(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211102416.5 (22)申请日 2022.09.09 (71)申请人 中国电信股份有限公司 地址 100033 北京市西城区金融大街31号 (72)发明人 宋树祥　郑秀征　杨静林　李永翔　 (74)专利代理 机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 1 1319 专利代理师 任亚娟 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/62(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种道路中井 盖的缺陷监测方法和装置 (57)摘要 本发明实施例提供了一种道路中井盖的缺 陷监测方法和装置， 该方法包括： 针对铺设有井 盖的目标道路， 获取不同时间采集的至少两张道 路图像； 分别从所述至少两张道路图像中， 确定 包含井盖图像区域的区域子图； 根据所述至少两 张道路图像的区域子图， 确定特征差异信息， 并 基于所述特征差异信息， 确定所述目标道路中井 盖的缺陷监测结果， 实现了基于时序图像比对的 井盖缺陷监测， 通过基于道路上已有的监控相机 即可快速部署， 极大地节约了成本， 且可行性高， 并基于区域子图比对即可准确确定井盖缺陷监 测结果， 无需提前收集井 盖缺陷样本 。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 115527160 A 2022.12.27 CN 115527160 A 1.一种道路中井盖的缺陷监测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 针对铺设有井盖的目标道路， 获取不同时间采集的至少两张道路图像； 分别从所述至少两张道路图像中， 确定包 含井盖图像区域的区域子图； 根据所述至少两张道路图像的区域子 图， 确定特征差异信息， 并基于所述特征差异信 息， 确定所述目标道路中井盖的缺陷监测结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述针对铺设有井盖的目标道路， 获取不 同时间采集的至少两张道路图像， 包括： 针对铺设有井盖的目标道路， 获取在第一时间采集的第一道路图像， 并获取在其他时 间采集的多张候选道路图像； 从所述多张候选道路图像中， 确定与所述第一道路图像匹配的第二道路图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述从所述多张候选道路图像中， 确定与 所述第一道路图像匹配的第二道路图像， 包括： 针对所述第 一道路图像， 确定第 一局部图组， 并针对每张候选道路图像， 确定第 二局部 图组； 针对所述第 一局部图组， 确定第 一极值矩阵， 并针对每个第 二局部图组， 确定第 二极值 矩阵； 其中， 极值矩阵为由局部图组所包 含的每张局部图中最大 灰度值组成的矩阵； 从多个所述第二极值矩阵中， 确定与所述第一极值矩阵匹配的目标第二极值矩阵， 并 确定所述目标第二极值矩阵对应的候选道路图像为第二道路图像。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述从多个所述第二极值矩阵中， 确定与 所述第一极值矩阵匹配的目标第二极值矩阵， 包括： 根据所述第一极值矩阵， 确定第 一一维向量， 并根据每个第 二极值矩阵， 确定第 二一维 向量； 从多个所述第二一维向量中， 确定与所述第一一维向量匹配的目标第二一维向量， 并 确定所述目标第二 一维向量对应的第二极值矩阵为所述目标第二极值矩阵。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述分别从所述至少两张道路图像中， 确 定包含井盖图像区域的区域子图， 包括： 针对每张道路图像， 确定井盖图像区域； 从所述井盖图像区域中， 确定基准点， 并基于所述基准点， 从所述道路图像中， 确定区 域子图。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 在所述根据至少两张区域子 图， 确定特征 差异信息之前， 还 包括： 在单张道路图像中确定有多个井盖 图像区域的情况下， 基于所述基准点， 将所述至少 两张道路图像的区域子图进行配对； 针对配对的区域子图， 执 行所述根据至少两张区域子图， 确定特 征差异信息 。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 在所述根据至少两张区域子 图， 确定特征 差异信息之前， 还 包括： 基于所述基准点， 确定任意两个井盖图像区域之间的欧氏距离； 其中， 所述任意两个井 盖图像区域 为不同的道路图像中的井盖图像区域； 根据所述欧氏距离， 将所述至少两张道路图像的区域子图进行配对；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115527160 A 2针对配对的区域子图， 执 行所述根据至少两张区域子图， 确定特 征差异信息 。 8.根据权利要求1至7任一项所述的方法， 其特征在于， 所述特征差异信息包括特征差 分图， 所述 根据所述至少两张道路图像的区域子图， 确定特 征差异信息， 包括： 确定所述至少两张道路图像的区域子图的边 缘特征； 根据所述 边缘特征所包含的像素点的灰度值， 确定灰度值差值； 根据所述灰度值差值， 生成所述特 征差分图。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述特征差异信息， 确定所述目 标道路中井盖的缺陷监测结果， 包括： 从所述特征差分图中， 确定目标像素点； 其中， 所述目标像素点为灰度值大于预设值的 像素点； 根据所述目标像素点在所述特征差分图中的占比， 确定所述目标道路中井盖的缺陷监 测结果。 10.一种道路中井盖的缺陷监测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图像采集模块， 用于针对铺设有井盖的目标道路， 获取不同时间采集的至少两张道路 图像； 井盖识别模块， 用于分别从所述至少两张道路图像中， 确定包含井盖 图像区域的区域 子图； 缺陷监测模块， 用于根据 所述至少两张道路图像的区域子图， 确定特征差异信 息， 并基 于所述特 征差异信息， 确定所述目标道路中井盖的缺陷监测结果。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115527160 A 3