高效。 权利要求书3页 说明书13页 附图6页 CN 115184369 A 2022.10.14 CN 115184369 A 1.一种胶囊检测设备， 应用于胶囊输送装置， 所述胶囊输送装置包括至少两个滚轴， 所 述至少两个滚轴间隔设置， 其特征在于， 所述胶囊检测设备包括第一光源、 反射镜组以及图 像采集设备； 在水平方向上， 所述第一光源设置于所述两个滚轴的间隔位置、 且与所述两个滚轴不 处于同一水平面上， 所述第一 光源用于向所述两个滚轴间隔位置发射第一 光线； 沿所述第 一光线的发射方向， 所述第 一光源、 所述滚轴、 所述反射镜组和所述图像采集 设备依次排布； 所述反射镜组， 用于接收并反射第 二光线， 其中， 所述第 二光线由所述第 一光线透过所 述两个滚轴的间隔位置形成； 所述图像采集设备， 用于接收所述反射镜组反射的第二光线， 并基于所述第二光线生 成目标图像， 其中， 所述目标图像用于检测所述胶囊是否为 正常胶囊。 2.根据权利要求1所述的胶囊检测设备， 其中， 所述反射镜组将所述第 二光线垂直射入 所述图像采集设备。 3.根据权利要求1或2所述的胶囊检测设备， 其中， 所述反射镜组至少包括第一反射镜 和第二反射镜； 所述第一反射镜， 用于 接收并反射所述第二 光线； 所述第二反射镜， 用于 接收并反射所述第一反射镜反射的第二 光线； 所述图像采集设备接收所述反射镜组反射的第二 光线的方式具体为： 接收所述第二反射镜反射的第二 光线。 4.根据权利要求3所述的胶囊检测设备， 其中， 所述胶囊检测设备包括两组所述反射镜 组； 每组所述反射镜组都包括第一反射镜和第二反射镜； 在水平方向上， 两个所述第一反射镜分别设置于所述滚轴的两端， 且两个所述第一反 射镜的镜面都朝向所述滚轴； 同一反射镜组中的第 一反射镜的镜面和第 二反射镜的镜面相对设置； 且两个所述第 一 反射镜之间的距离大于 两个所述第二反射镜之间的距离 。 5.根据权利要求4所述的胶囊检测设备， 其中， 所述滚轴的轴向与所述第 一反射镜的镜 面所在平面和所述第二反射镜的镜面所在平面均相交。 6.根据权利要求1或2所述的胶囊检测设备， 其中， 所述胶囊检测设备还 包括第二 光源； 在竖直方向上， 所述第二光源设置于所述滚轴与所述反射镜组之间， 用于向所述两个 滚轴间隔位置发射第三光线， 其中， 所述第三光线被所述两个滚轴的间隔位置的胶囊接 收 并反射， 所述胶囊基于所述第三 光线接收并反射第四光线； 所述反射镜组， 还用于 接收并反射所述第四光线； 所述图像采集设备， 还用于接收所述反射镜组反射的第 四光线， 并基于所述第 四光线 生成外观图像， 其中， 所述外观图像用于检测所述胶囊外观是否正常。 7.根据权利要求6所述的胶囊检测设备， 所述第一光源、 所述第二光源均为条形光源； 所述第一 光源与所述第二 光源不同时开启。 8.根据权利要求7所述的胶囊检测设备， 其中， 所述第 一条形光源在所述滚轴所在水平 面的投影以及所述第二条 形光源在所述滚轴所在水平面的投影均 与所述滚轴的轴向垂直。 9.一种胶囊检测方法， 应用于 权利要求1~8中任一项所述的胶囊检测设备， 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115184369 A 2获取目标图像， 其中， 所述目标图像至少包括光线透射胶囊输送装置中两个相邻滚轴 之间的间隔后形成的图像； 从所述目标图像中获取目标区域的目标特征， 其中， 所述目标区域至少包括所述目标 图像的中心区域； 获取所述目标 特征与标准胶囊特 征的第一距离； 若所述第一距离小于预设阈值， 则确定所述目标图像中包括的胶囊为 正常胶囊。 10.根据权利要求9所述的胶囊检测方法， 所述获取所述目标特征与标准胶囊特征的第 一距离之后， 所述方法还 包括： 获取所述目标特征与 无胶囊特征的第 二距离， 并获取所述目标特征与空胶囊特征的第 三距离； 若所述第二距离小于所述第 一距离且所述第 二距离小于所述第 三距离， 则确定所述目 标图像中不包括胶囊。 11.根据权利要求10所述的胶囊检测方法， 若所述第二距离大于等于所述第一距离或 所述第二距离大于等于所述第三距离， 所述方法还 包括： 若所述第一距离小于所述第三距离， 则确定所述目标 特征关联的胶囊为 正常胶囊； 若所述第一距离大于等于所述第三距离， 则确定所述目标图像中包括的胶囊为空胶 囊。 12.根据权利要求9所述的胶囊检测方法， 所述目标区域基于预设规则确定， 所述预设 规则的确定方式具体为： 获取胶囊图像； 对所述胶囊图像进行颜色 分割， 得到二 值化图像； 识别所述 二值化图像中胶囊的最大轮廓； 根据所述最大轮廓确定所述二值化图像中的包围框， 其中， 所述包围框为包含所述最 大轮廓的最小包围框； 根据预设方式从所述 二值化图像中的包围框内确定所述胶囊图像的采样区域； 将所述采样区域在所述胶囊图像中的坐标信息设置为确定目标区域的预设规则。 13.根据权利要求9~12任一项所述的胶囊检测方法， 所述从所述目标图像中获取目标 区域的目标 特征， 包括： 获取所述目标图像的目标区域内每 个像素分别在三个不同颜色通道的强度值； 根据每个像素在第 一颜色通道的强度值， 确定所述第 一颜色通道对应的第 一平均强度 值； 根据每个像素在第 二颜色通道的强度值， 确定所述第 二颜色通道对应的第 二平均强度 值； 根据每个像素在第 三颜色通道的强度值， 确定所述第 三颜色通道对应的第 三平均强度 值； 将所述第一平均强度值、 所述第 二平均强度值以及所述第 三平均强度值确定为所述目 标区域的目标 特征。 14.根据权利要求13所述的胶囊检测方法， 所述目标特征表示所述目标图像中目标区 域的图像强度和图像色度； 所述标准胶囊特 征表示标准胶囊图像的图像强度和图像色度。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115184369 A 3