(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211025862.0 (22)申请日 2022.08.25 (71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区学苑大 道1001号南山智园C1栋16、 2 2楼 (72)发明人 王侃　胡淑萍　庞建新　谭欢　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 边珺 (51)Int.Cl. G06V 10/74(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 图像处理方法、 装置、 终端设备及计算机可 读存储介质 (57)摘要 本申请适用于图像处理技术领域， 提供了一 种图像处理方法、 装置、 终端设备及计算机可读 存储介质， 包括： 获取至少一个图像组， 其中， 每 个图像组中包括相 匹配的一张第一子图像和一 张第二子图像， 所述第一子图像为第一待处理图 像中的局部图像， 所述第二子图像为第二待处理 图像中的局部图像， 所述M为正整数； 根据所述至 少一个图像组各自对应的相似度， 从所述至少一 个图像组中筛选出目标组， 其中， 每个图像组对 应的相似度表示所述图像组中第一子图像和第 二子图像 之间的相似度； 根据每个所述目标组对 应的相似度， 计算所述第一待处理图像和所述第 二待处理图像之间的相似度。 通过上述方法， 可 以有效提高图像相似度的计算精度。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115439666 A 2022.12.06 CN 115439666 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取至少一个图像组， 其中， 每个图像组中包括相匹配的一张第一子 图像和一张第二 子图像， 所述第一子图像为第一待处理图像中的局部图像， 所述第二子图像为第二待处理 图像中的局部图像， 所述M为 正整数； 根据所述至少一个图像组各自对应的相似度， 从所述至少一个图像组中筛选出目标 组， 其中， 每个图像组对应的相似度表示所述图像组中第一子图像和第二子图像之间的相 似度； 根据每个所述目标组对应的相似度， 计算所述第 一待处理图像和所述第 二待处理图像 之间的相似度。 2.如权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述根据所述至少一个图像组各自 对应的相似度， 从所述至少一个图像组中筛 选出目标组， 包括： 提取每个所述图像组中第一子图像的第一特 征和第二子图像的第二特 征； 计算每个所述图像组中第一特 征和第二特 征之间的相似度； 根据每个所述图像组中第 一特征和第 二特征之间的相似度， 从所述至少一个图像组中 筛选出目标组。 3.如权利要求2所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述根据每个所述图像组中第 一特 征和第二特 征之间的相似度， 从所述至少一个图像组中筛 选出目标组， 包括： 将满足预设筛选规则的图像组确定为所述目标组， 其中， 所述预设筛选规则为所述图 像组中第一特 征和第二特 征之间相似度大于预设值。 4.如权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述根据每个所述目标组对应的相 似度， 计算所述第一待处 理图像和所述第二待处 理图像之间的相似度， 包括： 将每个所述目标组对应的相似度加权求和， 得到所述第 一待处理图像和所述第 二待处 理图像之间的相似度。 5.如权利要求4所述的图像处理方法， 其特征在于， 第i个所述目标组对应的相似度的 权值为第i个所述目标 组对应的相似度， 其中， 所述i为小于L的正整 数， 所述L为所述目标组 的个数。 6.如权利要求1所述的图像处 理方法， 其特 征在于， 所述获取至少一个图像组， 包括： 将所述第一待处 理图像划分为M个第一子图像， 所述M为 正整数； 将所述第二待处理图像划分为N个第二子图像， 其中， 所述N为正整数， 所述第一待处理 图像的划分规则和所述第二待处 理图像的划分规则相同； 将所述M个第一子图像和所述N个第二子图像进行匹配处理， 获得至少一个所述图像 组， 不同图像组中包 含的第一子图像不同， 不同图像组中包 含的第二子图像不同。 7.如权利要求6所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述将所述M个第 一子图像和所述N 个第二子图像进行匹配处 理， 获得至少一个所述图像组， 包括： 对于第m个第一子 图像， 将所述N个第二子图像分别与所述第m个第一子图像进行匹配 处理， 获得所述N个第二子图像各自对应的匹配值， 其中， 所述m为小于或等于 M的正整数； 将匹配值 最高的第二子图像和所述第m个第一子图像生成一个图像组。 8.一种图像处 理装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取至少一个图像组， 其中， 每个图像组中包括相匹配的一张第 一子图权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115439666 A 2像和一张第二子图像， 所述第一子图像为第一待处理图像中的局部图像， 所述第二子图像 为第二待处 理图像中的局部图像， 所述M为 正整数； 筛选单元， 用于根据所述至少一个图像组各自对应的相似度， 从所述至少一个图像组 中筛选出目标组， 其中， 每个图像组对应的相似度表示所述图像组中第一子图像和第二子 图像之间的相似度； 计算单元， 用于根据每个所述目标组对应的相似度， 计算所述第一待处理图像和所述 第二待处 理图像之间的相似度。 9.一种终端设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7 任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115439666 A 3