(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211056297.4 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 浙江吉利控股集团有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区江陵路 1760号 申请人 吉利汽车研究院 （宁波） 有限公司 (72)发明人 朱洋　孙海洋　康昕　 (74)专利代理 机构 北京隆源天恒知识产权代理 有限公司 1 1473 专利代理师 林安堂 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/56(2022.01)G06V 10/60(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06F 3/01(2006.01) A63F 13/213(2014.01) (54)发明名称 一种手势 识别方法、 装置及车辆 (57)摘要 本发明提供了一种手势识别方法、 装置及车 辆， 手势识别方法包括： 获取用户做出手势时的 红外图像和深度图像； 对所述红外图像进行手掌 检测， 确定所述红外图像中的手掌轮廓； 从所述 深度图像中提取与所述手掌轮廓对应的当前手 势特征； 将所述当前手势特征与预设目标手势对 应的目标手势特征进行匹配， 确定手势识别结 果。 本发明的技术方案能够在保证手势识别准确 性的同时， 提高手势 识别的速度和效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115424298 A 2022.12.02 CN 115424298 A 1.一种手势 识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取用户做出手势时的红外图像和深度图像； 对所述红外图像进行手掌检测， 确定所述红外图像中的手掌轮廓； 从所述深度图像中提取与所述手掌轮廓对应的当前手势特 征； 将所述当前手势特征与预设目标手势对应的目标手势特征进行匹配， 确定手势识别结 果。 2.根据权利要求1所述的手势识别方法， 其特征在于， 所述对所述红外图像进行手掌检 测， 确定所述红外图像中的手掌轮廓包括： 在所述红外图像中进行手掌轮廓绘制， 确定目标轮廓； 对所述目标轮廓进行凸包检测 和凹缺陷检测， 确定关键点； 根据所述关键点确定所述目标轮廓对应的手指数量， 并根据所述手指数量确定所述红 外图像中的所述手掌轮廓。 3.根据权利要求2所述的手势识别方法， 其特征在于， 所述关键点包括凸点和 凹点， 所 述根据所述关键点确定所述目标轮廓对应的手指数量包括： 根据每两个相邻的所述凸点， 以及所述目标轮廓上每两个相邻的所述凸点之间的所述 凹点构建三角形； 基于预设规则， 根据 所述关键点的数量和所述三角形的参数判断各个所述三角形中与 所述凹点相连的边是否为手指； 根据判断结果确定所述目标轮廓对应的手指数量。 4.根据权利要求3所述的手势识别方法， 其特征在于， 所述基于预设规则， 根据所述关 键点的数量和所述三角形的参数判断各个所述三角形中与所述凹点相连 的边是否为手指 包括： 判断所述关键点的数量和所述 三角形的各个参数 是否在相应的预设范围内； 若是， 则表示所述 三角形中与所述凹点相连的边 为手指。 5.根据权利要求2所述的手势识别方法， 其特征在于， 所述根据 所述手指数量确定所述 红外图像中的所述手掌轮廓包括： 判断所述手指数量是否在预设范围内， 若是， 则表示所述目标轮廓为所述手掌轮廓； 若 否， 则表示所述目标轮廓不是 所述手掌轮廓。 6.根据权利要求1至5任一项所述的手势识别方法， 其特征在于， 所述从所述深度图像 中提取与所述手掌轮廓对应的当前手势特 征包括： 根据所述深度图像生成点云数据； 从所述点云数据中提取与所述手掌轮廓对应的所述当前手势特 征。 7.根据权利要求1至5任一项所述的手势识别方法， 其特征在于， 所述获取用户做出手 势时的红外图像和深度图像包括： 响应于游戏界面的启动操作， 获取用户做出手势时的所述红外图像和所述深度图像。 8.根据权利要求7所述的手势识别方法， 其特征在于， 所述确定手势识别结果之后， 所 述手势识别方法还 包括： 将所述手势识别结果传输至车机， 所述车机用于根据所述手势识别结果执行相应的游 戏动作， 并在所述游戏界面进行显示。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115424298 A 29.一种手势 识别装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取用户做出手势时的红外图像和深度图像； 检测模块， 用于对所述红外图像进行手掌检测， 确定所述红外图像中的手掌轮廓； 提取模块， 用于从所述深度图像中提取与所述手掌轮廓对应的当前手势特 征； 识别模块， 用于将所述当前手势特征与预设目标手势对应的目标手势特征进行匹配， 确定手势 识别结果。 10.一种车辆， 其特 征在于， 包括存 储器和处 理器； 所述存储器， 用于存 储计算机程序； 所述处理器， 用于当执行所述计算机程序时， 实现如权利要求1至8任一项所述的手势 识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115424298 A 3