(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211030512.3 (22)申请日 2022.08.26 (71)申请人 王六森 地址 510000 广东省广州市增城区朱 村赛 宝花园5栋301栋 (72)发明人 王六森　 (74)专利代理 机构 北京载博知识产权代理事务 所(普通合伙) 11116 专利代理师 陆放 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) G08B 21/18(2006.01) G08B 31/00(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01)G06T 7/50(2017.01) G06T 17/00(2006.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 40/10(2022.01) (54)发明名称 一种图像采集方法、 装置、 服务器及计算机 可读存储介质 (57)摘要 本申请适用于图像处理技术领域， 提供了一 种图像采集方法、 装置、 服务器及计算机可读存 储介质， 包括： 通过获取监控场景中的待处理图 像； 其中， 监控场景包括至少一个监控区域； 根据 待处理图像， 生成动态三维模型； 动态三维模型 中包括至少一个动态三维区域， 每个动态三维区 域对应于一个监控区域； 提取动态 三维区域中的 目标特征； 将目标特征输入至预设的异常检测模 型， 输出每个动态三维区域对应的异常检测结 果； 根据每个动态三维区域对应的异常检测结果 标记每个动态 三维区域对应的预警等级； 显示标 记预警等级后的动态三维模型至用户终端。 可 见， 本申请可以对监控场景中的各个监控区域进 行实时预警， 及时同步预警信息给监控人员查 看。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 115396635 A 2022.11.25 CN 115396635 A 1.一种图像采集方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 获取监控场景中的待处 理图像； 其中， 所述 监控场景包括至少一个监控区域； 根据所述待处理图像， 生成动态三维模型； 其中， 所述动态三维模型中包括至少一个动 态三维区域， 每 个动态三维区域对应于一个所述 监控区域； 提取所述动态三维区域中的目标 特征； 将所述目标特征输入至预设的异常检测模型， 输出每个动态三维区域对应的异常检测 结果； 根据所述每个动态三维区域对应的异常检测结果标记每个动态三维区域对应的预警 等级； 显示标记预警等级后的动态三维模型至用户终端。 2.如权利要求1所述的图像采集方法， 其特征在于， 获取监控场景中的待处理图像， 包 括： 通过源滤波器接收待处 理图像； 采用变换 过滤器对源滤波器采集待处 理图像进行压缩格式； 利用渲染过 滤器对变换 过滤器进行压缩格式的待处 理图像进行渲染处 理。 3.如权利要求1所述的图像采集方法， 其特征在于， 所述待处理图像包括静态图像和与 所述静态图像对应的动态图像； 根据所述待处 理图像， 生成动态三维模型， 包括： 根据所述静态图像生成静态三维模型； 对所述静态三维模型和与所述静态图像对应的动态图像进行融合， 得到动态三维模 型。 4.如权利要求3所述的图像采集方法， 其特征在于， 根据 所述静态图像生成静态三维模 型， 包括： 根据所述静态图像生成点云； 根据所述 点云重建得到静态三维模型。 5.如权利要求3所述的图像采集方法， 其特征在于， 对所述静态三维模型和与 所述静态 图像对应的动态图像进行融合， 得到动态三维模型， 包括： 提取与所述静态图像对应的动态图像中首帧图像； 采用预设空间定位 算法估算所述首帧图像的三维坐标； 基于预设空间匹配算法， 根据所述首帧图像的三维坐标， 将所述与所述静态图像对应 的动态图像拼接 至所述静态三维模型中， 生成动态三维模型。 6.如权利要求1所述的图像采集方法， 其特征在于， 所述目标特征包括第 一目标特征和 第二目标 特征； 提取所述动态三维模型中的目标 特征， 包括： 确定所述动态三维模型中的目标对象； 提取所述目标对象对应的第一目标 特征； 提取所述目标对象对应的第二目标 特征。 7.如权利要求6所述的图像采集方法， 其特征在于， 将所述目标特征输入至预设的异常 检测模型， 输出每 个动态三维区域对应的异常检测结果， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115396635 A 2基于所述目标对象的第 一目标特征和第 二目标特征， 根据 预设的异常检测模型检测每 个动态三维区域的异常程度， 得到异常检测结果。 8.一种图像采集装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取监控场景中的待处理图像； 其中， 所述监控场景包括至少一个监控 区域； 生成模块， 用于根据 所述待处理图像， 生成动态三维模型； 所述动态三维模型中包括至 少一个动态三维区域， 每 个动态三维区域对应于一个所述 监控区域； 提取模板， 用于提取 所述动态三维区域中的目标 特征； 检测模块， 用于将所述目标特征输入至预设的异常检测模型， 输出每个动态三维区域 对应的异常检测结果； 标记模板， 用于根据 所述每个动态三维区域对应的异常检测结果标记每个动态三维区 域对应的预警等级； 显示模块， 用于 显示标记预警等级后的动态三维模型至用户终端。 9.一种服务器， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任 一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115396635 A 3